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全自動多自由度焊接裝置
自動焊機要實現(xiàn)自動焊接生產(chǎn)，可以自動定位，自動夾緊，自動松開等裝夾裝置，才能使產(chǎn)品的焊接實現(xiàn)效率提高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，大批量生產(chǎn)。本設備可以電動實現(xiàn)全自動執(zhí)行，也可以可以手動搖臂實現(xiàn)并帶有手動自鎖，傳動系統(tǒng)主要通過錐齒輪、直齒齒輪軸實現(xiàn)動作，歡迎有需要的朋友下載學習。
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4米頭部自由卸料輸煤機
4米頭部自由卸料輸煤機，圖紙是介紹的一種短距離的輸送進料上料的設備，用于煤爐的進料之作用，頭部可自由的設計落料卸料，圖紙尺寸參數(shù)，設計說明齊全，cad2007以上版本打開，歡迎下載。...
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三自由度插筆噴注機構(gòu)
三自由度插筆噴注機構(gòu)，技術(shù)要求:1、各零件裝配位置正確，不得錯裝、漏裝；2、各緊固件連接牢固、可靠，不允許有松動現(xiàn)象；3、安裝時應保證插筆軸線與模板水平面垂直,允差0.1mm；4、插筆可作前后左右及升降調(diào)整，調(diào)整前需松開相應方向的固定螺釘,轉(zhuǎn)動螺桿調(diào)整插筆位置，調(diào)整完畢后旋固定螺釘；5、插筆的位置可通過調(diào)整座上的緊定螺釘進行微調(diào),調(diào)整前松開調(diào)整...
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影院多自由度動感座椅設計
本設計首先設計系統(tǒng)方案，計算，選擇產(chǎn)品型號，繼而構(gòu)建了氣壓伺服垂直定位系統(tǒng)實驗裝置。在液壓，氣壓，電動這幾種傳動方式中，選擇了氣壓傳動進行分析計算。氣壓傳動以壓縮氣體為工作介質(zhì)，靠氣體的壓力傳遞動力或信息的流體傳動。傳遞動力的系統(tǒng)是將壓縮氣體經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動執(zhí)行元件，把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能而作功;傳遞信息的系統(tǒng)是利用氣動邏輯元件或射流元件以實現(xiàn)邏輯運算。把這種方式的傳動運用到影院...
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多自由度工業(yè)機器手圖紙
該文件包含了總總配圖及其關(guān)鍵零部件圖紙，標注規(guī)范，包括零件明細表、總體尺寸、技術(shù)要求、三視圖等等。希望大家能夠喜歡。...
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多自由度搬運機器人-二維
設計一款多自由度機器人機構(gòu)，其主要包括底座機構(gòu)、多關(guān)節(jié)機械臂機構(gòu)、吸盤機構(gòu)、物料固定裝置等。機器人的動力主要來源于電機，通過控制電機正反轉(zhuǎn)，在減速器的配合下實現(xiàn)底座旋轉(zhuǎn)、各關(guān)節(jié)機械臂轉(zhuǎn)動。末端為固定有吸盤機構(gòu)，可吸緊或松開物件，便于物件的自動搬運。...
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七自由度機械手的設計
工業(yè)七自由度機械手是一種高精度的自動化生產(chǎn)裝備，七自由度機械手的高精密度及自動化性能是通過氣動、PLC等進行控制的，在工業(yè)七自由度機械手的設計和開發(fā)中綜合應用了很多學科的知識，包括液壓、電子、電路、材料力學等各學科，是綜合學科運用的產(chǎn)物。七自由度機械手并不是一個很新的概念，事實上，在20世紀的時候就已經(jīng)出現(xiàn)了。人們理解的七自由度機械手的定義就是由機器構(gòu)造出的可以模仿人動作和操作的一種機器。各學科知...
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3自由度棒料搬運機械手
本設計為三個自由度的棒料搬運機械手，搬運棒料為固定尺寸的芯模。機械手整體由控制部分和機械系統(tǒng)部分組成，設計中包括了旋轉(zhuǎn)平臺可以進行180°旋轉(zhuǎn)、手臂可以在水平方線伸縮、氣爪張開與閉合。使用plc來控制驅(qū)動系統(tǒng)，讓整個執(zhí)行系統(tǒng)正常工作。本設計的機械手基于減少減輕工人勞動強度，提高其經(jīng)濟型。在一些比較惡劣的工作條件下可用本機械手代替工人勞動。...
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多自由度機械臂的設計與研究
機械臂作為機器人最主要的執(zhí)行機構(gòu),人們對于它的研究有著重要的意義。機械臂系統(tǒng)由硬件、軟件、算法這三個部分組成。本文根據(jù)血管介入手術(shù)的要求和要實現(xiàn)的功能，將微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人將對定位機械臂、送管機構(gòu)及其操作裝置，關(guān)節(jié)模塊設計這三個部分進行研究，其中對機械臂結(jié)構(gòu)建立了部分的虛擬樣機。在此基礎上，對重要零部件進行設計和選型，完成微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人物理樣機的制作。最后，對微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人...
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自由擺動的平衡掛裝臂結(jié)構(gòu)
自由擺動的平衡掛裝臂結(jié)構(gòu)，圖紙是介紹的一種用于對兩個不同的物件進行同時的裝吊使用的自由擺動的平衡掛裝臂結(jié)構(gòu)，圖紙包含結(jié)構(gòu)成型圖，部件明細表，上橫主撐焊合及下料，掛裝大鉤，圓鋼彎掛鼻，配套的詳細銷軸套筒部件圖等等，圖紙是CAD胡繪制，尺寸參數(shù)齊全，歡迎下載參考使用。
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某自由住宅樓CAD設計完整圖紙
自由住宅樓，內(nèi)容包括：各方位的平面圖 、立面圖和設計說明等，設計精準全面，內(nèi)容詳實，可供參考，歡迎各位設計師下載哈~
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某自由貿(mào)易中心技術(shù)圖
本工程為某自由貿(mào)易中心技術(shù)圖，包含一層平面圖、東立面圖、30F空中會所四層平面圖等，圖紙內(nèi)容完整，表達清晰，制圖嚴謹，歡迎設計師下載使用。
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3自由度并聯(lián)機械手圖紙
3自由度并聯(lián)機械手CAD圖紙 并聯(lián)機構(gòu)（ParallelMechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。...
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后區(qū)房間自由門節(jié)點圖
本資料為后區(qū)房間自由門節(jié)點圖，其中內(nèi)容包括：1:15 后區(qū)房間自由門節(jié)點圖、1:5 后區(qū)房間門節(jié)點圖、1:3 后區(qū)房間門節(jié)點圖等，歡迎設計師下載。
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復式自由型膨脹節(jié)CAD圖紙
此圖紙是復式自由型膨脹節(jié)CAD圖紙，圖紙可采用CAD2009版及以上版本打開。復式自由型膨脹節(jié)由中間管所連接的兩個波紋管及結(jié)構(gòu)件(控制桿或四連桿等)組成，主要用于吸收軸向與橫向組合位移而不能承受波紋管壓力推力的膨脹節(jié)可吸收軸向與橫向組合位移，不能承受管道內(nèi)壓推力。...
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六自由度搬運機械手的設計
本課題設計出機械手的主要組成部分——手臂、手指、手腕及機械手的傳動系統(tǒng)，電路與程序組成的控制系統(tǒng)，分析機械手的工作原理和總體結(jié)構(gòu)，針對機械手所要完成物品的抓取、移動和放置等任務，進行相關(guān)外觀結(jié)構(gòu)設計，并針對機械手的傳動系統(tǒng)以及驅(qū)動系統(tǒng)予以改進。...
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三自由度并聯(lián)機構(gòu)的設計
三自由度并聯(lián)機構(gòu)的設計并聯(lián)機構(gòu)具有剛度大、承載能力強、誤差小、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點可以作為航天上的對接器、航海上的潛艇救援對接器；工業(yè)上可以作為大件的裝配機器人、精密操作的微動器；可以在汽車總裝線上自動安裝車輪部件；另外，醫(yī)用機器人，天文望遠鏡等都利用了并聯(lián)技術(shù)。本文并聯(lián)機構(gòu)的研究方向：（1）并聯(lián)機構(gòu)組成原理的研究研究并聯(lián)機構(gòu)自由度計算、運動副類型...
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三自由度可調(diào)節(jié)望遠鏡
本三維模型是SW2016建模，可編輯操作，有step格式文件，具備3個自由度運動方式，包括一個進給軸，是用絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動，兩個旋轉(zhuǎn)軸，是靠蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動。組成三自由度可調(diào)節(jié)望遠鏡。...
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五自由度工業(yè)機器人設計
五自由度工業(yè)機器人設計五自由度工業(yè)機器人的主要參數(shù)1. 自由度數(shù)：N＝52. 抓取重量：P＝250N3. 手臂伸縮：L＝500mm， v=0.5m/s以KUKAIR-662/100型機器人為參照，具有五個自由度，有六個控制軸，采用直流伺服控制。...
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三自由度機器人視覺云臺
機器人視覺云臺是一種安裝、固定視覺傳感器的支撐設備，其可旋轉(zhuǎn)性增大了可視范圍，一般二自由度云臺可在水平方向和俯仰方向旋轉(zhuǎn)。通過雙目視覺三維重建原理，我們可計算出傳感器相對于人類用戶或合作者的位置/方向。雙目相機有兩個攝像頭，由兩個單目相機組成，兩個相機之間的距離叫“基線”，它決定了測量范圍的大小和左右攝像機視野的交疊區(qū)域。為實現(xiàn)被測物的最佳測量，我們希望可以靈活調(diào)整基線距離。因此，本項目要求設計一...
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六自由度搖動試驗臺設計
六自由度搖動試驗臺即廣泛用于汽車裝在載、船舶裝載、飛機裝載設備的平穩(wěn)瞄準系統(tǒng)實驗，又用于車輛、艦船、飛行人員進行訓練模擬訓練。六自由度振動利用斯圖爾特平行的空間結(jié)構(gòu)和變化六到六度的自由伸縮桿長度的平臺運動測試表（x，y，z，α，β，γ）的操作，就可以實現(xiàn)各種運動的空間形式。本文主要對六自由度搖動試驗臺本體結(jié)構(gòu)設計、液壓缸設計、控制系統(tǒng)（單片機）電氣原理設計和液壓油路及電液伺服閥運用四方面進行說明。...
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某廠Φ230自由輥裝配詳圖
技術(shù)要求 1.安裝前將各零件清洗干凈,不得存在有灰塵,鐵屑等雜物；2.裝配前唇形密封圈滑動面上涂二硫化鉬潤滑脂；3.裝配后輥子應轉(zhuǎn)動靈活,無卡阻現(xiàn)象；4.裝配后進行通水及水壓試驗,試驗壓力為0.8MPa，保壓30分鐘以上,不得有滲漏現(xiàn)象；5.冷卻水循環(huán)系統(tǒng)各密封件用樂泰膠510進行密封；6.裝配時鍵處用硅膠密封；7.碟環(huán)圖中數(shù)量為8組,一組包括2片,...
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六自由度機械手二維圖紙
六自由度機械手：機械手6自由度機械臂機器人機械爪，采用單片機控制，采用舵機實現(xiàn)多自由度運動，定位準確可靠。全鋁合金結(jié)構(gòu)，一體化設計。機械手臂的設計目的在于對目標物品進行直接的抓取和放置。要實現(xiàn)高空精確取物功能，其關(guān)鍵就要使機械手臂具有六個自由度。利用舵機轉(zhuǎn)動的角度差來實現(xiàn)機械手臂的六個自由度。機械手主要由連接機構(gòu)，十字導軌，驅(qū)動機構(gòu)，和具有自鎖功能的叉式提升機構(gòu)組成。...
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六自由度機械手設計圖
本文將設計一臺四自由度的工業(yè)機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動方式、驅(qū)動方式，搭建機器人的結(jié)構(gòu)平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現(xiàn)的目標包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動...
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自由穩(wěn)定行走舵機四足機器人
Solidworks2018。內(nèi)含STL3D打印文件、DWG激光切割文件。四足機器人在平坦和復雜地貌上的自由穩(wěn)定行走，靈活轉(zhuǎn)彎，并具備一定的越障能力，項目研究內(nèi)容：（1）機器人機械結(jié)構(gòu)設計：①整體結(jié)構(gòu)設計和各零部件結(jié)構(gòu)設計（彈性退、連接件、機架等）；②機器人腿的運動分析和軌跡規(guī)劃。對整體結(jié)構(gòu)要求能夠?qū)崿F(xiàn)空間三自由度靈活運動；（2）控制系統(tǒng)設計：①機器人行走控制，能夠使機器人靈活行走、轉(zhuǎn)彎、越障...
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雙自由度移動多指爪臺
雙自由度移動多指爪臺，圖紙的技術(shù)要求：1.裝配前，全部零件用煤沒清洗，箱體內(nèi)涂耐油油漆；2.潤滑用SH0357-92中的50號工業(yè)齒輪油；3.空運轉(zhuǎn)試驗在額定轉(zhuǎn)速下正反運作1h，要求各聯(lián)接件、緊固件不松動，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無沖擊，溫升正常；4.負載性能試驗按有關(guān)標準要求進行；4.表面橙色油漆。...
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曲臂自由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動座及配套部件
曲臂自由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動座，是一種用于機械工業(yè)自動化的機械臂配套轉(zhuǎn)動部件，包含轉(zhuǎn)動座總成圖，配套的各類板件，減速器裝置，腕部電機安裝板，同步帶輪等等的尺寸加工詳圖，技術(shù)要求1.鑄造毛坯無氣孔、縮松、裂紋等鑄造缺陷；⒉未注鑄造圓角為R3，表面粗糙度為12.5；⒊鑄件進行人工時效處理，未注尺寸公差為±1/2IT12;4.非加工表面刮膩子，整機裝配后噴漆處理。...
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三自由度機械手設計圖
三自由度機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。本機械手是利用單片機控制整個系統(tǒng)實現(xiàn)各種運動的自動化控制。圖紙主要包括設計所需用途：裝配二維圖（含pdf格式），電控圖，流程圖...
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六自由度搬運機器人設計
本次設計的機器人是六自由度的搬運機器人，用于在生產(chǎn)中搬運小型工件。本次設計從機器人的總體設計入手，對機器人的工作原理和特點進行分析，然后對機器人的主要機械臂進行結(jié)構(gòu)設計，選用合理的傳動方式和驅(qū)動方式，并對一些關(guān)鍵元器件進行選型，最終設計出符合課題的六自由度機器人。...
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多維自由度搬運機械手的設計
該方案是3個自由度搬運機械手設計，一般來說，機械手主要有以下幾部分組成：1.手部(或稱抓取機構(gòu))：包括手爪、傳力機構(gòu)等，主要起抓取和放置物件的作用；2.傳送機構(gòu)(或稱臂部)：包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的作用；3.驅(qū)動部分：它是前兩部分的動力，因此也稱動力源，常用的有液壓、氣壓、電力和電機四種驅(qū)動形式；4.控制部分：它是機械手動作的指揮系統(tǒng)，由它來控制動作的順序(程序)、...
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8000T壓機自由鍛造工具
8000T油壓機自由鍛造工具，老外的圖，很多套工具，對鍛造行業(yè)很實用。辛北爾康普的圖，涵蓋了自由鍛的所有鍛造工藝:拔長，擴孔，馬杠，鐓粗，沖孔。...
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二自由度機械臂夾持器
末端執(zhí)行器為二自由度機械臂夾持器，支持單夾持和夾持+手腕旋轉(zhuǎn)兩種工作方式。夾持器由基體、舵臂、滑軌、滑塊和夾爪等結(jié)構(gòu)組成。夾持器平行夾持更易于定位被夾持物體。它具有更大的開距、夾持物體形狀的廣泛性（可夾方形、圓柱形、球體、錐體等）、可擴展性（兩爪面有四個安裝孔，可安裝薄膜式壓力傳感器或柔性軟墊）等特點。...
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球坐標型3自由度工業(yè)機器人
設計的三自由度球型坐標機器人可實現(xiàn)：手臂俯仰、手臂回轉(zhuǎn)、手腕伸縮。機器人采用電機驅(qū)動，初步估計要用到3個不同型號的電機，手臂俯仰電機,帶諧波減速；手臂回轉(zhuǎn)電機，帶諧波減速；手腕伸縮電機,與滾珠絲杠直連。末端負載5-10Kg,轉(zhuǎn)動副±45°，移動副300-400mm,末端最大移動速度1m/s，歡迎下載~...
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板坯連鑄機160自由輥（通軸輥）圖紙
板坯連鑄機160自由輥（通軸輥）裝配圖,包括總裝配及零部件圖，如芯軸，輥套，定距套等，使用AUTOCAD2004版精心繪制，歡迎有需要的朋友下載學習，謝謝。...
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5000噸自由鍛造壓機機身零件
5000噸自由鍛造機身零件，不含工作臺、滑塊及上梁。公稱力 kN 50000回程力 kN 4000液體最大工作壓力 MPa 25滑塊最大行程 mm 2800壓機開口高度 mm 5000滑塊速度 空程下行 mm/s 300 工作 mm/s 220(20000kN) mm/s 146(30000kN) mm/s 88(50000kN) 回程 mm 300立...
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xy雙向完全自由運行的壓沖底機
xy雙向完全自由運行的壓沖底機,圖紙是介紹的一種，用于對型壓沖成型機組的下部的對齊結(jié)構(gòu)底機，圖紙結(jié)構(gòu)非常詳細，包含結(jié)構(gòu)總成尺寸圖，配套的主要的各向運行的機身架，使用的成型面板，詳細的配套的各種板件動力件鏈接件等等，圖紙是CAD繪制等等，尺寸參數(shù)齊全，標注清晰，歡迎下載參考使用。
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可自由分隔式隔板抽屜端子柜
可自由分隔式隔板抽屜端子柜，制作各項技術(shù)要求：1、本圖柜體安裝高度為1760mm，在這高度內(nèi)各規(guī)格抽屜隔層(1600mm,240mm,320mm,480mm)可任意組合，圖中僅表示一種組合方式。2、裝配前先檢查各零件尺寸，并將各部件調(diào)整正確。3、各零部件安裝后，其位置尺寸應符合裝配圖要求。4、各門安裝后要求轉(zhuǎn)動靈活不偏歪，門鎖開啟方便，門四周密封條必須要合上柜架。5、柜頂部吊環(huán)...
自由時差
自由時差專題，為您提供自由時差相關(guān)的圖紙資料分享，您可以下載自由時差相關(guān)圖紙進行學習參考，更多自由時差相關(guān)內(nèi)容請訪問
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