本設(shè)計(jì)制作球形六足變形機(jī)器人,預(yù)計(jì)最終可實(shí)現(xiàn)的功能有手柄遙控、球形六足模式的變換、球形滾動(dòng)行進(jìn)和六足模式行走。此次項(xiàng)目中我們只是針對(duì)該機(jī)器人制作實(shí)驗(yàn)?zāi)P?,?shí)現(xiàn)球形六足機(jī)器人的一部分功能,本文匯報(bào)了機(jī)器人模型制作過程有關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),硬件選型及軟件的設(shè)計(jì)過程,機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括機(jī)械本體上中間展開結(jié)構(gòu),下肢機(jī)械足和上肢機(jī)械臂。硬件方面選擇以STM32作為控制核心部件與舵機(jī)控制板和九軸傳感器相結(jié)...
本設(shè)計(jì)主要對(duì)我們的機(jī)電一體化產(chǎn)品-變形金剛機(jī)器人進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變形。外部機(jī)械結(jié)構(gòu)包括作為戰(zhàn)車整體外觀的軀殼和車頂,用于連接軀殼以及車頂?shù)闹Ъ?,與支架連接組成戰(zhàn)車車頭的兩個(gè)車頭燈以及引擎蓋,與支架上端連接的頭部,與支架中部連接的兩條手臂以及與支架下端連接的兩條腿,安裝于二條手臂上的前輪以及安裝于二條腿上的后輪。變形機(jī)器人的設(shè)計(jì)不同于一般人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)。為了實(shí)現(xiàn)人形狀態(tài)的完備功能,機(jī)器...
結(jié)合鋼框架一核心筒混合結(jié)構(gòu)在施工階段的受力特點(diǎn)和施工特點(diǎn),建立了確定核心筒領(lǐng)先鋼框架施工層數(shù)的方法,提出了結(jié)構(gòu)體系減小豎向變形差的設(shè)計(jì)構(gòu)造策略,以期指導(dǎo)工程實(shí)踐。
技術(shù)說明:1.柜體結(jié)構(gòu)為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質(zhì):2.0鍍鋅板3.柜體顏色:戶內(nèi)RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需點(diǎn)焊門跨接線螺釘6.防護(hù)等級(jí):戶內(nèi)IP31...
技術(shù)說明:1.柜體結(jié)構(gòu)為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質(zhì):1.5A3板3.柜體顏色:戶內(nèi)RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需點(diǎn)焊門跨接線螺釘6.防護(hù)等級(jí):戶內(nèi)IP31...
技術(shù)說明:1.柜體結(jié)構(gòu)為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質(zhì):2.0鍍鋅板3.柜體顏色:戶內(nèi)RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需點(diǎn)焊門跨接線螺釘6.防護(hù)等級(jí):戶內(nèi)IP31...
技術(shù)要求1、箱體采用1.5mm冷板噴塑處理,顏色:RAL7035;2、箱體戶外落地靠墻安裝,采用下進(jìn)下出進(jìn)出線方式,防護(hù)等級(jí)IP65;3、箱體前開門,前門站25*7厚密封條;4、前門觀察窗采用4.0mmPC板并打防水玻璃膠;6、二門內(nèi)側(cè)及箱體內(nèi)右側(cè)焊接二次線支架;...
1、電腦柜的外形尺寸為1600x600x600,圖紙采用SW和CAD繪制,內(nèi)含三維圖紙、工程圖紙、展開圖紙,圖紙?jiān)敿?xì)設(shè)計(jì)合理,設(shè)計(jì)思路清晰,經(jīng)常加工的柜體,為您省去了不必要打樣制作過程.2、電腦柜的底部有4個(gè)帶剎車萬(wàn)向輪,方便移動(dòng)和固定,頂部有4個(gè)吊環(huán),方便裝車運(yùn)輸、吊裝等,3、柜體上部開有顯示器視窗,下部有抽屜,里面可以放置鍵盤和鼠標(biāo),內(nèi)部有隔板以及可移動(dòng)立柱,隔板可以根據(jù)使用情況上下調(diào)...
附件資料為基于PLC控制鉆床的設(shè)計(jì)方案,設(shè)計(jì)內(nèi)容詳細(xì),利用PLC來實(shí)現(xiàn)對(duì)鉆床的加工的控制,設(shè)計(jì)合理,實(shí)用性強(qiáng),為機(jī)電專業(yè)畢業(yè)生提供參考價(jià)值。...
技術(shù)說明:1.柜體結(jié)構(gòu)為金屬鈑金折彎成型2.柜體材質(zhì):2.0鍍鋅板3.柜體顏色:戶內(nèi)RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需點(diǎn)焊門跨接線螺釘6.防護(hù)等級(jí):戶內(nèi)IP31...
技術(shù)說明: 1.柜體結(jié)構(gòu)為金屬鈑金折彎成型 2.柜體材質(zhì):2.0鍍鋅板 3.柜體顏色:戶內(nèi)RAL7035 4.所有螺栓要求高出螺母3-5mm 5.需點(diǎn)焊門跨接線螺 ...
本工程為某小型控制箱電氣詳圖,包含配電箱軸側(cè)圖、大門正立面示意圖、大門展板示意圖等,圖紙內(nèi)容完整,表達(dá)清晰,制圖嚴(yán)謹(jǐn),歡迎設(shè)計(jì)師下載使用。
各種行車控制電氣原理圖,具體包括:吊鉤式橋式起重機(jī)控制;起升單速控制及接線;電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī)電氣設(shè)備布置、配電原理、主(副)起升機(jī)構(gòu)原理、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)原理、照明訊號(hào)原理、橋架部分配線等。
本工程為某廣場(chǎng)照明控制原理圖,包含文化廣場(chǎng)景觀照明總平面圖、照明控制原理圖等,圖紙內(nèi)容完整,表達(dá)清晰,制圖嚴(yán)謹(jǐn),歡迎設(shè)計(jì)師下載使用。
本圖紙為某35kv主變控制原理圖,包括35kv主變控制原理圖等內(nèi)容,內(nèi)容詳實(shí),可供參考。
本資料為某工程變頻控制原理圖,其中還包括電動(dòng)機(jī)控制原理圖設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)師可以參考使用。
某煤場(chǎng)變頻控制圖紙,本工程資料為dwg格式,內(nèi)含各版塊詳細(xì)示意圖 ,內(nèi)外部平面圖 ,各層平面圖等,設(shè)計(jì)規(guī)范,內(nèi)容詳實(shí),歡迎大家下載查看,謝謝~
本資料某工程給煤機(jī)的控制原理圖,包含動(dòng)力布置圖 給煤機(jī)控制原理圖 控制原理圖等,可供網(wǎng)友下載參考。
圖紙內(nèi)容包括給水工程規(guī)劃圖、土地利用規(guī)劃圖、道路等級(jí)規(guī)劃圖、污水工程規(guī)劃圖、道路坐標(biāo)與斷面規(guī)劃圖、雨水工程規(guī)劃圖、防洪排澇規(guī)劃圖、交通組織規(guī)劃圖等
本資料為各種型號(hào)水泵控制原理圖,其中包含生活泵,熱水泵一用一備直接啟動(dòng)控制原理圖、排污泵一用一備直接啟動(dòng)控制原理圖、排風(fēng)兼排煙風(fēng)機(jī)送風(fēng)兼補(bǔ)風(fēng)機(jī)、新風(fēng)機(jī)兼補(bǔ)風(fēng)機(jī)控制原理圖、發(fā)電機(jī)送風(fēng)機(jī)控制原理圖、燃?xì)鈾C(jī)房正常和事故兼用風(fēng)機(jī)控制原理圖、電磁閥控制原理、潛水泵控制原理圖、電磁閥控制原理、空調(diào)機(jī)新風(fēng)機(jī)送排風(fēng)機(jī)控制原理圖、排煙風(fēng)機(jī)補(bǔ)風(fēng)機(jī)加壓風(fēng)機(jī)控制原理圖、熱媒循環(huán)泵一用一備直接啟動(dòng)控制原理圖、消防泵一用一備直接啟動(dòng)控制原理圖、穩(wěn)壓泵一用一備直接啟動(dòng)控制原理圖、排風(fēng)兼排煙雙速風(fēng)機(jī)控制原理圖。
本工程為某酒店90kW電機(jī)控制柜,包含風(fēng)機(jī)變頻和星三角啟動(dòng),平時(shí)由變頻器啟動(dòng),出現(xiàn)故障時(shí),由星三角啟動(dòng)風(fēng)機(jī)。圖紙內(nèi)容完整,表達(dá)清晰,制圖嚴(yán)謹(jǐn),歡迎設(shè)計(jì)師下載使用。
各種電機(jī)控制原理圖包含 各種電機(jī)控制CAD原理圖 等可供下載參考
本資料為小壓機(jī)二次控制原理圖,圖紙包括:二次控制原理圖等,設(shè)計(jì)精準(zhǔn),內(nèi)容詳細(xì),可供設(shè)計(jì)師下載參考。
本工程為某工廠水泵控制原理圖,包含水泵控制原理圖。圖紙內(nèi)容完整,表達(dá)清晰,制圖嚴(yán)謹(jǐn),歡迎設(shè)計(jì)師下載使用。
本工程為某別墅智能控制設(shè)計(jì)圖,包含電氣自動(dòng)控制平面圖、空調(diào)變風(fēng)量控制系統(tǒng)圖、供配電系統(tǒng)圖等,圖紙內(nèi)容完整,表達(dá)清晰,制圖嚴(yán)謹(jǐn),歡迎設(shè)計(jì)師下載使用。
本工程為屋面變形縫及防水詳圖,包含屋面變形縫大樣、屋面變形縫及防水大樣圖、變形縫防水節(jié)點(diǎn)大樣圖等,圖紙內(nèi)容完整,表達(dá)清晰,制圖嚴(yán)謹(jǐn),歡迎設(shè)計(jì)師下載使用。
本工程為某變形縫節(jié)點(diǎn)構(gòu)造詳圖,包含邊列柱吊車梁的固定詳圖,圖紙內(nèi)容完整,表達(dá)清晰,制圖嚴(yán)謹(jǐn),歡迎設(shè)計(jì)師下載使用。
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速一般是改變輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速,因?yàn)椴?..
幾種貨通梯的控制布置圖,圖紙是介紹的一套共三種樣式的貨通梯的控制布置圖,圖紙介紹的有圖片預(yù)覽,每種的結(jié)構(gòu)內(nèi)容齊全,包含施工設(shè)計(jì)尺寸,配套的設(shè)計(jì)參數(shù),標(biāo)注及說明等等,圖紙CAD繪制,歡迎下載參考使用。...
本次上傳的是一種簡(jiǎn)易的丸料控制器,本丸料控制器用于拋丸處理設(shè)備中,用于給拋丸器供給丸料的控制。其結(jié)構(gòu)由上流丸管、中間殼體、下流丸管。風(fēng)缸,扇型門等件組成,風(fēng)缸的開閉控制扇形門的轉(zhuǎn)動(dòng),從而達(dá)到開閉控制丸料的目的。設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。上傳的是實(shí)際生產(chǎn)用圖,可以編輯,喜歡的朋友可以看看。...
雙電源控制箱:包含明裝、安裝各一種‘’,裝有雙電源開關(guān)、微斷、接線端子、零地母線、子等元件,接線方便、安全。門內(nèi)側(cè)有密封膠條,可防潮、防塵。防護(hù)等級(jí)IP54。歡迎下載,共同學(xué)習(xí)...
多向控制鈕的震動(dòng)管基座,圖紙是介紹一種用于固定和防止鈕傷的多向控制鈕的震動(dòng)管基座結(jié)構(gòu),圖紙包含詳細(xì)的結(jié)構(gòu)總裝圖,部件明細(xì)表,壓轉(zhuǎn)鈕簧,安裝壓板,以及詳細(xì)的各種配套部件零件圖等等,圖紙是CAD繪制 ,歡迎下載參考。
起重電梯控制及升道結(jié)構(gòu),本圖是電梯井系統(tǒng),及機(jī)房等配套圖,圖紙是8000KG噸位的單聯(lián)及并聯(lián)同速的兩種形式結(jié)構(gòu),速度為1.5m/s,圖紙結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)齊全,cad2007以上版本打開,歡迎下載參考。...
管徑470MM的大徑控制閥,圖紙包含詳細(xì)的尺寸參數(shù),規(guī)格明細(xì),同時(shí)在結(jié)構(gòu)總圖中剖視展示了閥體的內(nèi)部結(jié)構(gòu),是閥體類設(shè)計(jì),選型,甚至尺寸型號(hào)參考的很好資料,cad2007以上版本可以打開編輯,歡迎下載。...
高壓合閘柜及控制接線,是電源進(jìn)行通斷的電氣設(shè)備,其核心部分采用負(fù)荷開關(guān)和熔斷器,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、價(jià)格低、可提高供電參數(shù)和性能以及供電安全等優(yōu)點(diǎn)。圖紙內(nèi)容包含:上進(jìn)線方案圖,電纜下進(jìn)線方案圖,雙電源進(jìn)線柜二次原理圖,斷路器出線柜二次原理圖等,歡迎下載參考之。...
長(zhǎng)洲島位于廣州東緣,是黃埔地區(qū)珠江上的一個(gè)江心島,面積11.5平方公里,其中陸地面積為8.5平方公里,島上常住人口2萬(wàn)余人。長(zhǎng)洲島西面與廣州大學(xué)城僅一橋之隔。長(zhǎng)洲島文物古跡遍地,文化底蘊(yùn)深厚,旅游資源豐富,孫中山先生創(chuàng)辦的黃埔軍校使這里成為令世人矚目的地方和廣州的旅游勝地。...
多組變頻控制照明系統(tǒng),圖紙是介紹的某場(chǎng)區(qū)心照明燈系統(tǒng)的控制圖,使用一機(jī)多控的變頻柜控制,包含一機(jī)雙控到一機(jī)五孔等系統(tǒng)原理圖,燈控原理圖等等,包含變頻器控制原理圖,變頻器啟動(dòng)控制圖,cad2007以上版本打開,歡迎下載。...
控制溫度的內(nèi)測(cè)器管釜,圖紙是介紹的一種 用于對(duì)管路的溫度進(jìn)行恒定維持的一種控制溫度的內(nèi)測(cè)器管釜結(jié)構(gòu),圖紙包含詳細(xì)的結(jié)構(gòu)成型總裝圖,詳細(xì)的部件明細(xì)表,設(shè)計(jì)參數(shù)及說明,筒殼制作的各種部件,控制溫度的內(nèi)側(cè)器安裝制作圖,其他的法蘭及接管樣圖等等,圖紙是CAD繪制,歡迎下載參考使用。
重力吹塵器彎軌控制艙體,圖紙是介紹的一種重力吹塵器彎軌控制艙體,結(jié)構(gòu)包含結(jié)構(gòu)總成圖,圖紙結(jié)構(gòu)部件明細(xì),機(jī)殼結(jié)構(gòu),開合彎軌板,側(cè)封板,閘動(dòng)板,以及其他配套零部件等等,歡迎下載參考。...
變形控制
變形控制專題,為您提供變形控制相關(guān)的圖紙資料分享,您可以下載變形控制相關(guān)圖紙進(jìn)行學(xué)習(xí)參考,更多變形控制相關(guān)內(nèi)容請(qǐng)?jiān)L問
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