說明: 一、此結(jié)構(gòu)要求能同時(shí)實(shí)現(xiàn):1.向工裝板裝入、提取工件;2.完成緊、拆螺絲動(dòng)作;3.完成規(guī)定工作后自動(dòng)歸位供工人提取。 二、機(jī)架用鋁型材製作,檢修門、防護(hù)門均用壓克力板。 三、動(dòng)作流程:待工件到位-定位自動(dòng)起子上升定位-進(jìn)料,與此同時(shí)鎖螺絲機(jī)同步輪動(dòng)作完成取螺絲-進(jìn)料平臺(tái)移至預(yù)定位置-開始緊螺絲程序-鎖螺絲機(jī)回到待定位置-進(jìn)料平移機(jī)回到原點(diǎn)位完成一個(gè)循環(huán)。 四、動(dòng)作周期:上工裝時(shí)間1-5S,每個(gè)取螺絲到鎖緊螺絲時(shí)間3S一個(gè)循環(huán)