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淺析無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在水利上的應(yīng)用

0 引言 我國(guó)是一個(gè)自然災(zāi)害類型多，發(fā)生頻率高的國(guó)家。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人口增長(zhǎng)而引起的生存環(huán)境的惡化，又影響和加劇了自然災(zāi)害的發(fā)生頻率和波及的范圍。尤其是近年來(lái)水災(zāi)害的頻繁發(fā)生，致使國(guó)家財(cái)富和人民生命財(cái)產(chǎn)受到重大損失。目前我國(guó)已經(jīng)將水旱災(zāi)害防治與監(jiān)測(cè)、水資源合理分配與保護(hù)問(wèn)題作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的工作重點(diǎn)。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)利用航空技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、通信技術(shù)和3S(遙感、地理信息系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng))技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在水旱災(zāi)害防治與監(jiān)測(cè)水污染突發(fā)事件應(yīng)急響應(yīng)等多方面開(kāi)展了卓有成效的工作。 利用常規(guī)地面監(jiān)測(cè)和衛(wèi)星遙感技術(shù)在災(zāi)害監(jiān)測(cè)中已經(jīng)發(fā)揮了巨大的作用，但是由于衛(wèi)星遙感的時(shí)延性和分辨率低等因素，對(duì)于災(zāi)害監(jiān)測(cè)需要的分辨率高、時(shí)間要求快的需求卻難以保障。而無(wú)人機(jī)作為一項(xiàng)空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段，具有影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)、成本低、高分辨率、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，是衛(wèi)星遙感的有力補(bǔ)充，也是對(duì)常規(guī)水利信息監(jiān)測(cè)、突發(fā)水災(zāi)害應(yīng)急監(jiān)測(cè)的重要手段的補(bǔ)充。在水利領(lǐng)域采用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，可以使水利部門(mén)能及時(shí)獲取災(zāi)情的信息，了解災(zāi)害的發(fā)生發(fā)展情況并及時(shí)制定相對(duì)的對(duì)策，為最大限度地減輕災(zāi)害損失提供了至關(guān)重要的幫助。

淺談無(wú)人機(jī)系統(tǒng)在水利上的應(yīng)用

引言 我國(guó)是一個(gè)自然災(zāi)害類型多，發(fā)生頻率高的國(guó)家。隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人口增長(zhǎng)而引起的生存環(huán)境的惡化，又影響和加劇了自然災(zāi)害的發(fā)生頻率和波及的范圍。尤其是近年來(lái)水災(zāi)害的頻繁發(fā)生，致使國(guó)家財(cái)富和人民生命財(cái)產(chǎn)受到重大損失。目前我國(guó)已經(jīng)將水旱災(zāi)害防治與監(jiān)測(cè)、水資源合理分配與保護(hù)問(wèn)題作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的工作重點(diǎn)。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)利用航空技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)、通信技術(shù)和3S(遙感、地理信息系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng))技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在水旱災(zāi)害防治與監(jiān)測(cè)水污染突發(fā)事件應(yīng)急響應(yīng)等多方面開(kāi)展了卓有成效的工作。 利用常規(guī)地面監(jiān)測(cè)和衛(wèi)星遙感技術(shù)在災(zāi)害監(jiān)測(cè)中已經(jīng)發(fā)揮了巨大的作用，但是由于衛(wèi)星遙感的時(shí)延性和分辨率低等因素，對(duì)于災(zāi)害監(jiān)測(cè)需要的分辨率高、時(shí)間要求快的需求卻難以保障。而無(wú)人機(jī)作為一項(xiàng)空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段，具有影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)、成本低、高分辨率、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)，是衛(wèi)星遙感的有力補(bǔ)充，也是對(duì)常規(guī)水利信息監(jiān)測(cè)、突發(fā)水災(zāi)害應(yīng)急監(jiān)測(cè)的重要手段的補(bǔ)充。在水利領(lǐng)域采用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，可以使水利部門(mén)能及時(shí)獲取災(zāi)情的信息，了解災(zāi)害的發(fā)生發(fā)展情況并及時(shí)制定相對(duì)的對(duì)策，為最大限度地減輕災(zāi)害損失提供了至關(guān)重要的幫助。

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河道巡查是一項(xiàng)高度細(xì)致且綜合性的系統(tǒng)工程，它要求巡查人員全面監(jiān)控河道及其周邊環(huán)境的狀況。當(dāng)前，我國(guó)多數(shù)地區(qū)仍依賴人工手段進(jìn)行河道違建與污染的監(jiān)測(cè)工作，這通常涉及沿河岸步行、在橋梁上觀察或乘船巡視等多種方式，以進(jìn)行實(shí)地檢查、證據(jù)收集與影像記錄。然而，由于河流周邊地形復(fù)雜，樹(shù)木叢生，這不僅極大地增加了行走難度，還使得巡查過(guò)程耗時(shí)冗長(zhǎng)、效率低下，并伴隨著較高的安全風(fēng)險(xiǎn)。此外，眾多河流因條件限制無(wú)法采用乘船巡查，進(jìn)一步推高了整體巡查的成本。將無(wú)人機(jī)引入河道線的日常監(jiān)測(cè)管理，不僅能解決以往傳統(tǒng)巡查存在的難題，還可從人力和時(shí)間投入等方面