機(jī)器人用諧波減速器由什么構(gòu)成的

諧波減速器是機(jī)器人的重要組成部分，一般應(yīng)用于機(jī)器人的小臂、腕部或手部。隨著我國人工費(fèi)用的增長，機(jī)器人替代人工的趨勢越來越明顯，而機(jī)器人生產(chǎn)出來的產(chǎn)品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點(diǎn)也越來越受到廠商的重視。因此我國對于機(jī)器人的需求也越來越大，作為機(jī)器人的重要組成部件，我國對于諧波減速器的需求也越來越高。諧波減速器由什么構(gòu)成的呢？ 諧波減速器主要由三個(gè)基本零部件構(gòu)成，即波發(fā)生器、柔輪和剛輪。1、波發(fā)生器：由柔性軸承和橢圓凸輪組成。2、柔輪：帶外齒圈的薄壁金屬彈性體部件。3、剛輪：帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀部件，一般比柔輪齒數(shù)多2齒。 波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使柔輪上的一點(diǎn)不斷的改變位置，這時(shí)在柔輪的節(jié)圓的任一點(diǎn)，隨著波發(fā)生器角位移動(dòng)的過程，形成一個(gè)上下左右相對稱的和諧波，因此稱為諧波減速器。作為諧波減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。東莞市國森科精密工業(yè)有限公司專注于諧波減速器及精密傳動(dòng)類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。

NGW31行星減速器全套圖紙

NGW31行星減速器全套圖紙

一級斜齒輪減速器裝配圖

圖紙簡介： 一級斜齒輪減速器裝配圖，自己設(shè)計(jì)的，是有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的題目，歡迎下載 投稿網(wǎng)友： songzhengxue 上傳時(shí)間: 2013-02-21

主事丫環(huán)家電維修洗衣機(jī)減速器

候保洗衣機(jī)離合器，外殼采用金屬材質(zhì)，防腐耐壓;齒輪采用環(huán)保材質(zhì)，耐磨損;全新軸體、精密水封，耐老化、不漏水;低噪音設(shè)計(jì)、穩(wěn)定性強(qiáng)、精密軸承。該產(chǎn)品由主事丫環(huán)全國家電維修服務(wù)平臺(tái)定制，還具有候保補(bǔ)貼工時(shí)費(fèi)保障。使用“主事丫環(huán)師傅端”APP掃碼安裝后，在候保工時(shí)費(fèi)補(bǔ)貼期出現(xiàn)質(zhì)量問題，除免費(fèi)換新外，還向維修師傅補(bǔ)貼30元，讓維修師傅的每一次辛苦都有收益!

垂直出軸混合少齒差星輪減速器

http://www.chinajiansuji.cn/

JBT 7342-2010 推桿減速器

JBT 7342-2010 推桿減速器

SVG有源動(dòng)態(tài)無功和諧波補(bǔ)償裝置原理

冷卻塔參數(shù) 玻璃鋼冷卻塔減速器

    玻璃鋼冷卻塔在進(jìn)行使用時(shí)屬于常見制冷設(shè)備的一種，在實(shí)踐中，為了保障其設(shè)備應(yīng)用地時(shí)間長些，除了給設(shè)備做好基礎(chǔ)的檢查工作和清潔工作外，還需要定期做好維護(hù)保養(yǎng)工作。    玻璃鋼冷卻塔一般情況下會(huì)配水冷式冷水機(jī)進(jìn)行使用，對于使用皮帶減速裝置的冷卻塔，每兩周停機(jī)檢查皮帶的松緊度，不合 適時(shí)要進(jìn)行調(diào)整。如果冷卻塔是使用齒輪減速裝置，那么每個(gè)月停機(jī)檢查齒輪箱中的油位，油量不夠時(shí)要補(bǔ)加好。    玻璃鋼冷卻塔每運(yùn)行六個(gè)月要檢查油的顏色和黏度，達(dá)不到要求就要換。冷卻塔風(fēng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)是長期在濕熱環(huán)境下工作，為了保障其絕緣性能，不發(fā)生電動(dòng)機(jī)燒毀事故，每年做電動(dòng)機(jī)絕緣情況測試。    玻璃鋼冷卻塔要注意檢查填料是否有損壞的，如果有要及時(shí)修補(bǔ)或改換。風(fēng)機(jī)系統(tǒng)軸承的潤滑脂一般一年換/次，當(dāng)采用化學(xué)藥劑進(jìn)行水處理時(shí)，要注意風(fēng)機(jī)葉片的腐蝕問題；為了減緩腐蝕，每年清理葉片上的腐蝕物，均勻涂刷防銹漆，或者再葉片上涂刷一層0.2mm厚的環(huán)氧樹脂。 玻璃鋼冷卻塔使用前的準(zhǔn)備及運(yùn)行中的保養(yǎng)，為了

求普及雙速電機(jī)原理和配電房諧波有關(guān)聯(lián)嗎？

前段時(shí)間配電房電容補(bǔ)償柜一直燒電容，最近天冷了，負(fù)荷下來了，情況好了很多，由于我們空調(diào)末端機(jī)房的使用的是雙速電機(jī)，不過用的都是低速，高速被取消掉了。在想這個(gè)雙速電機(jī)是不是星三角接法不同，會(huì)不會(huì)與配電房電容沖突？

橋式起重機(jī)減速器的安裝方式和細(xì)節(jié)描述

減速器作為橋式起重機(jī)中的必備裝置，它的安裝質(zhì)量會(huì)直接影響到整個(gè)起重設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，而關(guān)于橋式起重機(jī)中減速器的安裝，首先要確定的就是它的安裝書，一般都是根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)及尺寸大小來決定。

自循環(huán)通氣的原理是什么？

在自循環(huán)通氣的系統(tǒng)中，立管并沒有伸出屋面。那么氣體是如何進(jìn)入通氣立管中的，又是如何排出的？氣體和污水從同一根管子排出，我實(shí)在是無法理解。到底是什么原理，請高手指教。

商用冷柜的制冷原理是哪些

1、制冷循環(huán)的壓縮過程：     壓縮過程： <

各種脫扣器簡介？原理如何？

知識點(diǎn)：脫扣器

還是二次諧波制動(dòng)的影響

在實(shí)際中是一臺(tái)35KV變10KV的變壓器，調(diào)試時(shí)就高壓側(cè)二尺諧波制動(dòng)正常，低壓側(cè)二次諧波制動(dòng)無法實(shí)現(xiàn)。我的理解是低壓側(cè)可以不需要二尺諧波制動(dòng)了。變壓器只是一臺(tái)降壓變，我看看下 有的人說減壓變也可以做升壓變，當(dāng)我們高壓側(cè)短路，低壓側(cè)會(huì)放松點(diǎn)至高壓側(cè)吧？也會(huì)有勵(lì)磁電流會(huì)產(chǎn)生二次諧波吧？我就想問：減壓變在這種情況下會(huì)有我說的情況發(fā)生嗎？還有就是到底在事故狀態(tài)會(huì)有減壓變轉(zhuǎn)換為升壓變嗎?:):):):):):):):):)

后澆帶的設(shè)計(jì)原理及應(yīng)用

本帖最后由 無間道 于 2013-8-5 14:08 編輯 當(dāng)建筑結(jié)構(gòu)的平面尺寸超過混凝土規(guī)范規(guī)定的伸縮縫最大間距（混凝土規(guī)范第9.1.1 條）時(shí)，可考慮采用施工后澆帶的方法來適當(dāng)增大伸縮縫間距。但一般地上結(jié)構(gòu)由于受環(huán)境溫度變化影響較大，所以伸縮縫最大間距不宜超過混凝土規(guī)范限值過多，同時(shí)應(yīng)注意加強(qiáng)屋面保溫隔熱，采用可靠的、高效的外墻外保溫，并適當(dāng)提高外縱墻、山墻、屋面等重要部位的縱向鋼筋配筋率。

關(guān)于設(shè)備電流諧波的疑問

當(dāng)同一個(gè)配電盤里面有很多設(shè)備回路時(shí)，用儀器測量其中一臺(tái)設(shè)備的電流諧波，測量值是否是該設(shè)備本身產(chǎn)生的諧波？如果不是，還請大俠指教怎么怎么計(jì)算？比如：電盤總電流I=3.5A,電流諧波=11.7% 其中一回電流I=0.08A，電流諧波=18.7%，則該回路電流諧波是多少？

磁鐵有哪兩極和兩極的原理

     磁鐵會(huì)不會(huì)真如大家所以說的那般,在同一塊磁鐵的各個(gè)部分磁性磁力都會(huì)表現(xiàn)的不一樣呢?磁鐵的兩極原理是非常的簡單的,首先要到一個(gè)不會(huì)被附近磁場干擾的地方,用一塊條形磁鐵被細(xì)線懸掛起來,待到靜止時(shí)候,磁鐵的兩端就會(huì)各自指向地球的南北兩邊.又或者將磁鐵折成兩截后,兩塊磁鐵然會(huì)有兩極存在,因?yàn)榇判晕镔|(zhì)成本就沒消失.指向北方的一端我們稱之為指北極或者叫N極,指向南方一端的就是指南極或S極.若是將地球比喻成一塊大磁鐵,那么地球的地磁北極指的就是南極,地磁的南極指的就是北極了.