步進電機控制的柱坐標機械手及回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計CAD圖紙設(shè)計技術(shù)參數(shù)1抓重：120kg(夾鉗式手部)2自由度數(shù)：3個自由度（手臂的伸長、縮短和整體旋轉(zhuǎn)）3坐標型式：圓柱坐標型4最大工作半徑：1200mm5手臂最大中心高：900mm6手臂運動參數(shù)：伸縮行程0～500mm伸出速度130mm/s伸出速度200mm/s升降行程0～...

步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變的非常的簡單。步進電機的調(diào)速一般是改變輸入步進電機的脈沖的頻率來實現(xiàn)步進電機的調(diào)速，因為步...

基于PLC的步進電機控制系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分組成。硬件部分由可編程序控制器、步進驅(qū)動器、步進電機構(gòu)成。步進驅(qū)動器、可編程序控制器、步進電機需要通過正確的邏輯連接起來。但是還起不到控制的作用，所以需要進行軟件部分的設(shè)計。軟件部分包括程序編制以及程序仿真。將此控制系統(tǒng)應用在帶鋸機搖尺中，可以實現(xiàn)帶鋸機搖尺工作的自動化。由于控制系統(tǒng)中沒有位置檢測裝置，所以此系統(tǒng)屬于開環(huán)控制。如果在控制系統(tǒng)中增加位置...

3D打印技術(shù)是依靠計算機的三維設(shè)計和計算，通過軟件和數(shù)控系統(tǒng)，將特制材料以逐層堆積固化，逐層增加材料，從而生成3D實體，是一種“材料增加過程”，它是一種全新的制造方式，是一項新興技術(shù)。本文將介紹3D打印技術(shù)的國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和應用領(lǐng)域以及發(fā)展趨勢。再設(shè)計說明3D打印設(shè)備的制造流程，并針對3D打印設(shè)備，根據(jù)工藝要求，設(shè)計并選擇步進電機控制及驅(qū)動系統(tǒng)，根據(jù)機械傳動及負載變化，計算電機的最大扭矩和功率...

單片機實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計本設(shè)計采用凌陽16位單片機SPCE061A對步進電機進行控制，通過IO口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控制信號，信號經(jīng)過芯片L298N驅(qū)動步進電機；同時，用4X4的鍵盤來對電機的狀態(tài)進行控制，并用數(shù)碼管顯示電機的轉(zhuǎn)速，采用74LS164作為4位單個數(shù)碼管的顯示驅(qū)動，從單片機輸入信號；利用凌陽單片機的語音功能播報電機的轉(zhuǎn)速。...

改圖為固高控制器與步進電機驅(qū)動器和步進電機接線圖，里面有完整接線有接口定義和解釋，歡迎做運動控制，電工電子畢業(yè)設(shè)計或課程設(shè)計的同學們下載注意里面兩個圖紙為CAD2012版本以上就能打開...

單片機控制步進電機驅(qū)動的多用XY工作臺設(shè)計。已知條件：定位精度：±0.01mm，滾珠絲杠及導軌使用壽命：T=15000h，中等沖擊工作臺的有效行程為快速進給速度和工作載荷數(shù)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運動方式的確定，執(zhí)行機構(gòu)及傳動方案的確定，伺服電機類型及調(diào)速方案確定，計算機控制系統(tǒng)的選擇。...

步進電機指數(shù)規(guī)律升降速的單片機控制系統(tǒng)設(shè)計從步進電機的矩-頻特性可知，啟動頻率越高，啟動轉(zhuǎn)矩越小，帶動負載的能力越差。當啟動頻率較高時，啟動時會造成失步，而停止時由于慣性作用又會發(fā)生過沖，所以在步進電機控制中必須要采取升降速控制措施。本文根據(jù)步進電機的動力學方程和矩-頻特性曲線建立系統(tǒng)的數(shù)學模型，采用指數(shù)規(guī)律的升降速算法，以單片機為核心對步進電機進行并行控制。系統(tǒng)的軟件設(shè)計由C51語言編程來實現(xiàn)...

技術(shù)說明： 1.柜體結(jié)構(gòu)為金屬鈑金折彎成型 2.柜體材質(zhì)：2.0鍍鋅板 3.柜體顏色:戶內(nèi)RAL7035 4.所有螺栓要求高出螺母3-5mm 5.需點焊門跨接線螺 ...

步進電機精鋼保護控殼，技術(shù)要求1.空腔凈容積為476cm...

第一章系統(tǒng)簡介介紹任務(wù)第二章電氣系統(tǒng)設(shè)計2.1電氣原理圖的設(shè)計2.2電氣元件的選型第三章柜體設(shè)計主要介紹柜機及各個部件的設(shè)計第四章小結(jié)參考文獻附上圖紙...