機(jī)械手在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配、輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。本文的機(jī)械手用于沖床上下料,介紹它的組成和分類、自由度和座標(biāo)型式、氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)、PLC控制的特點(diǎn)及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r,對機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì),確定機(jī)械手的座標(biāo)型式和自由度,確定機(jī)械手的技術(shù)參數(shù),設(shè)計(jì)機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)出機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng),繪制機(jī)械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖。利用可編程序控制器...
本文研究的是一個(gè)能夠完成自動(dòng)搬運(yùn)人物的機(jī)械手主要包括四部分:執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、氣壓驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)、PLC控制部分的設(shè)計(jì)以及結(jié)果的仿真和分析。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是為實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能而設(shè)計(jì)出的具有手指夾緊、水平伸縮、左右擺動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)四個(gè)自由度的機(jī)械手。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng),氣壓驅(qū)動(dòng)取材容易性價(jià)比高等特點(diǎn),得到用戶青睞。機(jī)械手的控制系統(tǒng)最重要的構(gòu)件是可編程控制器(PLC)。通過編程控制電磁閥的通斷電控制氣...
排水設(shè)備在煤礦建設(shè)和生產(chǎn)中不可或缺,自動(dòng)排水監(jiān)控系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行對煤礦安全生產(chǎn)具有重要意義。現(xiàn)如今煤礦泵房存在效率低,工作量大,安全性差等缺點(diǎn),已不再適應(yīng)現(xiàn)代化的煤礦業(yè)發(fā)展。針對這些問題,本課題采用S7-300PLC、傳感器、和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成井下控制系統(tǒng),利用地面工控機(jī),利用PLC對傳感器采集到的的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,做出開泵或停泵的指令,并將指令傳送至執(zhí)行設(shè)備,自動(dòng)控制水泵的運(yùn)行,全面監(jiān)控整個(gè)...
立體車庫是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市汽車保有量的不斷增加,停車難問題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車庫可充分利用上地資源,發(fā)揮空間優(yōu)勢,最大限度地停放車輛,成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象,綜合考慮立體車庫制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。本文在對國內(nèi)外車庫現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上,選擇三層三列...
脫硫廢水處理PLC全自動(dòng)化控制一、二次原理圖,配電柜殼體圖及控制中心控制柜尺寸圖。
制沙線全自動(dòng)化PLC電氣控制系統(tǒng),包括皮帶機(jī),收塵器,主機(jī)和振動(dòng)篩。 有柜體排布圖,電氣原理圖,元件接線圖,非常值得借鑒的圖紙
碼垛輸送線,用于包裝碼垛成套設(shè)備,直角倒包,水平輸送,提升線,整形線,配碼設(shè)備等,圖紙內(nèi)容:電控柜前電氣安裝板布局圖,PLC輸入、輸出接線圖,電氣接線原理圖等,可供參考。
基于PLC的物料分揀機(jī)械手自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于PLC的物料分揀機(jī)械手自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要機(jī)械手在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色。它可以搬運(yùn)貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動(dòng)??梢詫?shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因此被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。本文在縱觀了近年來機(jī)械手發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上,結(jié)合機(jī)械手方面...
某某污水處理廠二期PLC柜自動(dòng)化控制圖紙,ph/pro,風(fēng)機(jī)、水泵、儀器儀表參數(shù)采集、控制,一次圖、二次圖設(shè)計(jì)施工。
本工程為標(biāo)題名稱化工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線PLC控制接線圖,圖紙包括PLC系統(tǒng)電器布局圖,一號(hào)接線柜接線配置圖,B車間控制總箱接線配置圖等,設(shè)計(jì)詳實(shí),供設(shè)計(jì)師下載學(xué)習(xí)。
圖紙說明:本圖可以使用2007及以上版本的AutoCAD打開,dwg格式,包含參數(shù)可以進(jìn)行編輯。文件包含基于PLC的物料分揀機(jī)械手自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全套cad圖紙、以及開題報(bào)告,僅供大家參考,歡迎下載!...
資料目錄 1、電氣設(shè)計(jì)說明 2、接線柜接線配置圖 3、PLC系統(tǒng)接線圖 4、PLC系統(tǒng)電器布局圖 5、系統(tǒng)模塊接線圖 6、原料灌區(qū)控制箱接線配置圖 7、B車間控制總箱接線配置圖 8、B車間控制分箱接線配置圖 9、配電房控制箱接線配置圖 10、空壓站控制箱接線配置圖 11、鍋爐房控制箱接線配置圖 內(nèi)容簡介 本資料是[浙江]化工廠自動(dòng)化生產(chǎn)線PLC接線圖,總共19張。 圖紙為化工廠車間生產(chǎn)流水線系統(tǒng)電氣圖紙,圖紙有四個(gè)PLC系統(tǒng)配電柜的布置、PLC的I/O接線圖、系統(tǒng)模塊接線圖、系統(tǒng)報(bào)警系統(tǒng)圖、控制分箱接線圖、配電房、空壓站及鍋爐房的PLC控制系統(tǒng)。
本圖紙為某污水處理廠自動(dòng)化系統(tǒng)PLC模塊配置圖,電氣原理圖,電氣接線圖,繼電器接線圖,安全柵接線圖,端子圖。
本圖紙為:300噸/d小鎮(zhèn)污水處理站電氣及自動(dòng)化控制cad設(shè)計(jì)施工圖,內(nèi)容包括:PLC柜供電原理圖(三)、電機(jī)控制接線圖、污水處理站站內(nèi)電纜清冊、綜合用房照明及插座平面布置圖、自動(dòng)化系統(tǒng)配置圖、PLC柜布置圖及設(shè)備材料表等,內(nèi)容詳實(shí),可供參考。
某水廠電氣及自動(dòng)化圖紙本工程的自控設(shè)計(jì)包括集中供水設(shè)備自控系統(tǒng).室外照明自控系統(tǒng)等,不含自控設(shè)備和自控線路的平面布置(詳見電氣專業(yè)圖電2~12).四.自控設(shè)計(jì)1.本工程在設(shè)備間設(shè)控制臺(tái),其主機(jī)為小型可編程序控制器,并配擴(kuò)展模塊和顯示與輸入終端,采用集中與分散相結(jié)合的控制方式;2.所有工藝用電設(shè)備既可就地手控,又可在控制間遙控;3.配電系統(tǒng)接地形式為TN-S系統(tǒng),...
此模型是頭飾,頭花設(shè)備設(shè)計(jì),通過左側(cè)控制面板控制,采用同步帶輪機(jī)構(gòu)控制左右運(yùn)動(dòng),絲杠機(jī)構(gòu)控制上下運(yùn)動(dòng),兩個(gè)池子放置膠水和蝴蝶結(jié)。sw2018建模,有cad工程圖。...
智能化建筑,電視視頻監(jiān)控系統(tǒng)、停車場系統(tǒng)、周界報(bào)警系統(tǒng)、紅外系統(tǒng)、電梯五方對講系統(tǒng)。
水上垃圾自動(dòng)化清理裝置,將水上漂浮的垃圾收集起來,自動(dòng)打包清理,該裝置實(shí)現(xiàn)了功能的自動(dòng)化,同時(shí)結(jié)構(gòu)新穎,成本投入低,性價(jià)比高,壽命長,此外系統(tǒng)結(jié)構(gòu)易于安裝拆卸。該資料包括solidworks與cad圖...
關(guān)于圓盤刀具自動(dòng)化磨削的一種設(shè)計(jì)方案,主要包括stp總裝配、設(shè)計(jì)說明文檔,方案的整體布局如圖所示,除加工設(shè)備YZ軸數(shù)控磨床外。其余的組成部分為:六軸機(jī)械手,轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,物料存儲(chǔ)箱。...
手機(jī)外殼自動(dòng)噴涂線,由上件區(qū),自動(dòng)除塵,自動(dòng)噴涂,固化區(qū),冷卻,下件組成。整條生產(chǎn)線只有上件下件10人,其它工作區(qū)域都是自動(dòng)化。此圖紙是為臺(tái)灣公司設(shè)計(jì)的,現(xiàn)在已經(jīng)完成安裝了。...
電控自動(dòng)化液力續(xù)料整板機(jī),圖紙是介紹的一套的電控自動(dòng)化液力續(xù)料整板機(jī),結(jié)構(gòu)內(nèi)容包含工作成型圖,臺(tái)整形圖,架體架體結(jié)構(gòu)圖,側(cè)邊板結(jié)構(gòu)圖詳細(xì)的各種配套組件部件及系統(tǒng)圖等等,圖紙結(jié)構(gòu)內(nèi)容是CAD繪制,尺寸參數(shù)齊全,歡迎下載參考使用。
自動(dòng)軋鋼機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)是研制自動(dòng)化程度高、工作可靠軋鋼機(jī)的PLC控制系統(tǒng),使其完成進(jìn)料、軋鋼、出料的自動(dòng)化程序控制。自動(dòng)軋鋼機(jī)在工業(yè)中應(yīng)用很廣泛...
自動(dòng)化設(shè)備上對各種伺服電機(jī)定子繞漆包線工裝,具有方便性,歡迎下載查看,整理不易希望能喜歡,不懂得可以聯(lián)系本人,本人給你們免費(fèi)解決一些復(fù)雜性的問題...
自動(dòng)化鋼板切割機(jī)全套圖紙,利用plc進(jìn)行編程對機(jī)器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化切割,包括切割裝置的部件圖、plc控制的原理圖、電路控制圖等,內(nèi)含相關(guān)說明。...
本設(shè)計(jì)是采用單片機(jī)作為控制核心,自行設(shè)計(jì)自動(dòng)投料裝置的機(jī)械和電子部分,主要實(shí)現(xiàn)投料的自動(dòng)控制,利用家庭用電對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行供電,省去人力物力和時(shí)間。因?yàn)楝F(xiàn)今市場的競爭日益激烈,產(chǎn)品也因此越來越快地不斷更新?lián)Q代,人們對于自動(dòng)化產(chǎn)品的需求愈來愈多,而現(xiàn)有人工喂養(yǎng)成本高,因此完成此裝置的自動(dòng)控制及半自動(dòng)控制部分的設(shè)計(jì)是十分必要的。該裝置主要是通過單片機(jī)控制電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳送帶,實(shí)現(xiàn)物料傳送;電動(dòng)機(jī)利用單片機(jī)控...
基于PLC的自動(dòng)分揀機(jī)控制設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)詳細(xì)闡述了可編程控制器(PLC)在自動(dòng)材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用。利用可編程控制器,設(shè)計(jì)成本低、效率高的材料自動(dòng)分揀裝置。以PLC為主控制器,結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感技術(shù)等,現(xiàn)場控制材料的自動(dòng)分揀。系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn),能連續(xù)、大批量地分揀貨物,分揀誤差率低且人工勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低,可明顯提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而且,分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫...
多層料箱貨到人2.7米高1. 使用面積52850mm*15200mm,共602㎡;2. 主要功能區(qū)存儲(chǔ)區(qū)、充電區(qū)、入庫作業(yè)區(qū)、出庫作業(yè)區(qū);3. 存儲(chǔ)料箱使用尺寸為600*400*280mm(外尺寸);4. 存儲(chǔ)貨架6層,高2390mm,共計(jì)存儲(chǔ)箱數(shù)2280箱;5. 出入庫均使用人機(jī)交互進(jìn)行揀貨或裝箱作業(yè),入庫設(shè)置1個(gè)工作站,出庫設(shè)置2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工作站;...
本次設(shè)計(jì)了自動(dòng)化雞蛋撿拾裝置的機(jī)械部分和電子控制部分。系統(tǒng)設(shè)計(jì)了裝置的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選取,齒輪傳動(dòng),軸的材質(zhì)與直徑等相關(guān)的機(jī)械內(nèi)容作了設(shè)計(jì)和計(jì)算,對于單片機(jī)的控制部分做了比較詳細(xì)的電路設(shè)計(jì)以及程序的設(shè)計(jì)編寫,最終實(shí)現(xiàn)了以單片機(jī)為核心實(shí)現(xiàn)最初所要求的設(shè)計(jì)。...
火災(zāi)從某種意義上已經(jīng)是當(dāng)今社會(huì)的“心腹大患”,如何防治火災(zāi)已經(jīng)提到了人們的議事日程。設(shè)計(jì)主要綜述了火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警控制系統(tǒng)的背景意義,目前國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀以及確立的主要研究內(nèi)容。系統(tǒng)有序的對硬件和軟件兩方面做出了設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)部分介紹了火災(zāi)探測器的類別與選擇,控制器的分類與選擇,滅火聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的組成與意義。軟件設(shè)計(jì)部分則是重點(diǎn)介紹了程序軟件設(shè)計(jì)思路,進(jìn)行了程序的編寫和解釋。課題所設(shè)計(jì)的火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警器可以...
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的逐漸普及,自動(dòng)化控制器的需求量急劇增大.PLC在當(dāng)前的生產(chǎn)和生活中使用的越來越多,尤其是在控制方面的應(yīng)用,又由于其簡易的編程、便捷的操作、相對低的功耗等許多的優(yōu)勢,已經(jīng)形成了配套齊全的系列化產(chǎn)品,具有很強(qiáng)的適用性,不單單有強(qiáng)大的邏輯處理功能,還有強(qiáng)大的抗干擾能力,強(qiáng)大的功能使整個(gè)PLC系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性有了顯著地提升。本次自動(dòng)分揀控制設(shè)計(jì)主要利用可編程控制器(PLC)...
本資料為:某水廠全套電氣及自動(dòng)化圖紙,包括電氣3_總圖,電氣2_平面,電氣1_系統(tǒng)等,內(nèi)容詳實(shí),可供參考。
本工程為變電所綜合自動(dòng)化設(shè)計(jì),圖紙包含背面端子接線圖等,設(shè)計(jì)詳細(xì),供設(shè)計(jì)師下載學(xué)習(xí)。
材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用的是三菱系列的可編程控制器(PLC)。第一章進(jìn)行了設(shè)計(jì)的分析。第二章根據(jù)對設(shè)計(jì)的分析進(jìn)行了方案的確定和PLC型號(hào)的選用,同時(shí)進(jìn)行了IO接點(diǎn)的分配。第三章進(jìn)行了電氣原理圖的設(shè)計(jì)同時(shí)對按鈕等電器元件進(jìn)行了選用,第四章進(jìn)行了PLC程序的設(shè)計(jì)和操作過程的敘述。...
本資料為北汽福田自動(dòng)化線大樣圖,含自動(dòng)化線設(shè)備地坑詳圖四等,歡迎下載。
本資料為變電所綜合自動(dòng)化設(shè)計(jì)圖 資料內(nèi)容包括:背面端子接線圖,邏輯框圖等內(nèi)容詳實(shí),可供設(shè)計(jì)師下載參考。
10kV及以下通訊及自動(dòng)化通用設(shè)計(jì)ADSS全套圖紙含金具及鐵附件
10kV及以下通訊及自動(dòng)化通用設(shè)計(jì)ADSS全套圖紙含金具及鐵附件
本資料為旁路手自動(dòng)PLC控制大樣圖,其中內(nèi)容包括:ABB變頻遠(yuǎn)近控近PLC、水泵冷卻30KW 2用1備等,歡迎設(shè)計(jì)師下載。
污水自動(dòng)化控制電氣原理圖,用于小型污水處理系統(tǒng),包含氣浮機(jī),壓濾機(jī),厭氧池,好氧池,調(diào)節(jié)池等工藝環(huán)節(jié)
該氣路圖一份兩式樣,分為在線設(shè)備和離線設(shè)備。設(shè)備原理模型為面板的微孔裂紋檢測,里邊集成了絕大部分非標(biāo)所需要用到的各種形式,非常值得參考,歡迎下載。...
plc自動(dòng)化
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