我國設(shè)施農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉已成為農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域中重點關(guān)注的問題之一，由于國內(nèi)外的自動灌溉系統(tǒng)造價高、使用復(fù)雜而難以推廣，開發(fā)滿足當(dāng)前設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求的灌溉控制系統(tǒng)具有重要意義。本文設(shè)計系統(tǒng)以CC2430單片機(jī)為核心，將周期采集的土壤濕度數(shù)據(jù)傳送到微處理器模塊，由決策算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后做出是否灌溉的指令，在灌溉過程中由數(shù)據(jù)采集模塊持續(xù)監(jiān)測土壤濕度，以實現(xiàn)土壤濕度維持在預(yù)設(shè)范圍。系統(tǒng)采用人機(jī)交互模塊實現(xiàn)灌溉...

本課題任務(wù)是設(shè)計一個通過單片機(jī)控制的節(jié)能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)。要實現(xiàn)與傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)相比具有結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠、實時性好、靈敏度高；功耗低，操作簡便等優(yōu)點。測量數(shù)據(jù)能夠在LED上顯示出來，結(jié)果直觀。和傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)灌溉設(shè)備相比成本大大降低，而且抗干擾性好、安裝維護(hù)方便、測量精度高，具有較高的性能和價格比。該統(tǒng)可對不同土壤的適度進(jìn)行監(jiān)控，并進(jìn)行適時、適量的灌溉。...

本是自動套環(huán)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計，主要目的是將組成一個完整的工作系統(tǒng)，保證自動套環(huán)裝置，可以實現(xiàn)自動環(huán)過程。本設(shè)備主要用于自動U領(lǐng)機(jī)管套環(huán)焊接U型管，主要用于空調(diào)熱交換器，冷凝器，蒸發(fā)器和加熱器等。本系統(tǒng)的設(shè)計從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中心和料筒周圍。中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于主機(jī)工作臺水平，工作時，該主機(jī)或配套的專用控制系統(tǒng)，完成各種加工配合主運動?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)圓周進(jìn)給，索引和間歇運動，工作效率高。該系統(tǒng)主要...

汽車自動駕駛系統(tǒng)利用車載傳感器，如激光雷達(dá)、磁傳感器、里程計、GPS、視覺傳感器等環(huán)境感知設(shè)備獲得汽車位姿、道路及障礙物信息，通過計算機(jī)系統(tǒng)對這些信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，并按一定的控制策略實現(xiàn)汽車的自動駕駛。本文設(shè)計了一種采用攝像系統(tǒng)自動收集路況信息,由系統(tǒng)軟件自動決策駕駛策略的汽車自動駕駛系統(tǒng)，并闡述了國內(nèi)外汽車自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展方向,汽車自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和基本原理。...

汽車的動力來源就在于發(fā)動機(jī)，它也是評論汽車的一項重要指標(biāo)，活塞的安裝位置以及安裝的精度就直接影響了發(fā)動機(jī)的好壞。目前，在國內(nèi)發(fā)動機(jī)活塞安裝中，大都是以人手工操作安裝的。人手工操作發(fā)動機(jī)活塞不僅速度過慢，而且由于重復(fù)作業(yè)，易于疲勞，更不利于流水線作業(yè)。企業(yè)也希望能有國產(chǎn)配套生產(chǎn)線提供市場。本次設(shè)計利用機(jī)械夾持器抓取流水線上活塞，用液壓裝置強(qiáng)行把活塞壓入發(fā)動機(jī)活塞缸中。本系統(tǒng)解決了手工安裝速度慢，...

第一、分類判斷模塊：使用下述原理共將垃圾分為四類：塑料、玻璃、金屬及其他：1.用金屬探測器檢測金屬2.分析敲擊模塊采集的聲音信號頻率特性，檢測判斷塑料、玻璃和其它類3.用行程開關(guān)檢測可壓縮性，可壓縮垃圾認(rèn)為是其他類第二、壓縮模塊：將投入的垃圾壓縮，方便敲擊采集聲音；第三、是敲擊模塊：敲擊垃圾體表材料，迫使被測物振動，收集聲音信號，送入分類判斷模塊；第四、分類執(zhí)行模塊：根...

瓷磚自動包裝系統(tǒng)設(shè)計自動打包控制系統(tǒng)是現(xiàn)在工廠生產(chǎn)應(yīng)用最普遍的控制系統(tǒng)之一，它能夠提高生產(chǎn)效率，大大降低人工成本，使工廠效益達(dá)到最大，真正實現(xiàn)無人化、智能化操作管理。通過對瓷質(zhì)磚從窯爐輸出過程的分析，考慮采用西門子公司S7-200PLC來設(shè)計整個控制系統(tǒng)。PLC的抗干擾能力強(qiáng)，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場?？刂葡到y(tǒng)的硬件采用S7-200的CPU223模塊，并擴(kuò)展了兩個數(shù)字量模塊EM2...