主要內(nèi)容是螺旋驅動管道機器人的組成及工作原理,對機器人的機械結構進行了設計,并且分析了其在彎管內(nèi)的幾何與運動約束條件。新型的旋轉體和保持體結構的設計,使此管道機器人具有較大的牽引力和移動速度。隨著時間的推移,非工業(yè)領域的自動化程度越來越高,智能機器人的應用領域越來越廣泛??傮w趨勢是,從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術概念轉移,從工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務的機器人技術產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機器人技術的內(nèi)涵已...