機(jī)械手在現(xiàn)代化自動(dòng)化生產(chǎn)中應(yīng)用極為廣泛，它的應(yīng)用和普及為自動(dòng)化生產(chǎn)，安全生產(chǎn)提供了有力的條件，其中在機(jī)械手的應(yīng)用和普及中最為核心的就是機(jī)械手的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)是機(jī)械手的大腦和靈魂，它指揮著機(jī)械手完成特定的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)的功能，在本次設(shè)計(jì)中，機(jī)械手的主要作用是進(jìn)行搬運(yùn)，因此其實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作有原位→下降→夾緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原位，這些動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)使得機(jī)械手能過(guò)完整地完成一次物件的搬...

四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，它以其編程方便、操作簡(jiǎn)單尤其是它的高可控性等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多控制領(lǐng)域。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，樓房越來(lái)越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。...

基于PLC的液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的課題是基于PLC的液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。水箱的特性確定與實(shí)驗(yàn)曲線分析，S7-300可編程控制器的硬件掌握，PID參數(shù)的整定及各個(gè)參數(shù)的控制性能的比較，應(yīng)用PID控制算法所得到的實(shí)驗(yàn)曲線分析，整個(gè)系統(tǒng)各個(gè)部分的介紹和應(yīng)用PLC語(yǔ)句編程來(lái)控制水箱水位。...

溫室環(huán)境系統(tǒng)是一個(gè)非線性、時(shí)變、滯后復(fù)雜大系統(tǒng)，難以建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，采用常規(guī)的控制方法難以獲得滿意的靜、動(dòng)態(tài)性能。本文通過(guò)對(duì)農(nóng)用溫室特點(diǎn)的分析，提出采用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)溫室主要參數(shù)控制的方法，該方法可同時(shí)對(duì)溫室內(nèi)的溫度、濕度、光照度、CO2濃度進(jìn)行有效的控制。本文闡述以PLC為核心的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由信息采集系統(tǒng)、智能控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部分構(gòu)成，信息采集系統(tǒng)利用FX2N—8AD模擬模塊完成環(huán)境參...

隨著現(xiàn)代社會(huì)各項(xiàng)技術(shù)的飛速發(fā)展而人們生活水平的不斷提高，傳統(tǒng)藥房由于自身的諸多局限性而逐漸暴露出難以滿足日漸增長(zhǎng)的需求的規(guī)劃管理的弊端，藥房的智能化因而越發(fā)受到人們的關(guān)注，而其中取藥的自動(dòng)化發(fā)展自是成為提高藥房效率的首要選擇。傳統(tǒng)藥房主要采用人工管理藥物及配藥的運(yùn)轉(zhuǎn)模式，但顯然這樣一種運(yùn)行模式已經(jīng)不適用于藥品流通量日漸增長(zhǎng)的藥房，同時(shí)還在一定程度上致使了藥師職能效果的流失，因此需要實(shí)現(xiàn)對(duì)藥房的自動(dòng)...

恒溫烤房控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的溫度測(cè)量及加熱控制系統(tǒng)以AT89C51單片機(jī)為核心部件，外加溫度采集電路、鍵盤(pán)及顯示電路、加熱控制電路和越限報(bào)警等電路。采用單總線型數(shù)字式的溫度傳感器DS18B20，及行列式鍵盤(pán)和動(dòng)態(tài)顯示的方式，以容易控制的固態(tài)繼電器作加熱控制的開(kāi)關(guān)器件。本作品既可以對(duì)當(dāng)前溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示又可以對(duì)溫度進(jìn)行控制，以使達(dá)到用戶需要的溫度，并使其恒定在這一溫度。人性化的行列式鍵盤(pán)設(shè)計(jì)使設(shè)置溫...

根據(jù)選擇課題的要求，設(shè)計(jì)一個(gè)基于NI運(yùn)動(dòng)控制卡的多軸數(shù)控機(jī)床?；贜I運(yùn)動(dòng)控制卡為核心，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于底層硬件的控制，能夠接收底層硬件的反饋，使機(jī)床能夠正常運(yùn)行。本篇文章首先根據(jù)要求選擇主要硬件的型號(hào)，之后完成運(yùn)動(dòng)控制卡、主軸電機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等硬件之間的實(shí)物連接，初步完成多軸數(shù)控機(jī)床的框架搭建。最后使用配套的調(diào)試軟件完成運(yùn)動(dòng)控制卡，伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試。最終完成多軸運(yùn)動(dòng)數(shù)控...

絞車(chē)，是用卷筒纏繞鋼絲繩以提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備。本設(shè)計(jì)以零件疲勞理論和線性累積損傷假說(shuō)為理論基礎(chǔ)，運(yùn)用靜力學(xué)的普遍原理，分析和解決了絞車(chē)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的一些受力和運(yùn)動(dòng)問(wèn)題，力求最優(yōu)化和最可靠設(shè)計(jì)絞車(chē)減速器和卷筒。在最普遍絞車(chē)傳動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用位置傳感和水位傳感技術(shù)，采用PLC控制，實(shí)現(xiàn)了牽引絞車(chē)根據(jù)水位提升和下放泵房的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制。本文主要介紹了絞車(chē)的發(fā)展歷史，用途，組成...

本課題設(shè)計(jì)主要針對(duì)充絨機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計(jì)，主要完成羽絨從料箱到攪拌箱、攪拌箱到儲(chǔ)絨箱、儲(chǔ)絨箱到稱重箱和稱重箱到分格箱的轉(zhuǎn)移，最后羽絨被充入衣服內(nèi)。硬件電路的連線包括：PLC模塊、擴(kuò)展模塊、稱重模塊。整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中需要對(duì)一些原器件的進(jìn)行選型，以及列出這些器件的參數(shù)，還有就是控制面板的設(shè)計(jì)，目的是便于工作人員操作。本設(shè)計(jì)還對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行了編程，以及對(duì)程序進(jìn)行仿真，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。...

立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體立體倉(cāng)庫(kù)是物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念，立體倉(cāng)庫(kù)擁有自動(dòng)存取、操作簡(jiǎn)便、合理安排高層等優(yōu)點(diǎn)。隨著現(xiàn)在生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展以及社會(huì)物質(zhì)的繁榮，平面?zhèn)}庫(kù)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前的要求。因此，立體倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)成為生產(chǎn)和生活中的一個(gè)重要組成部分。...

材料分揀機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)該分揀機(jī)進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)，采用PC與PLC相結(jié)合的技術(shù)實(shí)現(xiàn)了櫻桃西紅柿的自動(dòng)分選。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求以及設(shè)計(jì)生產(chǎn)效率，合理選擇各動(dòng)力及控制元件。并且編制控制程序。...

作息時(shí)間控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)中，包括硬件和軟件。硬件部分，包括按鍵部分，繼電器，存儲(chǔ)器和顯示器接口芯片。在這里我們用了四個(gè)輸入輸出接口，分別接顯示單元的段碼、位碼、電鈴接口，及按鍵。軟件部分，主要是主程序設(shè)計(jì)，還有關(guān)于子程序的設(shè)計(jì)，軟硬件結(jié)合在一起，先調(diào)試子程序，然后逐級(jí)疊加調(diào)試，最后系統(tǒng)調(diào)試通過(guò)，達(dá)到設(shè)計(jì)的效果，能夠正?？刂坪惋@示。...

采用變頻調(diào)速技術(shù)組成一閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，控制水泵的運(yùn)行，保證用戶水壓恒定。當(dāng)用水量增大或減小時(shí)，水泵電動(dòng)機(jī)速度發(fā)生變化，改變流量，以保證水壓恒定。本恒壓供水系統(tǒng)，要求以1.0Mpa的恒定壓力對(duì)用戶進(jìn)行供水。水泵有2臺(tái)，由一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)。PLC按照壓力變送器（PIT）的信號(hào)，調(diào)節(jié)變頻器的輸出，使水泵的轉(zhuǎn)速變化，從而保證供水壓力的恒定。兩臺(tái)水泵互為備份，可任意選擇一臺(tái)水泵處于變頻模式或工頻模式。...

機(jī)床的控制系統(tǒng)的優(yōu)劣與機(jī)床的加工精度息息相關(guān)，特別是PLC廣泛應(yīng)用于控制領(lǐng)域后，已經(jīng)顯現(xiàn)出它的優(yōu)越性?？删幊炭刂破鱌LC已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)控制。在機(jī)械加工領(lǐng)域，機(jī)床的控制上更顯示出其優(yōu)點(diǎn)。由于鏜床的運(yùn)動(dòng)很多、控制邏輯復(fù)雜、相互連鎖繁多，采用傳統(tǒng)的繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多、接線復(fù)雜，因此故障多維修困難，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，不僅加大了維修成本，而且影響設(shè)備的功效。采用PLC控制可使接線大為簡(jiǎn)化，不但...