步進電機指數(shù)規(guī)律升降速的單片機控制系統(tǒng)設(shè)計從步進電機的矩-頻特性可知,啟動頻率越高,啟動轉(zhuǎn)矩越小,帶動負載的能力越差。當啟動頻率較高時,啟動時會造成失步,而停止時由于慣性作用又會發(fā)生過沖,所以在步進電機控制中必須要采取升降速控制措施。本文根據(jù)步進電機的動力學方程和矩-頻特性曲線建立系統(tǒng)的數(shù)學模型,采用指數(shù)規(guī)律的升降速算法,以單片機為核心對步進電機進行并行控制。系統(tǒng)的軟件設(shè)計由C51語言編程來實現(xiàn)...