PID回路控制的原理與調(diào)試
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直流無刷電機(jī)的控制原理,要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動起來,首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(inverter)中功率晶體管的順序,inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管),使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場,并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機(jī)順時/逆時轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時,控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。 基本上功率晶體管的開法可舉例如下:AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組,但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因?yàn)?/p>
有哪位專家知道溫差控制器是更具什么原理?是用什么做感應(yīng)信號的?
閥門依次是:回水—電動閥、自力式壓差控制器、蝶閥;供水—止回閥、靜態(tài)平衡閥、蝶閥。現(xiàn)場自力式壓差控制器有根細(xì)小銅管與供水管路連接,是否正確?請問閥門的控制原理是什么?
看了leon_sncn的PID常用口訣 ,發(fā)現(xiàn)有人對什么是PID控制不甚了解,特此轉(zhuǎn)貼:《PID控制簡介 》 目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標(biāo)志。同時,控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動洗衣機(jī)等。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹑輸入輸出接口??刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹐加到被控系統(tǒng)上﹔控制系統(tǒng)的被控量﹐經(jīng)過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經(jīng)很多,產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用,有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品,各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器(intelligent regulator),其中PID控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實(shí)現(xiàn)。有
我們目前有一座爐子是脈沖燃燒控制,1個區(qū)是6個燒嘴,共3個區(qū)。請個各位大俠指教。我是用FB41和FB43實(shí)現(xiàn)脈沖輸出,但是有6個燒嘴怎么才能實(shí)現(xiàn)6個燒嘴合理的配合輸出呢?先謝謝了。
我記得以往對電機(jī)或泵的控制邏輯中,啟動信號用了一個常開觸點(diǎn),停止信號用了一個常閉觸點(diǎn)。例如ABB的端子板上,用的是常閉繼電器??墒菫槭裁辞皟商?,對濾網(wǎng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)試時,啟動、停止信號都用了常開觸點(diǎn)。
如下圖中紅線框內(nèi)部分(本圖來自圖籍01D303-3P10),在KA4-1或KA4-2線圈得電后,KT3線圈失電,延時60S后KT3動合觸點(diǎn)閉合,但由于KA4-1或KA4-2的動斷觸點(diǎn)早一斷開,KA5中間繼電器的線圈不能得電.如果KA5線圈不能得電,在01D303-3P11圖中,似乎不能通過消火栓按鈕啟動消防水泵.這是為什么??我的理解錯誤么?/請高手解答一下,謝謝!!!!!!!!!!!!!!!!注:KA4-2是可以取消的.[ 本帖最后由 goumin 于 2008-7-31 23:18 編輯 ]
變頻電機(jī)的散熱風(fēng)扇需要單獨(dú)配電,大家知道散熱風(fēng)扇的電壓等級是220V還是380V嗎?另外想請教一下散熱風(fēng)扇的開停與變頻電機(jī)如何配合?
由電機(jī)特性分析可知,均勻改變電機(jī)供電頻率F,就可以平滑地改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而改變泵機(jī)的轉(zhuǎn)速;結(jié)合泵機(jī)特性分析,降低電動機(jī)轉(zhuǎn)速,電動機(jī)輸入功率也隨之減少,泵機(jī)軸功率就相應(yīng)減少。這就是變頻器控制水泵的節(jié)能原理。 在一般情況下,水泵采用恒速交流電動機(jī)拖動,而用水量卻是變化的,為了保證水池的正常供水,工人要在現(xiàn)場經(jīng)常調(diào)節(jié)擋板或閥門開度大小來控制水泵的抽水量,或者將水池中用不完的水白白流掉。這樣做不僅增大了工人的勞動強(qiáng)度,而且有大量的電能浪費(fèi)在水泵閥門阻力的損失上。因此就要求水泵處于變工況運(yùn)行,若利用變頻器進(jìn)行調(diào)速,以調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)速的方法取代調(diào)節(jié)擋板或閥門,則不僅可以減輕工人勞動強(qiáng)度,還能達(dá)到節(jié)約電能目的,對提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益有重要意義。 另外,水泵起動時的急扭和突然停機(jī)時的水錘現(xiàn)象往往容易造成管道松動或破裂,嚴(yán)重的可能造成電機(jī)的損壞,水泵采用變頻器調(diào)速以后,可以根據(jù)工藝的需要,實(shí)現(xiàn)泵機(jī)的軟啟和軟停,從而使急扭及水錘現(xiàn)象得到解決。而且在用水量不大的情況下,可以降低泵機(jī)的轉(zhuǎn)速,這樣不僅避免了水泵長期工作在滿負(fù)荷狀態(tài),造成的電機(jī)
數(shù)字式控制器的結(jié)構(gòu)組成方案有多種多樣,但其工作原理大同小異。數(shù)字式控制器除了軟件之外,其基本組成可分為微處理機(jī)、過程通道、通信接口、編程器和其他輔助環(huán)節(jié)等幾個部分。1、微處理機(jī)這部分包括中央微處理器(CPU)及系統(tǒng)ROM、RAM、用戶EPROM等半導(dǎo)體存儲器。微處理機(jī)主要由微處理器、及存儲器構(gòu)成,是數(shù)字控制器的核心部分,所有運(yùn)算、判斷、數(shù)據(jù)傳送、控制以及調(diào)節(jié)器自身的管理運(yùn)算都在這里完成。調(diào)節(jié)器的過程管理程序、子程序庫、用戶程序等文件都存放在這里。目前,大多數(shù)數(shù)字式控制器都采用8位微處理器。它通過數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線與其他部件連接在一起完成各種操作。數(shù)字式控制器中存儲器的總?cè)萘恳话阍?0KB以上。目前數(shù)字控制器都采用半導(dǎo)體存儲器,分為隨機(jī)存儲器和只讀存儲器兩類。ROM主要用于存放系統(tǒng)文件,包括管理層序、通信層序、人機(jī)接口層序、自診斷程序、模塊子層序庫等文件。用戶只能調(diào)用供用戶應(yīng)用的程序,但不能對它修改。RAM用于存放中間運(yùn)算結(jié)果、可變參數(shù)及調(diào)節(jié)器的一些狀態(tài)信息。為了防止斷電時RAM中的信息丟失,數(shù)字式控制器一般采用低功耗
電氣自動控制原理與系統(tǒng)
圖紙簡介: 75KW自藕降壓控制原理圖,以及低壓控制的圖紙 投稿網(wǎng)友: hjaghx 上傳時間: 2013-08-04 圖紙省份:
壓縮機(jī)啟停...冷風(fēng)機(jī)啟停,開關(guān)時電磁閥,電機(jī)風(fēng)扇等的開停順序...電融霜和水沖霜控制過程...以上這些,操作的時候都是誰給誰信號,多少時間反應(yīng)(延遲),然后具體的怎么控制幫忙理一下
圖紙簡介: ACS800一拖一變頻控制原理圖,圖紙內(nèi)容詳細(xì),歡迎大家下載,希望對大家有幫助. 投稿網(wǎng)友: sol5566 上傳時間: 2013-05-13
s7-200溫度和壓力PID控制
圖紙簡介: 排煙風(fēng)機(jī)二次控制原理圖,新方案................. 投稿網(wǎng)友: wlmyhr 上傳時間: 2013-08-12
圖紙簡介: 自耦降壓啟動控制原理圖。利用斯菲爾儀表檢測電機(jī)運(yùn)行情況。接觸器采用真空接觸器 投稿網(wǎng)友: luhuaipu 上傳時間: 2013-08-15
pid控制原理
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