主要內(nèi)容是螺旋驅(qū)動(dòng)管道機(jī)器人的組成及工作原理,對機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),并且分析了其在彎管內(nèi)的幾何與運(yùn)動(dòng)約束條件。新型的旋轉(zhuǎn)體和保持體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),使此管道機(jī)器人具有較大的牽引力和移動(dòng)速度。隨著時(shí)間的推移,非工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化程度越來越高,智能機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。總體趨勢是,從狹義的機(jī)器人概念向廣義的機(jī)器人技術(shù)概念轉(zhuǎn)移,從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向解決方案業(yè)務(wù)的機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵已...