針對高校及企業(yè)餐廳人工售飯存在的食品衛(wèi)生、菜品一致性、售飯人員勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題,課題組在企業(yè)的資助下,開發(fā)了具有智能化、自動(dòng)化功能和模塊化結(jié)構(gòu)的智能售飯機(jī),本設(shè)計(jì)主要對智能售飯機(jī)的售飯系統(tǒng)軟件開發(fā)進(jìn)行了介紹。1根據(jù)智能售飯機(jī)機(jī)械手工作的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)了機(jī)械手的原點(diǎn)回歸、工作停止的PLC控制程序。根據(jù)智能售飯機(jī)抬升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)了抬升機(jī)構(gòu)電機(jī)在抬升與復(fù)位條件下的正反轉(zhuǎn)的控制程序,以及在復(fù)位后...