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步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速一般是改變輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速，因?yàn)椴?..
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單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)
本資料為單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，包括畢業(yè)設(shè)計(jì)電路圖
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單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用凌陽16位單片機(jī)SPCE061A對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，通過IO口輸出的具有時(shí)序的方波作為步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過芯片L298N驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；同時(shí)，用4X4的鍵盤來對(duì)電機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行控制，并用數(shù)碼管顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速，采用74LS164作為4位單個(gè)數(shù)碼管的顯示驅(qū)動(dòng)，從單片機(jī)輸入信號(hào)；利用凌陽單片機(jī)的語音功能播報(bào)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。...
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單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多用XY工作臺(tái)設(shè)計(jì)
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多用XY工作臺(tái)設(shè)計(jì)。已知條件：定位精度：±0.01mm，滾珠絲杠及導(dǎo)軌使用壽命：T=15000h，中等沖擊工作臺(tái)的有效行程為快速進(jìn)給速度和工作載荷數(shù)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定，執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)方案的確定，伺服電機(jī)類型及調(diào)速方案確定，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的選擇。...
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步進(jìn)電機(jī)指數(shù)規(guī)律升降速的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
步進(jìn)電機(jī)指數(shù)規(guī)律升降速的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)從步進(jìn)電機(jī)的矩-頻特性可知，啟動(dòng)頻率越高，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩越小，帶動(dòng)負(fù)載的能力越差。當(dāng)啟動(dòng)頻率較高時(shí)，啟動(dòng)時(shí)會(huì)造成失步，而停止時(shí)由于慣性作用又會(huì)發(fā)生過沖，所以在步進(jìn)電機(jī)控制中必須要采取升降速控制措施。本文根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程和矩-頻特性曲線建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，采用指數(shù)規(guī)律的升降速算法，以單片機(jī)為核心對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行并行控制。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)由C51語言編程來實(shí)現(xiàn)...
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盤粉機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制箱
盤粉機(jī)粉絲切斷機(jī)電機(jī)控制部分圖紙，適用于步進(jìn)電機(jī)控制產(chǎn)品，產(chǎn)品設(shè)計(jì)功能完全，包含輸入輸出端子所有定義，PLC接線圖詳細(xì)，可以作為資料參考或者學(xué)習(xí)使用，PLC采用FX1N作為控制器，產(chǎn)品價(jià)格低，質(zhì)量穩(wěn)定可靠。...
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單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)
單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)是一種通過電脈沖信號(hào)控制相繞組電流實(shí)現(xiàn)定角轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)電元件，與其他類型電機(jī)相比具有易于開環(huán)精確控制、無積累誤差等優(yōu)點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域中獲得了廣泛的應(yīng)用。為了得到性能優(yōu)良的控制結(jié)果，出現(xiàn)了很多步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，其中采用單片機(jī)作為控制核心的控制系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。很多這種控制系統(tǒng)在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)上已經(jīng)做的非常好，比如細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)，但是有的系統(tǒng)比較復(fù)雜，和一些相對(duì)比較簡單...
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單片機(jī)控制電腦時(shí)鐘系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
單片機(jī)控制電腦時(shí)鐘系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)了一個(gè)基于AT89C51單片機(jī)的電腦時(shí)鐘，利用單片機(jī)內(nèi)部的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行計(jì)時(shí)，再經(jīng)過程序延時(shí)產(chǎn)生以秒為單位的信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電腦時(shí)鐘的各種功能，將其時(shí)間數(shù)據(jù)經(jīng)單片機(jī)輸出，利用顯示器顯示出來。通過鍵盤可以進(jìn)行定時(shí)、校時(shí)。顯示器為七段數(shù)碼管。...
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基于單片機(jī)的水溫自動(dòng)控制設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的水溫自動(dòng)控制設(shè)計(jì)本課題提出一種基于單片機(jī)并采用數(shù)字化單總線技術(shù)的溫度測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)于實(shí)驗(yàn)室水箱溫度控制的的設(shè)計(jì)方案，該方案是利用溫度傳感器將實(shí)驗(yàn)室水箱溫度的變化，變換成電流的變化，再轉(zhuǎn)換為電壓變化輸入模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其值由單片機(jī)處理，最后由單片機(jī)去控制數(shù)字顯示器，顯示實(shí)驗(yàn)室水箱的實(shí)際溫度。一旦該溫度值超過我們預(yù)先設(shè)定的上、下限，單片機(jī)便啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警，進(jìn)而對(duì)實(shí)驗(yàn)室水箱溫度進(jìn)行控制。這種設(shè)...
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基于PLC的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于PLC的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分組成。硬件部分由可編程序控制器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、可編程序控制器、步進(jìn)電機(jī)需要通過正確的邏輯連接起來。但是還起不到控制的作用，所以需要進(jìn)行軟件部分的設(shè)計(jì)。軟件部分包括程序編制以及程序仿真。將此控制系統(tǒng)應(yīng)用在帶鋸機(jī)搖尺中，可以實(shí)現(xiàn)帶鋸機(jī)搖尺工作的自動(dòng)化。由于控制系統(tǒng)中沒有位置檢測(cè)裝置，所以此系統(tǒng)屬于開環(huán)控制。如果在控制系統(tǒng)中增加位置...
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基于單片機(jī)的水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)溫度控制在工業(yè)生產(chǎn)中運(yùn)用的非常廣泛，其控制過程中存在著很大的時(shí)滯性和很強(qiáng)的干擾。采用一般的控制方法如PID控制，都不能很好地滿足要求。而基于AT89C2051單片機(jī)的溫度控制策略可以很容易的解決這些問題。以AT89C2051單片機(jī)為基礎(chǔ)，結(jié)合溫度傳感變送器、A/D轉(zhuǎn)換器、LED顯示器、固態(tài)繼電器等，組成一個(gè)基于AT89C2051單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)。在此系統(tǒng)...
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基于單片機(jī)控制的消防卷簾門設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)方案將單片機(jī)AT89C51作為整個(gè)系統(tǒng)的控制中心，集成電路L298N為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，NIS-09C離子型感煙傳感器檢測(cè)到火災(zāi)產(chǎn)生時(shí)的煙霧時(shí)，單片機(jī)自動(dòng)控制管狀電機(jī)的運(yùn)行，進(jìn)而控制卷簾門的自動(dòng)下降；同時(shí)結(jié)合三個(gè)按鍵來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和停止，從而實(shí)現(xiàn)消防卷簾門的上升、下降和停止功能。消防卷簾門整體框架制作選用鋁合金材料，卷簾簾面則采用目前正大力研究的無機(jī)布材料制作。本設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)在于卷簾門結(jié)...
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基于單片機(jī)的水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)高塔水塔水位控制系統(tǒng)廣泛采用控制水塔的低水位來保證最低輸出水壓，控制水塔的高水位來保證安全水壓下限，以達(dá)到節(jié)能的目的，提高供水系統(tǒng)質(zhì)量。本文亦采用此原理，并考率通過運(yùn)用傳感器檢測(cè)技術(shù)和單片機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)出一套實(shí)用水位自動(dòng)控制方案。文章闡述了自動(dòng)化裝置在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，方案在硬件基礎(chǔ)上配合軟件實(shí)現(xiàn)高、低警戒水位報(bào)警、智能水位實(shí)時(shí)檢測(cè)、水位上下限重設(shè)、人工給...
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基于3D打印的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3D打印技術(shù)是依靠計(jì)算機(jī)的三維設(shè)計(jì)和計(jì)算，通過軟件和數(shù)控系統(tǒng)，將特制材料以逐層堆積固化，逐層增加材料，從而生成3D實(shí)體，是一種“材料增加過程”，它是一種全新的制造方式，是一項(xiàng)新興技術(shù)。本文將介紹3D打印技術(shù)的國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用領(lǐng)域以及發(fā)展趨勢(shì)。再設(shè)計(jì)說明3D打印設(shè)備的制造流程，并針對(duì)3D打印設(shè)備，根據(jù)工藝要求，設(shè)計(jì)并選擇步進(jìn)電機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)及負(fù)載變化，計(jì)算電機(jī)的最大扭矩和功率...
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單片機(jī)控制的恒溫恒濕箱的設(shè)計(jì)
恒溫恒濕箱是一種能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度與濕度的設(shè)備，它能利用一定的方式將溫濕度控制在所需要的范圍內(nèi)。而隨著科技的發(fā)展，控制理論和電子信息技術(shù)也正在不斷地走向成熟，這使得恒溫恒濕箱在智能化與信息化方面也有了長足的進(jìn)步?，F(xiàn)代工農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開金屬提煉與化學(xué)制劑，而溫濕度正是它們的主要控制參數(shù)，因而我們需要利用恒溫恒濕箱，來對(duì)材料的耐熱、耐濕、耐寒、以及耐干性能進(jìn)行測(cè)試。而恒溫恒濕箱又具有操作方便，體積輕便等...
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基于單片機(jī)的智能窗簾控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
自動(dòng)控制屬于電子及信息科學(xué)的一個(gè)重要分支，并且在現(xiàn)代家居中有著較好的目前發(fā)展前景。目前，家庭居住環(huán)境的采光及避光問題主要采用的是手動(dòng)開閉窗簾，手動(dòng)開閉不僅費(fèi)力而且很多方面不夠人性化，可能對(duì)用戶造成一定的困擾，窗簾控制系統(tǒng)可以解決這些問題。本文綜述了自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作過程，介紹了設(shè)計(jì)制作一個(gè)完整的窗簾控制系統(tǒng)需要做的理論分析以及其制作過程。自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)核心采用的是單片機(jī)AT89C51，...
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基于單片機(jī)的智能窗簾控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
智能控制是現(xiàn)代電子信息科學(xué)的一種發(fā)展方向，在現(xiàn)代的家居中得到了很好的應(yīng)用，現(xiàn)在很多家庭的窗簾都是手動(dòng)式的，沒有做到以人為本，不便捷，給很多居民帶來了不必要的麻煩。本文的智能窗簾控制系統(tǒng)就是針對(duì)這些問題進(jìn)行設(shè)計(jì)的，對(duì)于系統(tǒng)的硬件和軟件都做了詳細(xì)的分析和規(guī)劃。文中智能窗簾控制系統(tǒng)采用的是AT89C51為核心的單片機(jī)，并且添加了光敏傳感器、鍵盤/顯示、定時(shí)裝置、步進(jìn)電機(jī)等模塊從而實(shí)現(xiàn)智能窗簾系統(tǒng)功能...
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基于單片機(jī)智能花棚控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)的目的是創(chuàng)造一個(gè)以單片機(jī)為運(yùn)算核心的，能夠?yàn)榛ɑ芴峁┻m宜生存環(huán)境的自動(dòng)化系統(tǒng)。具體包括傳感器眾多的感應(yīng)電路，轉(zhuǎn)換電路，相應(yīng)的執(zhí)行電路，顯示電路和單片機(jī)部分。感應(yīng)電路采用DHT11溫濕度傳感器，光敏電阻，SHR05土壤濕度傳感器等原件，分別測(cè)量空氣溫度，空氣濕度，土壤濕度，光照強(qiáng)度等條件。感應(yīng)電路將模擬信號(hào)送入ADC0832轉(zhuǎn)換器中，轉(zhuǎn)變?yōu)閱纹瑱C(jī)可識(shí)別的數(shù)字信號(hào)，再通過和預(yù)設(shè)參數(shù)的比較，處理向...
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電機(jī)控制裝置1200x750
技術(shù)說明： 1.柜體結(jié)構(gòu)為金屬鈑金折彎成型 2.柜體材質(zhì)：2.0鍍鋅板 3.柜體顏色:戶內(nèi)RAL7035 4.所有螺栓要求高出螺母3-5mm 5.需點(diǎn)焊門跨接線螺 ...
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SCARA型機(jī)器人的單片機(jī)控制設(shè)計(jì)
SCARA型人機(jī)對(duì)弈機(jī)器人是通過對(duì)四個(gè)電機(jī)的控制來實(shí)現(xiàn)的。它的控制器是一塊以ATMEGA16芯片為核心的電路板，通過USB接口與PC機(jī)跟機(jī)器人相聯(lián)接，其中人機(jī)對(duì)弈的程序儲(chǔ)存在PC機(jī)里面，因?yàn)檫@個(gè)程序比較復(fù)雜，如果單靠控制器內(nèi)的單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)算的話是很困難的。通過對(duì)C語言的進(jìn)一步的研究跟學(xué)習(xí)，編制出了PC機(jī)與單片機(jī)的通信程序、單片機(jī)與USB接口的固件跟驅(qū)動(dòng)程序以及控制電機(jī)的程序。這里就涉及到了如何精...
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固高控制器控制步進(jìn)電機(jī)接線圖
改圖為固高控制器與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)接線圖，里面有完整接線有接口定義和解釋，歡迎做運(yùn)動(dòng)控制，電工電子畢業(yè)設(shè)計(jì)或課程設(shè)計(jì)的同學(xué)們下載注意里面兩個(gè)圖紙為CAD2012版本以上就能打開...
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基于單片機(jī)的模糊PID溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的模糊PID溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)溫度控制在熱處理工藝過程中,是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)?？刂凭戎苯佑绊懼a(chǎn)品質(zhì)量的好壞。本設(shè)計(jì)研究的電爐是一種具有純滯后的大慣性系統(tǒng)，傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)大多建立在一定的模型基礎(chǔ)上，難以保證加熱工藝要求。因此本設(shè)計(jì)將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)。...
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基于單片機(jī)的全自動(dòng)豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的全自動(dòng)豆?jié){機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)豆?jié){是一種老幼皆宜、價(jià)廉質(zhì)優(yōu)的液態(tài)營養(yǎng)品，它所含的鐵元素是牛奶的6倍，所含的蛋白質(zhì)雖不如牛奶高，但在人體內(nèi)的吸收率可達(dá)到85%，因此有人稱豆?jié){為“植物牛奶”。隨著人民生活水平的不斷提高和人們對(duì)健康認(rèn)識(shí)的增強(qiáng)，越來越多的人為了自身健康和方便，紛紛選擇在家里自制豆?jié){，從而拉動(dòng)家用微電腦全自動(dòng)豆?jié){機(jī)市場(chǎng)的活躍。而豆?jié){機(jī)操作簡單，制作速度快，不受時(shí)間限制，受到廣大...
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單片機(jī)控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)
單片機(jī)控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì)2.1.1 主要技術(shù)參數(shù)額定洗衣量：3kg電源：交流220V（50Hz）洗滌功率：250W脫水功率：250W進(jìn)水閥：交流220V排水閥：直流220V...
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基于單片機(jī)的溫室溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的溫室溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)隨著大棚技術(shù)的普及，溫室大棚數(shù)量不斷增多，溫室大棚的溫度控制成為一個(gè)難題。目前應(yīng)用于溫室大棚的溫度檢測(cè)系統(tǒng)大多采用由模擬溫度傳感器、多路模擬開關(guān)、A/D轉(zhuǎn)換器及單片機(jī)等組成的傳輸系統(tǒng)。這種系統(tǒng)安裝拆卸繁雜，成本也高。同時(shí)信號(hào)也易受干擾。本課題提出一種基于單片機(jī)并采用數(shù)字化單總線技術(shù)的溫度測(cè)控系統(tǒng)應(yīng)用于溫室大棚的設(shè)計(jì)方案，該方案是利用溫度傳感器將溫室大棚內(nèi)...
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基于單片機(jī)的CK6163數(shù)控車床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的CK6163數(shù)控車床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)利用單片機(jī)對(duì)CK6163數(shù)控車床的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，使其能夠被改造成現(xiàn)在市場(chǎng)上所需要的經(jīng)濟(jì)型車床。本設(shè)計(jì)的CK6163數(shù)控車床，是采用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)對(duì)機(jī)床的X軸和Z軸進(jìn)行進(jìn)給系統(tǒng)的控制。...
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五自由度機(jī)械手的單片機(jī)控制器設(shè)計(jì)
本課題設(shè)計(jì)的五自由度機(jī)器人既可以用于實(shí)際生產(chǎn)，也可以用于教學(xué)和科研。用于教學(xué)和科研使用戶不僅了解機(jī)器人的組成和運(yùn)行原理，而且可以做進(jìn)一步的研發(fā)，所以本課題研究具有廣泛的實(shí)際意義和應(yīng)用本文利用JJR-1型五自由度教學(xué)工業(yè)機(jī)器人的本體，從機(jī)器人的自由度、幾何結(jié)構(gòu)、控制方式等方面分析了教學(xué)機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)，給出了教學(xué)機(jī)器人的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)簡圖與伺服系統(tǒng)的總體原理圖。分析了其關(guān)節(jié)伺服控制的原理與工作過程...
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基于單片機(jī)的工業(yè)鍋爐水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的工業(yè)鍋爐水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)鍋爐計(jì)算機(jī)控制是近年來開發(fā)的一項(xiàng)新技術(shù)，它是微型計(jì)算機(jī)軟、硬件、自動(dòng)控制和鍋爐節(jié)能等幾項(xiàng)技術(shù)緊密結(jié)合的產(chǎn)物，作為鍋爐控制裝置，其主要任務(wù)是保證鍋爐的安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。采用微計(jì)算機(jī)控制，能對(duì)鍋爐進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)控制等多項(xiàng)功能。由于我國工業(yè)鍋爐生產(chǎn)操作水平落后，造成很多大量的熱能丟失，實(shí)踐證明，工業(yè)鍋爐實(shí)現(xiàn)微型計(jì)算機(jī)控制，是鍋爐安全生...
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機(jī)器人PLC與單片機(jī)控制通用接口模塊設(shè)計(jì)
通用型氣動(dòng)機(jī)器人越來越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化中。氣動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)越來越趨近于模塊式安裝，同時(shí)PLC控制技術(shù)和單片機(jī)控制技術(shù)與氣動(dòng)機(jī)器人的結(jié)合為機(jī)電系統(tǒng)的控制實(shí)施提供了更加有利的條件，加快了自動(dòng)化程度的前進(jìn)速度。本設(shè)計(jì)主要研究了氣動(dòng)機(jī)器人PLC與單片機(jī)控制系統(tǒng)通用接口模塊的設(shè)計(jì)。通用控制盒就是在此基礎(chǔ)上融合而來。通用控制盒不僅可以使用兩套控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人；同時(shí)還可以運(yùn)用到其它控制系統(tǒng)之中。...
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基于單片機(jī)控制的自動(dòng)晾衣架設(shè)計(jì)
隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，智能化的產(chǎn)品在不段的涌入我們的家庭生活，給我們的生活起居帶來便利。但是晾衣工具還是處于比較原始的層次幾乎沒有什么改變，已經(jīng)跟不上我們生活的節(jié)奏的變化，對(duì)于現(xiàn)在城市里的大多數(shù)人們每天都是忙于工作，白天的時(shí)間幾乎都不在家中。當(dāng)天氣變化時(shí)不能及時(shí)的把衣服收回。關(guān)于這個(gè)問題本文對(duì)智能晾衣架系統(tǒng)進(jìn)行研究，運(yùn)用DS18B20溫度傳感器、CHR01濕度傳感器和5547光敏電阻采集到的信...
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89C51單片機(jī)控制激光切割機(jī)床設(shè)計(jì)
單片機(jī)（89C51主控芯片）控制激光切割機(jī)床設(shè)計(jì)含5張CAD圖帶設(shè)計(jì)計(jì)算說明。設(shè)計(jì)了一臺(tái)單片機(jī)控制的數(shù)控激光切割機(jī)床，主要完成了：機(jī)床整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，Z軸、XY軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算、滾珠絲杠、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的選擇及其強(qiáng)度分析；以步進(jìn)電機(jī)為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析設(shè)計(jì)計(jì)算；以89C51為主控芯片的數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)初始化設(shè)計(jì)及系統(tǒng)軟件方案設(shè)計(jì)和步進(jìn)電機(jī)的控制程序設(shè)計(jì)。...
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單片機(jī)控制異步電動(dòng)機(jī)的節(jié)能設(shè)計(jì)
單片機(jī)控制異步電動(dòng)機(jī)的節(jié)能設(shè)計(jì)針對(duì)當(dāng)今直流電動(dòng)機(jī)浪費(fèi)相對(duì)嚴(yán)重的實(shí)際情況,從節(jié)能角度詳盡的分析了其節(jié)能的原理。介紹了一種以單片機(jī)為核心的新型異步電動(dòng)機(jī)節(jié)能控制裝置,使整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)智能控制。電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制是電動(dòng)機(jī)控制的發(fā)展趨勢(shì)，用單片機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制的最常用的手段。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載大小,自動(dòng)控制其端負(fù)載理想匹配,達(dá)到節(jié)能的目的。因?yàn)閱纹瑱C(jī)具有優(yōu)異的性能價(jià)格比、集成度高...
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基于單片機(jī)的節(jié)水灌溉自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的節(jié)水灌溉自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制部分以單片機(jī)為核心，研制了一種基于單片機(jī)的節(jié)水灌溉自動(dòng)控制系統(tǒng)。介紹了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)、單片機(jī)系統(tǒng)主機(jī)電路、數(shù)據(jù)采集處理電路、I/O口的擴(kuò)展電路。為了進(jìn)行大規(guī)模灌溉工程的監(jiān)控，采用分布式控制模式，以提高控制系統(tǒng)的可靠性、降低系統(tǒng)的成本。...
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機(jī)電-銑床X-Y工作臺(tái)控制設(shè)計(jì)（單片機(jī)控制）
設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)控X-Y工作臺(tái)及其控制系統(tǒng)。該工作臺(tái)可用于銑床上坐標(biāo)孔的加工和臘摸、塑料、鋁合金零件的二維曲線加工，重復(fù)定位精度為±0.01mm，定位精度為0.025mm。設(shè)計(jì)參數(shù)如下：負(fù)載重量G=150N；臺(tái)面尺寸C×B×H＝145mm×160mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大長度L=388mm；工作臺(tái)加工范圍X=55mm，Y=50mm；工作臺(tái)最...
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單片機(jī)控制三自由度圓柱坐標(biāo)機(jī)械手設(shè)計(jì)
單片機(jī)控制三自由度圓柱坐標(biāo)機(jī)械手設(shè)計(jì)近代的工業(yè)機(jī)械手是由目標(biāo)機(jī)械本體、控制器系統(tǒng)、傳感裝置系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和伺服動(dòng)力器系統(tǒng)組成，是一種模仿人的操作、自動(dòng)化控制、可多次編程、能在立體空間完成各式各樣作業(yè)的Mechatronics設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手對(duì)于提高和確保產(chǎn)品質(zhì)量，提升生產(chǎn)的效率，改善工人的工作條件和快速更新產(chǎn)品起著非常重要的作用。工業(yè)機(jī)械手技術(shù)結(jié)合了多們學(xué)科的知識(shí)。包含機(jī)構(gòu)學(xué)、計(jì)算機(jī)、控制論、...
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基于單片機(jī)的機(jī)床自動(dòng)超聲檢測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本課題內(nèi)設(shè)計(jì)利用超聲波在空氣中傳播所具有的特性，結(jié)合單片機(jī)AT89C51、DS18B20溫度傳感器芯片和四位七段的LED數(shù)碼顯示屏構(gòu)成的超聲檢測(cè)控制系統(tǒng)。在進(jìn)行整體電路檢測(cè)的模塊設(shè)計(jì)：超聲波發(fā)射及接收模塊、電源模塊、顯示模塊等設(shè)計(jì)。在用各個(gè)模塊進(jìn)行總體電路的調(diào)試和調(diào)整。在經(jīng)過單片機(jī)的一系列功能分析，經(jīng)由Keil軟件進(jìn)行C語言代碼編譯的源程序。把編譯的控制源程序在Protues軟件進(jìn)行總體電路設(shè)計(jì)構(gòu)...
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基于單片機(jī)的智能遙控電風(fēng)扇控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
夏天到了,氣溫升高天氣變熱,電風(fēng)扇對(duì)于人們來說是必不可少的。然而人們對(duì)于電風(fēng)扇的要求已不僅僅是吹出風(fēng)來,因此智能遙控電風(fēng)扇也就進(jìn)入了我們的生活,給我們帶來了不少的便利,其中運(yùn)用的溫控技術(shù)和人體感應(yīng)技術(shù)在很大程度上節(jié)省了電力資源,紅外遙控功能也大大方便了我們對(duì)電風(fēng)扇的控制。本文設(shè)計(jì)的智能遙控電風(fēng)扇通過52系列單片機(jī)STC89C52作為控制核心對(duì)電風(fēng)扇實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能及轉(zhuǎn)速的變化進(jìn)行控制。它的...
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基于單片機(jī)控制的智能兒童玩具車設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)控制的智能兒童玩具車設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)主要完成玩具車控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)的硬件電路部分主要包括89C52最小系統(tǒng)、射頻通訊電路、3乘3鍵盤電路、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、LED數(shù)碼管顯示電路，直流電機(jī)作為小車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而步進(jìn)電機(jī)作為方向控制電機(jī)。微處理器是整個(gè)小車控制系統(tǒng)的核心，控制所有模塊，本系統(tǒng)采用的AT89C52單片機(jī)，它有著功耗低、功能很強(qiáng)、體積比較小、性...
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基于單片機(jī)的多功能孵化箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于單片機(jī)的多功能孵化箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)孵化設(shè)備是仿生學(xué)的一種應(yīng)用，模擬自然界的孵化環(huán)境，提供胚胎發(fā)育適宜的條件，用于家禽種蛋的孵化。當(dāng)前孵化設(shè)備的不足之處在于:控溫與控濕精度不高;以單機(jī)孵化設(shè)備為主，導(dǎo)致孵化管理效率不高;孵化設(shè)備價(jià)格普遍較高。本文立足于這些不足，設(shè)計(jì)了多孵化箱溫濕度測(cè)控系統(tǒng)。然后進(jìn)行了以單片機(jī)為核心的硬件電路設(shè)計(jì)，將孵化箱分解為三個(gè)獨(dú)立的子系統(tǒng):溫度控制子系統(tǒng)，濕度控制子系統(tǒng)和風(fēng)門...
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某酒店90kW電機(jī)控制柜
本工程為某酒店90kW電機(jī)控制柜，包含風(fēng)機(jī)變頻和星三角啟動(dòng)，平時(shí)由變頻器啟動(dòng)，出現(xiàn)故障時(shí)，由星三角啟動(dòng)風(fēng)機(jī)。圖紙內(nèi)容完整，表達(dá)清晰，制圖嚴(yán)謹(jǐn)，歡迎設(shè)計(jì)師下載使用。
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)
單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)專題，為您提供單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)相關(guān)的圖紙資料分享，您可以下載單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)相關(guān)圖紙進(jìn)行學(xué)習(xí)參考，更多單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)相關(guān)內(nèi)容請(qǐng)?jiān)L問
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