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焊接機(jī)器人和焊縫跟蹤系統(tǒng)的組成
各類傳感器和智能控制方法極大促進(jìn)了機(jī)器人在焊縫跟蹤中的應(yīng)用,不僅提高了焊縫跟蹤的精度,同時提高了焊接效率和保證了焊接質(zhì)量。簡述了機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，詳述了焊縫跟蹤過程中各類傳感器的工作原理及其特點(diǎn)；闡述了圖像處理技術(shù)在機(jī)器人焊縫軌跡跟蹤過程中的研究進(jìn)展，并對圖像的預(yù)處理、圖像分割與邊緣檢測和特征提取等研究方法進(jìn)行了分析。最后，總結(jié)了智能控制方法在焊縫跟蹤中研究進(jìn)展及不同形狀的焊縫跟蹤情況。
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焊接機(jī)器人焊縫跟蹤器的組成及工作原理
焊接機(jī)器人的作用焊縫跟蹤器：焊縫跟蹤器別名焊接跟蹤器，焊縫跟蹤系統(tǒng)，焊縫跟蹤設(shè)備等。其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率并降低了勞動強(qiáng)度。 在焊接時如果沒有焊縫跟蹤器，焊工就要不斷的觀察焊槍的位置，查看焊槍有沒有偏離焊縫位置，兩者之間的距離有沒有變化，如果發(fā)現(xiàn)偏離焊縫或者焊槍與工件之間的距離發(fā)生變化，那么焊工就需要人工把焊槍再調(diào)節(jié)回去，這樣焊工勞
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這個單邊焊縫是代表什么
本帖最后由 csccbjs 于 2013-6-6 22:27 編輯 請教這個單邊焊縫是代表什么意思啊
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這個關(guān)于焊縫計(jì)算的題目
這題，柱底剪力，不應(yīng)該有二邊的焊縫承受剪應(yīng)力，兩邊的焊縫承受正應(yīng)力，答案這樣，四邊焊縫均受正應(yīng)力是否有錯。
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焊縫與螺栓知識，大家看看
焊縫等級 1. 焊縫等級是施工驗(yàn)收等級，有三級。三級最低，只要求外觀檢查和尺寸檢查。二級要求部分作超聲波探傷檢查。一級最高，要求全部做探傷檢查。 2. 對焊縫等級來說，原則是受拉等級高于受壓，受動力的高于受靜力的。 3. 對接焊縫一般需要做無損探傷（或部分需要）。故一般對接焊縫的焊接等級為二級或一級，不小于二級。 4. 角焊縫沒必要作無損探傷，故角焊縫為一級的話，就沒有多少意義。一般角焊縫為二級或三級。 5. 焊縫等級見鋼規(guī)7.1.1條，注意條文解釋。 普通螺栓 1. 普通螺栓分A、B、C三種。前兩種是精制螺栓，較少用。一般說的普通螺栓，均指C級普通螺栓。 2. 在一些臨時連接及需拆卸的連接中，常用到C級普通螺栓。建筑結(jié)構(gòu)常用的普通螺栓有M16、M20、M24。某些機(jī)械工業(yè)粗制螺栓直徑可能比較大，用途特殊。 高強(qiáng)螺栓 3.高強(qiáng)螺栓的材料與普通螺栓不同。高強(qiáng)螺栓一般用于永久連接。常用的有M16~M30。超
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關(guān)于鋼板對接焊縫的疑問
教材上講“當(dāng)正縫連接的強(qiáng)度低于焊件的強(qiáng)度時，為了提高連接的承載能力，可改用斜縫”并且當(dāng)tga<1.5時，可不計(jì)算焊縫強(qiáng)度“，1.關(guān)于此部分，哪位能解釋下？2.另外，這個問題跟考試那道題，需不需要計(jì)算折算應(yīng)力是不是一回事?。繎?yīng)該是吧？
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管型母線是由什么組成的？
管型母線的結(jié)構(gòu)非常簡單。 銅和鋁母線結(jié)合在一起形成管型母線。 那么你會如何理解管型母線？ 它是三相四線和五線組成，即使在高層建筑旁邊進(jìn)行設(shè)備翻新或車間設(shè)備翻新時，也適用于工業(yè)和采礦領(lǐng)域。 都能用的上管型母線。 但是管型母線需要什么樣的設(shè)施？ 實(shí)際上，它的設(shè)施沒有想象的那么復(fù)雜。 它平均分為三個過程，仔細(xì)計(jì)劃就足夠了。 管型母線設(shè)施：對于母線連接，請使用具有高絕緣性，耐電弧性和阻燃性的高強(qiáng)度絕緣板作為連接附件，并使用帶絕緣套的螺栓緊固。 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，為了滿足母線的重疊面積，螺栓孔與螺栓之間的間隙較小，因?yàn)楣苄湍妇€螺栓增加了絕緣套，從而使間隙變窄，因此當(dāng) 連接兩段式
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氣保焊如何實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤
??氣體保護(hù)焊（氣保焊）是一種廣泛應(yīng)用于焊接領(lǐng)域的高效焊接方法。它采用惰性氣體（如氬氣）作為保護(hù)介質(zhì)，防止焊縫在焊接過程中與空氣接觸，從而避免了氧化和雜質(zhì)的產(chǎn)生，確保了焊接質(zhì)量。然而，氣保焊過程中仍然面臨一些挑
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請教各位關(guān)于人員組成的問題
請問做一個5萬噸/日的水廠，在方案設(shè)計(jì)，初設(shè)和施工圖設(shè)計(jì)各個階段的人員配備組成是怎么樣的？也就是說需要水、電和結(jié)構(gòu)等哪些專業(yè)的人員，各專業(yè)人數(shù)是多少？請教各位了，謝謝！
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智能電子壓力開關(guān)的組成
智能電子壓力開關(guān)的組成： ①壓力傳感器件采用單晶硅智能壓力傳感器。該傳感器具有高精度(±0.075%)、高穩(wěn)定性( 優(yōu)于0.1%FS／年)、抗高過壓和高靜壓(耐壓16 MPa)、量程遷移比大(20∶1)等特點(diǎn)。選用 單晶硅智能壓力傳感器作為傳感部件，使智能電子壓力開關(guān)的控制精度及可靠性有了保證。 ②信號調(diào)理部分采用集成運(yùn)放及電子元件組成，它對壓力傳感器信號進(jìn)行調(diào)理，變成微電腦 能接受的信號，送給微電腦。 ③微電腦采用低功耗嵌入式單片機(jī)C8051F007，該單片機(jī)具有供電電壓低(2.7～3.6 V)、 功耗低(可低于1 mA)、體積小(8 mm×8 mm)、功能強(qiáng)等特點(diǎn)。該單片機(jī)具有12Bit ADC,35 6BRAM,32kFlash MCU。微電腦將采集到的壓力信號進(jìn)行分析、處理、記憶，消除干擾及壓力 波動，發(fā)出正確的壓力開關(guān)狀態(tài)信號。 ④電子開關(guān)將微電腦發(fā)出的壓力開關(guān)狀態(tài)信號轉(zhuǎn)化為智能電子壓力開關(guān)的導(dǎo)通及斷開。 ⑤校準(zhǔn)按鈕，在對智能電子壓力開關(guān)校驗(yàn)時只要按下“校準(zhǔn)按鈕”，微電腦就會自動記憶當(dāng) 前壓力值
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請教圖中焊縫是什么意思？
第一幅圖中，左上角的∏6 ，和半三角形是什么意思？第二幅圖中，右上角的箭頭、小圓、半三角形跟6表示什么意思？還有圖中t=10是如何確定的？謝謝大家了！[ 本帖最后由 qq214208886 于 2010-6-8 20:06 編輯 ]
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求教監(jiān)控、報(bào)警系統(tǒng)的組成
我現(xiàn)在家里做一個監(jiān)控系統(tǒng)，和報(bào)警系統(tǒng)，4個攝像機(jī)，10個紅外幕簾，請問需要買那些東西啊 監(jiān)控我打算用松下的報(bào)警用霍尼韋爾的請賜教
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關(guān)于焊縫符號的表示方法
關(guān)于焊縫符號的表示方法------新的08版的焊縫符號表示方法
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圓柱栓釘與柱腳的焊接用什么焊縫？
外包柱腳中，要在鋼柱表面設(shè)置栓釘。請問栓釘與鋼柱連接的時候是用剖口焊縫？還是角焊縫？還是另外的焊縫？這需要設(shè)計(jì)給出么？
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變頻器的組成和原理分別是什么
打開變頻器你會發(fā)現(xiàn)里面有以下組件：逆變模塊、整流模塊、整流橋、控制板、驅(qū)動板、主回路板、電源板、分線板、制動電阻、電解電容器、金屬膜電容器、電阻器、繼電器、接觸器、快速熔斷器、RS485接口、RS232接口、電流傳感器、散熱風(fēng)機(jī)、散熱器、充電電阻、光耦、溫控開關(guān)、電源厚膜組件、頻率厚膜組件、缺相厚膜組件、快速三極管、主回路端子排、控制回路端子排、接線端子、充電指示燈、壓敏電阻等。變頻器在維修中經(jīng)常要用到上述配件。除此之外，外部部件還有：制動單元、輸入電抗器、輸出電抗器、直流電抗器、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤、遠(yuǎn)控鍵盤、遠(yuǎn)控電源、遠(yuǎn)控電纜、自動控制專用接口板、RS232/RS485總線適配器、RS232總線分配器、RS232總線電纜、RS485通信電纜、機(jī)殼、機(jī)箱、機(jī)柜、變頻器說明書等。變頻器原理介紹變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機(jī)。變頻器的電路一般由整流、
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這個焊縫什么意思 特別是6
求幫助 這個焊縫什么意思 特別是6
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水溶型防火涂料由什么組成？
水溶型防火涂料由什么組成？ 水溶型防火涂料包括無機(jī)防火涂料、水乳膠防火涂料和水性防火涂料前者由不燃性的無機(jī)鹽類成膜物質(zhì)添加適當(dāng)?shù)淖枞紕ⅰl(fā)泡劑組成。若成份中加人定量的有機(jī)聚合物和有利于涂膜耐水、耐候的助劑。改性后的涂料的理化性能會大大提高。水乳膠防火涂料是以水乳膠為基料，乳液中冉加人防火劑、顏填料以及保護(hù)膠體的增叨劑、潤濕劑、防凍h9、消泡A，防銹防霉劑等助劑，然后經(jīng)過研磨或分散處理而成。后者則以合成樹脂為基料，添加阻燃料、顏料、化學(xué)助劑、填充劑、水等配置而成。
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請教高手，關(guān)于對接焊縫的問題
請教一個問題，如圖對接焊縫抗彎剛度計(jì)算方法，哪里可以查到資料？為什么取腹板最遠(yuǎn)端185，而不是翼緣中心處？有的資料說忽略腹板焊縫偏安全，按上下翼緣拉壓形成彎矩。如果那樣的話，是不是應(yīng)該翼緣對接焊縫平均值（中部）不應(yīng)大于185??？哪里搞錯了？請高手，高高手們幫忙看看:handshake
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鋼結(jié)構(gòu)焊縫必須打坡口嗎
現(xiàn)場鋼結(jié)構(gòu)焊接，有的施工單位打坡口，有的不打坡口?，F(xiàn)場剛才厚度也是3mm到20mm的都有。施工單位說手工焊的12mm以上打坡口，自動焊(全熔透 型 的)不需要打坡口不管鋼材厚度多少。想請教各位，手工焊多少以上必須要打坡口.全溶透性自動焊和不全溶透型有什么區(qū)別，多少以上才需要打坡口。謝謝各位如果能給出規(guī)范和條文最好。謝謝。
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水分儀的組成和相關(guān)知識
【目的】掌握顯微鏡的操作規(guī)程;了解光學(xué)顯微鏡的結(jié)構(gòu)及原理;了解顯微鏡的保養(yǎng)方法。掌握臨時水封片的制作。 【用品】顯微鏡、載玻片、蓋玻片、鑷子、吸管、吸水紙。 【材料】松(Pinus)莖橫切永久制片、含綠藻的水、寫有“上”字的小紙片。 【內(nèi)容及方法】一、顯微鏡的結(jié)構(gòu)光學(xué)顯微鏡(以下簡稱為顯微鏡)，是用來觀察肉眼看不見的微小生物結(jié)構(gòu)的。雖然電子顯微鏡已經(jīng)問世，但是，在目前一般的科學(xué)研究和教學(xué)中，顯微鏡仍然是重要的、較為精密的生物觀察儀器。為了正確操作、妥善保管和維護(hù)顯微鏡，使之延長使用年限，作為生物學(xué)工作者，必須了解顯微鏡的結(jié)構(gòu)和功能。 MoticB1-220ASC型顯微鏡外形結(jié)構(gòu)圖一架顯微鏡包括光學(xué)系統(tǒng)和機(jī)械裝置兩大部分 (一)機(jī)械部分 1.鏡筒是一個金屬長筒，筒口上端安裝目鏡鏡頭，下端裝有鏡頭轉(zhuǎn)換器和物鏡鏡頭。 2.鏡頭轉(zhuǎn)換器是安裝在鏡簡下端的一個旋轉(zhuǎn)圓盤。鏡頭轉(zhuǎn)換器上有3--5個孔，分別裝有低倍或高倍物鏡鏡頭。