本課題設(shè)計(jì)的五自由度機(jī)器人既可以用于實(shí)際生產(chǎn)，也可以用于教學(xué)和科研。用于教學(xué)和科研使用戶不僅了解機(jī)器人的組成和運(yùn)行原理，而且可以做進(jìn)一步的研發(fā)，所以本課題研究具有廣泛的實(shí)際意義和應(yīng)用本文利用JJR-1型五自由度教學(xué)工業(yè)機(jī)器人的本體，從機(jī)器人的自由度、幾何結(jié)構(gòu)、控制方式等方面分析了教學(xué)機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)，給出了教學(xué)機(jī)器人的機(jī)械傳動系統(tǒng)簡圖與伺服系統(tǒng)的總體原理圖。分析了其關(guān)節(jié)伺服控制的原理與工作過程...

單片機(jī)控制電腦時(shí)鐘系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)了一個(gè)基于AT89C51單片機(jī)的電腦時(shí)鐘，利用單片機(jī)內(nèi)部的時(shí)鐘信號進(jìn)行計(jì)時(shí)，再經(jīng)過程序延時(shí)產(chǎn)生以秒為單位的信號，實(shí)現(xiàn)電腦時(shí)鐘的各種功能，將其時(shí)間數(shù)據(jù)經(jīng)單片機(jī)輸出，利用顯示器顯示出來。通過鍵盤可以進(jìn)行定時(shí)、校時(shí)。顯示器為七段數(shù)碼管。...

基于單片機(jī)的水溫自動控制設(shè)計(jì)本課題提出一種基于單片機(jī)并采用數(shù)字化單總線技術(shù)的溫度測控系統(tǒng)應(yīng)于實(shí)驗(yàn)室水箱溫度控制的的設(shè)計(jì)方案，該方案是利用溫度傳感器將實(shí)驗(yàn)室水箱溫度的變化，變換成電流的變化，再轉(zhuǎn)換為電壓變化輸入模數(shù)轉(zhuǎn)換器，其值由單片機(jī)處理，最后由單片機(jī)去控制數(shù)字顯示器，顯示實(shí)驗(yàn)室水箱的實(shí)際溫度。一旦該溫度值超過我們預(yù)先設(shè)定的上、下限，單片機(jī)便啟動報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警，進(jìn)而對實(shí)驗(yàn)室水箱溫度進(jìn)行控制。這種設(shè)...

基于單片機(jī)的水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)溫度控制在工業(yè)生產(chǎn)中運(yùn)用的非常廣泛，其控制過程中存在著很大的時(shí)滯性和很強(qiáng)的干擾。采用一般的控制方法如PID控制，都不能很好地滿足要求。而基于AT89C2051單片機(jī)的溫度控制策略可以很容易的解決這些問題。以AT89C2051單片機(jī)為基礎(chǔ)，結(jié)合溫度傳感變送器、A/D轉(zhuǎn)換器、LED顯示器、固態(tài)繼電器等，組成一個(gè)基于AT89C2051單片機(jī)的溫度控制系統(tǒng)。在此系統(tǒng)...

本次設(shè)計(jì)方案將單片機(jī)AT89C51作為整個(gè)系統(tǒng)的控制中心，集成電路L298N為電機(jī)驅(qū)動電路，NIS-09C離子型感煙傳感器檢測到火災(zāi)產(chǎn)生時(shí)的煙霧時(shí)，單片機(jī)自動控制管狀電機(jī)的運(yùn)行，進(jìn)而控制卷簾門的自動下降；同時(shí)結(jié)合三個(gè)按鍵來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和停止，從而實(shí)現(xiàn)消防卷簾門的上升、下降和停止功能。消防卷簾門整體框架制作選用鋁合金材料，卷簾簾面則采用目前正大力研究的無機(jī)布材料制作。本設(shè)計(jì)的優(yōu)勢在于卷簾門結(jié)...

恒溫恒濕箱是一種能夠自動調(diào)節(jié)溫度與濕度的設(shè)備，它能利用一定的方式將溫濕度控制在所需要的范圍內(nèi)。而隨著科技的發(fā)展，控制理論和電子信息技術(shù)也正在不斷地走向成熟，這使得恒溫恒濕箱在智能化與信息化方面也有了長足的進(jìn)步。現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)的發(fā)展離不開金屬提煉與化學(xué)制劑，而溫濕度正是它們的主要控制參數(shù)，因而我們需要利用恒溫恒濕箱，來對材料的耐熱、耐濕、耐寒、以及耐干性能進(jìn)行測試。而恒溫恒濕箱又具有操作方便，體積輕便等...

自動控制屬于電子及信息科學(xué)的一個(gè)重要分支，并且在現(xiàn)代家居中有著較好的目前發(fā)展前景。目前，家庭居住環(huán)境的采光及避光問題主要采用的是手動開閉窗簾，手動開閉不僅費(fèi)力而且很多方面不夠人性化，可能對用戶造成一定的困擾，窗簾控制系統(tǒng)可以解決這些問題。本文綜述了自動窗簾控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作過程，介紹了設(shè)計(jì)制作一個(gè)完整的窗簾控制系統(tǒng)需要做的理論分析以及其制作過程。自動窗簾控制系統(tǒng)核心采用的是單片機(jī)AT89C51，...

智能控制是現(xiàn)代電子信息科學(xué)的一種發(fā)展方向，在現(xiàn)代的家居中得到了很好的應(yīng)用，現(xiàn)在很多家庭的窗簾都是手動式的，沒有做到以人為本，不便捷，給很多居民帶來了不必要的麻煩。本文的智能窗簾控制系統(tǒng)就是針對這些問題進(jìn)行設(shè)計(jì)的，對于系統(tǒng)的硬件和軟件都做了詳細(xì)的分析和規(guī)劃。文中智能窗簾控制系統(tǒng)采用的是AT89C51為核心的單片機(jī)，并且添加了光敏傳感器、鍵盤/顯示、定時(shí)裝置、步進(jìn)電機(jī)等模塊從而實(shí)現(xiàn)智能窗簾系統(tǒng)功能...

基于單片機(jī)的水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)高塔水塔水位控制系統(tǒng)廣泛采用控制水塔的低水位來保證最低輸出水壓，控制水塔的高水位來保證安全水壓下限，以達(dá)到節(jié)能的目的，提高供水系統(tǒng)質(zhì)量。本文亦采用此原理，并考率通過運(yùn)用傳感器檢測技術(shù)和單片機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)出一套實(shí)用水位自動控制方案。文章闡述了自動化裝置在水塔水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，方案在硬件基礎(chǔ)上配合軟件實(shí)現(xiàn)高、低警戒水位報(bào)警、智能水位實(shí)時(shí)檢測、水位上下限重設(shè)、人工給...

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號，電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速一般是改變輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖的頻率來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速，因?yàn)椴?..

基于單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)80C51單片機(jī)是一款八位單片機(jī)，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。該設(shè)計(jì)是結(jié)合科研項(xiàng)目而確定的設(shè)計(jì)類課題，本系統(tǒng)以設(shè)計(jì)題目的要求為目的，采用80C51單片機(jī)為控制核心，利用超聲波傳感器檢測道路上的障礙，控制電動小汽車的自動避障，快慢速行駛，以及自動停車，并可以自動記錄時(shí)間、里程和速度，自動尋跡和尋光功能。整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性能高。實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果滿足要...

基于單片機(jī)的電腦時(shí)鐘設(shè)計(jì)單片機(jī)自20世紀(jì)70年代問世以來，以其極高的性能價(jià)格比，受到人們的重視和關(guān)注，應(yīng)用很廣、發(fā)展很快。單片機(jī)體積小、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)、環(huán)境要求不高、價(jià)格低廉、可靠性高、靈活性好、開發(fā)較為容易。由于具有上述優(yōu)點(diǎn)，在我國，單片機(jī)已廣泛地應(yīng)用在工業(yè)自動化控制、自動檢測、智能儀器儀表、家用電器、電力電子、機(jī)電一體化設(shè)備等各個(gè)方面，而AT89S51單片機(jī)是各單片機(jī)中最為典型和最有代表...