直線倒立擺的穩(wěn)定控制算法設計（一張CAD圖紙）倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，是進行控制理論教學及開展各種控制策略的理想驗證平臺。倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強藕合等特性，使得許多現(xiàn)代控制理論研究人員一直將它視為最佳的理論方法驗證試驗研究對象，不斷從研究倒立擺控制中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應用于航天科技、機器人學、海上鉆井平臺、火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控...

直流電動機雙閉環(huán)調速系統(tǒng)基本由轉速，電流雙反饋來實現(xiàn)的，雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的動靜態(tài)性能都十分出色，當出現(xiàn)負載擾動時，被控值與規(guī)定值有一定的差距，系統(tǒng)會產(chǎn)生相應的控制作用去消除偏差，所以閉環(huán)系統(tǒng)具有抗干擾能力，還能改善其響應特性。本文重點闡述了系統(tǒng)的組成，包括單片機控制器，驅動模塊，顯示模塊，按鍵電路，檢測模塊，最后還敘述了電機實驗平臺的設計。...