為了增強(qiáng)虛擬手交互的真實(shí)性和沉浸感,提出了一種考慮人手指力學(xué)特性的虛擬手接觸力測(cè)量方法。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展只依靠視覺和聽覺已不能滿足人機(jī)交互系統(tǒng)的要求,對(duì)力覺和觸覺的模擬和再現(xiàn)顯得愈發(fā)重要和迫切。本文設(shè)計(jì)了一套手指力學(xué)特性測(cè)量裝置,該裝置包括機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)兩部分。機(jī)械結(jié)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和升降機(jī)構(gòu),以及力傳感器,本文對(duì)其進(jìn)行了設(shè)計(jì),最后給出了機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖。通過步進(jìn)電機(jī)對(duì)升降機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)來達(dá)...