本文介紹了一種面向博物館導游的一種服務型機器人。導服機器人系統(tǒng)是一種集機械工程、電子技術、計算機技術、傳感器技術、智能控制技術等多種技術綜合而成的系統(tǒng)。對于服務型機器人首先介紹了服務型機器人目前發(fā)展的現(xiàn)狀，國內(nèi)外對于服務機器人的研究和應用，特別是今年疫情期間陸續(xù)“上崗”的各種服務型機器人。本文討論并設計了導服機器人工作的機械結(jié)構(gòu)，從控制方式到驅(qū)動方式進行研究，分析了導服機器人機器手臂的驅(qū)動系統(tǒng)，包...
