機(jī)械手雖然在工業(yè)方面已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用,但在農(nóng)業(yè)以及畜牧業(yè)方面應(yīng)用不足,本課題旨在研究一種用于水培系統(tǒng)中進(jìn)行集大麥草布種和大麥草搬運(yùn)于一體的機(jī)械手,通過對(duì)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì),包括底座、軸承、軸承座、手臂、手指的設(shè)計(jì),采用維護(hù)簡(jiǎn)單、可靠性高、動(dòng)作靈敏且價(jià)格較低的氣動(dòng)機(jī)械手,并在機(jī)械手上加裝布種器,通過PLC編程控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械手需要的功能,使其更好的應(yīng)用于大麥草水培系統(tǒng)中,從而擴(kuò)大機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域...