本設(shè)計(jì)制作球形六足變形機(jī)器人，預(yù)計(jì)最終可實(shí)現(xiàn)的功能有手柄遙控、球形六足模式的變換、球形滾動(dòng)行進(jìn)和六足模式行走。此次項(xiàng)目中我們只是針對(duì)該機(jī)器人制作實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，?shí)現(xiàn)球形六足機(jī)器人的一部分功能，本文匯報(bào)了機(jī)器人模型制作過(guò)程有關(guān)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，硬件選型及軟件的設(shè)計(jì)過(guò)程，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括機(jī)械本體上中間展開結(jié)構(gòu)，下肢機(jī)械足和上肢機(jī)械臂。硬件方面選擇以STM32作為控制核心部件與舵機(jī)控制板和九軸傳感器相結(jié)...