機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支,廣義上也被歸為機器人一類,它能幫助人工實現(xiàn)頻繁的物品搬運、分類、物料的入料、出料等體力勞動,實現(xiàn)生產(chǎn)或制造部分環(huán)節(jié)的自動化和智能化,而且能在各種不同環(huán)境下進行工作以分擔(dān)工人的安全風(fēng)險。隨著商品種類的增多與全球化進程的加快,在物品分揀這一領(lǐng)域,由于工作量、適用性、經(jīng)濟性等因素,機器人的應(yīng)用尚未形成趨勢,雖然多行業(yè)已出現(xiàn)各種分揀小車,但應(yīng)用對象主要針對有一定距離的大型...