直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)基本由轉(zhuǎn)速，電流雙反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)的，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能都十分出色，當(dāng)出現(xiàn)負(fù)載擾動(dòng)時(shí)，被控值與規(guī)定值有一定的差距，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用去消除偏差，所以閉環(huán)系統(tǒng)具有抗干擾能力，還能改善其響應(yīng)特性。本文重點(diǎn)闡述了系統(tǒng)的組成，包括單片機(jī)控制器，驅(qū)動(dòng)模塊，顯示模塊，按鍵電路，檢測(cè)模塊，最后還敘述了電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)。...