摘要:目前,我國的各種通風管道由于充滿灰塵和各種病菌而吐出“臟氣”,長時間在污染嚴重的集中空調(diào)環(huán)境中生活,很容易引起呼吸困難、頭疼頭暈、等癥狀,給健康帶來嚴重的危害。在對通風管道調(diào)研分析的基礎上,專門開發(fā)了清洗通風管道的機器人。主要介紹了這種機器人的蠕動行走,行星齒輪轉(zhuǎn)彎,變截面行走和單片機控制系統(tǒng),實驗結(jié)果表明該機器人具有較的適應能力,工作穩(wěn)定可靠,在高級賓館、高級寫字樓、醫(yī)院、高級商場、學校...