空間機械臂關(guān)節(jié)非線性因素對指向精度的影響隨著航天事業(yè)的高速發(fā)展以及空間機械臂的廣泛應(yīng)用，致使人們對天線指向精度的要求也在逐漸提高，而空間機械臂作為天線系統(tǒng)核心部件，對于天線機構(gòu)的指向行為有著重要影響。因此，本文通過調(diào)研大量文獻與國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對機械臂關(guān)節(jié)處非線性因素的影響做了進一步研究。本文以行星輪系作為空間機械臂關(guān)節(jié)為主要研究對象，側(cè)重分析行星輪系的非線性因素對指向精度的影響。本...

本課題對大跨度斜拉立體桁架結(jié)構(gòu)進行靜、動力非線性分析，得出各構(gòu)件對結(jié)構(gòu)整體穩(wěn)定性的影響。在結(jié)構(gòu)跨度較大的情況下，傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式越來越難以滿足大跨度要求，于是對大跨度結(jié)構(gòu)體系的研究顯得尤為必要。由于斜拉結(jié)構(gòu)體系的計算理論大都借鑒斜拉橋結(jié)構(gòu)，懸索結(jié)構(gòu)和塔桅結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域的成果，許多方面缺乏系統(tǒng)深入研究，如大跨度結(jié)構(gòu)設(shè)計中線性求解結(jié)果與非線性求解結(jié)果相差多少，非線性到底對哪些構(gòu)件的影響最大等都是必須解決的問...

圖紙簡介：圖紙是一份用PROE5.0繪制的工控元件模型圖，圖紙繪制的十分逼真，全部尺寸1:1實物繪制，模型包含參數(shù)，可以編輯，內(nèi)含CAD三視圖，歡迎大家下載收藏。...