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  • 焊接機(jī)器人和焊縫跟蹤系統(tǒng)的組成

    各類傳感器和智能控制方法極大促進(jìn)了機(jī)器人在焊縫跟蹤中的應(yīng)用,不僅提高了焊縫跟蹤的精度,同時提高了焊接效率和保證了焊接質(zhì)量。簡述了機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),詳述了焊縫跟蹤過程中各類傳感器的工作原理及其特點(diǎn);闡述了圖像處理技術(shù)在機(jī)器人焊縫軌跡跟蹤過程中的研究進(jìn)展,并對圖像的預(yù)處理、圖像分割與邊緣檢測和特征提取等研究方法進(jìn)行了分析。最后,總結(jié)了智能控制方法在焊縫跟蹤中研究進(jìn)展及不同形狀的焊縫跟蹤情況。

  • 焊接機(jī)器人焊縫跟蹤器的組成及工作原理

    焊接機(jī)器人的作用焊縫跟蹤器:焊縫跟蹤器別名焊接跟蹤器,焊縫跟蹤系統(tǒng),焊縫跟蹤設(shè)備等。其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置,以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接,焊槍與工件之間的距離始終保持恒定,從而確保了焊接質(zhì)量,提高了焊接效率并降低了勞動強(qiáng)度。 在焊接時如果沒有焊縫跟蹤器,焊工就要不斷的觀察焊槍的位置,查看焊槍有沒有偏離焊縫位置,兩者之間的距離有沒有變化,如果發(fā)現(xiàn)偏離焊縫或者焊槍與工件之間的距離發(fā)生變化,那么焊工就需要人工把焊槍再調(diào)節(jié)回去,這樣焊工勞

  • 這個單邊焊縫是代表什么

    這個單邊焊縫是代表什么

    本帖最后由 csccbjs 于 2013-6-6 22:27 編輯 請教這個單邊焊縫是代表什么意思啊

  • 這個關(guān)于焊縫計算的題目

    這個關(guān)于焊縫計算的題目

    這題,柱底剪力,不應(yīng)該有二邊的焊縫承受剪應(yīng)力,兩邊的焊縫承受正應(yīng)力,答案這樣,四邊焊縫均受正應(yīng)力是否有錯。

  • 管型母線是由什么組成的?

    管型母線的結(jié)構(gòu)非常簡單。 銅和鋁母線結(jié)合在一起形成管型母線。 那么你會如何理解管型母線? 它是三相四線和五線組成,即使在高層建筑旁邊進(jìn)行設(shè)備翻新或車間設(shè)備翻新時,也適用于工業(yè)和采礦領(lǐng)域。 都能用的上管型母線。 但是管型母線需要什么樣的設(shè)施? 實(shí)際上,它的設(shè)施沒有想象的那么復(fù)雜。 它平均分為三個過程,仔細(xì)計劃就足夠了。 管型母線設(shè)施:對于母線連接,請使用具有高絕緣性,耐電弧性和阻燃性的高強(qiáng)度絕緣板作為連接附件,并使用帶絕緣套的螺栓緊固。 根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求,為了滿足母線的重疊面積,螺栓孔與螺栓之間的間隙較小,因?yàn)楣苄湍妇€螺栓增加了絕緣套,從而使間隙變窄,因此當(dāng) 連接兩段式

  • 氣保焊如何實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤

    ??氣體保護(hù)焊(氣保焊)是一種廣泛應(yīng)用于焊接領(lǐng)域的高效焊接方法。它采用惰性氣體(如氬氣)作為保護(hù)介質(zhì),防止焊縫在焊接過程中與空氣接觸,從而避免了氧化和雜質(zhì)的產(chǎn)生,確保了焊接質(zhì)量。然而,氣保焊過程中仍然面臨一些挑

  • 焊縫與螺栓知識,大家看看

    焊縫等級 1. 焊縫等級是施工驗(yàn)收等級,有三級。三級最低,只要求外觀檢查和尺寸檢查。二級要求部分作超聲波探傷檢查。一級最高,要求全部做探傷檢查。 2. 對焊縫等級來說,原則是受拉等級高于受壓,受動力的高于受靜力的。 3. 對接焊縫一般需要做無損探傷(或部分需要)。故一般對接焊縫的焊接等級為二級或一級,不小于二級。 4. 角焊縫沒必要作無損探傷,故角焊縫為一級的話,就沒有多少意義。一般角焊縫為二級或三級。 5. 焊縫等級見鋼規(guī)7.1.1條,注意條文解釋。 普通螺栓 1. 普通螺栓分A、B、C三種。前兩種是精制螺栓,較少用。一般說的普通螺栓,均指C級普通螺栓。 2. 在一些臨時連接及需拆卸的連接中,常用到C級普通螺栓。建筑結(jié)構(gòu)常用的普通螺栓有M16、M20、M24。某些機(jī)械工業(yè)粗制螺栓直徑可能比較大,用途特殊。 高強(qiáng)螺栓 3.高強(qiáng)螺栓的材料與普通螺栓不同。高強(qiáng)螺栓一般用于永久連接。常用的有M16~M30。超

  • 關(guān)于鋼板對接焊縫的疑問

    教材上講“當(dāng)正縫連接的強(qiáng)度低于焊件的強(qiáng)度時,為了提高連接的承載能力,可改用斜縫”并且當(dāng)tga<1.5時,可不計算焊縫強(qiáng)度“,1.關(guān)于此部分,哪位能解釋下?2.另外,這個問題跟考試那道題,需不需要計算折算應(yīng)力是不是一回事啊?應(yīng)該是吧?

  • 關(guān)于焊縫等級及是否探傷問題

    關(guān)于焊縫等級及是否探傷問題

    各位大神,鋼結(jié)構(gòu)新手,求出手救急!在鋼結(jié)構(gòu)柱子上有梁伸出段,然后與梁進(jìn)行連接,如圖所示:那么遇到問題了,梁與梁伸出段:上翼緣板不進(jìn)行連接,下翼緣板如果在拼裝好了再吊裝就變成了立焊(可以省去墊板)(應(yīng)該不是對接焊縫),中間腹板采用連接板的角焊縫,這個連接的焊縫是不是要進(jìn)行探傷?如果伸出段梁是現(xiàn)場焊接,應(yīng)該全部是角焊縫,是否要進(jìn)行探傷?

  • 鋼結(jié)構(gòu)焊縫必須打坡口嗎

    現(xiàn)場鋼結(jié)構(gòu)焊接,有的施工單位打坡口,有的不打坡口。現(xiàn)場剛才厚度也是3mm到20mm的都有。施工單位說手工焊的12mm以上打坡口,自動焊(全熔透 型 的)不需要打坡口不管鋼材厚度多少。想請教各位,手工焊多少以上必須要打坡口.全溶透性自動焊和不全溶透型有什么區(qū)別,多少以上才需要打坡口。謝謝各位如果能給出規(guī)范和條文最好。謝謝。

  • 變頻器的組成和原理分別是什么

    打開變頻器你會發(fā)現(xiàn)里面有以下組件:逆變模塊、整流模塊、整流橋、控制板、驅(qū)動板、主回路板、電源板、分線板、制動電阻、電解電容器、金屬膜電容器、電阻器、繼電器、接觸器、快速熔斷器、RS485接口、RS232接口、電流傳感器、散熱風(fēng)機(jī)、散熱器、充電電阻、光耦、溫控開關(guān)、電源厚膜組件、頻率厚膜組件、缺相厚膜組件、快速三極管、主回路端子排、控制回路端子排、接線端子、充電指示燈、壓敏電阻等。變頻器在維修中經(jīng)常要用到上述配件。除此之外,外部部件還有:制動單元、輸入電抗器、輸出電抗器、直流電抗器、標(biāo)準(zhǔn)鍵盤、遠(yuǎn)控鍵盤、遠(yuǎn)控電源、遠(yuǎn)控電纜、自動控制專用接口板、RS232/RS485總線適配器、RS232總線分配器、RS232總線電纜、RS485通信電纜、機(jī)殼、機(jī)箱、機(jī)柜、變頻器說明書等。變頻器原理介紹變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交—直—交方式(VVVF變頻或矢量控制變頻),先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源,然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機(jī)。變頻器的電路一般由整流、

  • 水溶型防火涂料由什么組成?

    水溶型防火涂料由什么組成? 水溶型防火涂料包括無機(jī)防火涂料、水乳膠防火涂料和水性防火涂料前者由不燃性的無機(jī)鹽類成膜物質(zhì)添加適當(dāng)?shù)淖枞紕?、發(fā)泡劑組成。若成份中加人定量的有機(jī)聚合物和有利于涂膜耐水、耐候的助劑。改性后的涂料的理化性能會大大提高。水乳膠防火涂料是以水乳膠為基料,乳液中冉加人防火劑、顏填料以及保護(hù)膠體的增叨劑、潤濕劑、防凍h9、消泡A,防銹防霉劑等助劑,然后經(jīng)過研磨或分散處理而成。后者則以合成樹脂為基料,添加阻燃料、顏料、化學(xué)助劑、填充劑、水等配置而成。

  • 分析一般風(fēng)機(jī)盤管的結(jié)構(gòu)組成

    日常所接觸的風(fēng)機(jī)盤管主要就有臥式暗裝風(fēng)機(jī)盤管,臥式明裝風(fēng)機(jī)盤管,立式明裝風(fēng)機(jī)盤管,立式暗裝風(fēng)機(jī)盤管這幾種形式,至于其它形式的盤管基本都是有這幾種盤管演變或者細(xì)微變換而來,所以我們對風(fēng)機(jī)盤管的結(jié)構(gòu)組成就以這幾種盤管做分析 (一)冷凝接水盤接水盤的作用是收集風(fēng)機(jī)盤管的冷凝水,連接冷凝水管排出冷凝水。當(dāng)盤管對空氣進(jìn)行降溫除濕處理時,所產(chǎn)生的凝結(jié)水會滴落在滴水盤(又叫接水盤、集水盤)中,并通過排水口排出

  • 請教高手,關(guān)于對接焊縫的問題

    請教高手,關(guān)于對接焊縫的問題

    請教一個問題,如圖對接焊縫抗彎剛度計算方法,哪里可以查到資料?為什么取腹板最遠(yuǎn)端185,而不是翼緣中心處?有的資料說忽略腹板焊縫偏安全,按上下翼緣拉壓形成彎矩。如果那樣的話,是不是應(yīng)該翼緣對接焊縫平均值(中部)不應(yīng)大于185啊?哪里搞錯了?請高手,高高手們幫忙看看:handshake

  • 這個焊縫什么意思 特別是6

    這個焊縫什么意思 特別是6

    求幫助 這個焊縫什么意思 特別是6

  • 各位老哥來看看關(guān)于這個焊縫的問題

    各位老哥來看看關(guān)于這個焊縫的問題

    關(guān)于這個焊縫 在梁柱剛接節(jié)點(diǎn)里的(鋼梁與鋼柱的翼緣相接)問題:1.這個焊縫是否應(yīng)該叫做帶墊板的單面坡口焊?2.這個焊縫是否是對接焊縫?3.這種情況(梁與柱翼緣連接)的梁柱剛接為何不能用雙面角焊縫全焊連接?

  • 精密空調(diào)的組成、維護(hù)與選型

    精密空調(diào)的組成、維護(hù)與選型

    精密空調(diào)的定義: 精密空調(diào)能夠充分滿足機(jī)房環(huán)境條件要求的機(jī)房專用精密空調(diào)機(jī)(也稱恒溫恒濕空調(diào))。精密空調(diào)主要由壓縮機(jī)、冷凝器、膨脹閥和蒸發(fā)器組成。 制冷過程: 壓縮機(jī)將經(jīng)過蒸發(fā)器后吸收了熱能的制冷劑氣體壓縮成高壓氣體,然后送到室外機(jī)的冷凝器;冷凝器將高溫高壓氣體的熱能通過風(fēng)扇向周圍空氣中釋放,使高溫高壓的氣體制冷劑重新凝結(jié)成液體,然后送到膨脹閥;膨脹閥將冷凝器管道送來的液體制冷劑降溫后變成液、氣混合態(tài)的制冷劑,然后送到蒸發(fā)器

  • 油罐火災(zāi)的撲救(種類和組成)

    油罐火災(zāi)的撲救(種類和組成)

    隨著現(xiàn)代化建設(shè)的需要,石油產(chǎn)品越來越多,用途越來越廣,而石油及其產(chǎn)品儲罐必將大批興建。所以,保護(hù)油罐免受火災(zāi)危害極其重要。 【油罐種類】

  • 無負(fù)壓給水設(shè)備配件組成

        成套無負(fù)壓給水設(shè)備中包括有無負(fù)壓罐、氣壓罐、水泵機(jī)組、控制柜等主要配件。     無負(fù)壓給水設(shè)備中配件無負(fù)壓罐和氣壓罐的作用:     無負(fù)壓罐也就是穩(wěn)流補(bǔ)償器,也叫穩(wěn)流罐,博海采用304食品級不銹鋼和磨砂兩種材質(zhì)制造,可根據(jù)客戶要求定制不同規(guī)格。它的作用是與市政管網(wǎng)一體疊壓消除負(fù)壓,消除二次污染,智能補(bǔ)償用水流量。     氣壓罐也叫穩(wěn)壓罐,采用不銹鋼材質(zhì),外表層防銹烤漆,由氣門蓋、充氣口、氣囊、碳鋼罐體、法蘭盤組成,當(dāng)其連接到水系統(tǒng)上時,主要起一個蓄能器、減小壓力的作用,整個罐體為密封裝置,氣水不接觸,防止二次污染。

  • 熔透焊縫與角焊縫的區(qū)別

    熔透焊縫與角焊縫的區(qū)別

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