法國公司設(shè)計(jì)的汽車組裝生產(chǎn)線,上線點(diǎn):6號工位;節(jié)拍:1min/臺60JPH;此處線體H=940mm.一個AGV拉著兩個底座,一個底座上裝二個托盤,底座上有無動力滾筒,活動銷卡住托盤。機(jī)構(gòu)及工作原理:感應(yīng)裝置檢測到底座后,托銷機(jī)構(gòu)打開活動銷,拉伸機(jī)構(gòu)把托盤拉至輥道,進(jìn)行2個90度轉(zhuǎn)彎,把托盤送到6號工位上線。在輥道上需設(shè)置格擋塊,防止托盤碰撞,并保證6號工位可持續(xù)上料。此條產(chǎn)線還需對撬體進(jìn)行改...