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3個(gè)自由度搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)
本資料為3個(gè)自由度搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)，包含機(jī)械手電路 梯形圖 接線圖、搬運(yùn)機(jī)械手等，歡迎下載！
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全自動(dòng)多自由度焊接裝置
自動(dòng)焊機(jī)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接生產(chǎn)，可以自動(dòng)定位，自動(dòng)夾緊，自動(dòng)松開等裝夾裝置，才能使產(chǎn)品的焊接實(shí)現(xiàn)效率提高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，大批量生產(chǎn)。本設(shè)備可以電動(dòng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)執(zhí)行，也可以可以手動(dòng)搖臂實(shí)現(xiàn)并帶有手動(dòng)自鎖，傳動(dòng)系統(tǒng)主要通過錐齒輪、直齒齒輪軸實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，歡迎有需要的朋友下載學(xué)習(xí)。
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三自由度插筆噴注機(jī)構(gòu)
三自由度插筆噴注機(jī)構(gòu)，技術(shù)要求:1、各零件裝配位置正確，不得錯(cuò)裝、漏裝；2、各緊固件連接牢固、可靠，不允許有松動(dòng)現(xiàn)象；3、安裝時(shí)應(yīng)保證插筆軸線與模板水平面垂直,允差0.1mm；4、插筆可作前后左右及升降調(diào)整，調(diào)整前需松開相應(yīng)方向的固定螺釘,轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿調(diào)整插筆位置，調(diào)整完畢后旋固定螺釘；5、插筆的位置可通過調(diào)整座上的緊定螺釘進(jìn)行微調(diào),調(diào)整前松開調(diào)整...
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影院多自由度動(dòng)感座椅設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)首先設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案，計(jì)算，選擇產(chǎn)品型號(hào)，繼而構(gòu)建了氣壓伺服垂直定位系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置。在液壓，氣壓，電動(dòng)這幾種傳動(dòng)方式中，選擇了氣壓傳動(dòng)進(jìn)行分析計(jì)算。氣壓傳動(dòng)以壓縮氣體為工作介質(zhì)，靠氣體的壓力傳遞動(dòng)力或信息的流體傳動(dòng)。傳遞動(dòng)力的系統(tǒng)是將壓縮氣體經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動(dòng)執(zhí)行元件，把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而作功;傳遞信息的系統(tǒng)是利用氣動(dòng)邏輯元件或射流元件以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。把這種方式的傳動(dòng)運(yùn)用到影院...
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多自由度工業(yè)機(jī)器手圖紙
該文件包含了總總配圖及其關(guān)鍵零部件圖紙，標(biāo)注規(guī)范，包括零件明細(xì)表、總體尺寸、技術(shù)要求、三視圖等等。希望大家能夠喜歡。...
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多自由度搬運(yùn)機(jī)器人-二維
設(shè)計(jì)一款多自由度機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其主要包括底座機(jī)構(gòu)、多關(guān)節(jié)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)、物料固定裝置等。機(jī)器人的動(dòng)力主要來源于電機(jī)，通過控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，在減速器的配合下實(shí)現(xiàn)底座旋轉(zhuǎn)、各關(guān)節(jié)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)。末端為固定有吸盤機(jī)構(gòu)，可吸緊或松開物件，便于物件的自動(dòng)搬運(yùn)。...
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七自由度機(jī)械手的設(shè)計(jì)
工業(yè)七自由度機(jī)械手是一種高精度的自動(dòng)化生產(chǎn)裝備，七自由度機(jī)械手的高精密度及自動(dòng)化性能是通過氣動(dòng)、PLC等進(jìn)行控制的，在工業(yè)七自由度機(jī)械手的設(shè)計(jì)和開發(fā)中綜合應(yīng)用了很多學(xué)科的知識(shí)，包括液壓、電子、電路、材料力學(xué)等各學(xué)科，是綜合學(xué)科運(yùn)用的產(chǎn)物。七自由度機(jī)械手并不是一個(gè)很新的概念，事實(shí)上，在20世紀(jì)的時(shí)候就已經(jīng)出現(xiàn)了。人們理解的七自由度機(jī)械手的定義就是由機(jī)器構(gòu)造出的可以模仿人動(dòng)作和操作的一種機(jī)器。各學(xué)科知...
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3自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手
本設(shè)計(jì)為三個(gè)自由度的棒料搬運(yùn)機(jī)械手，搬運(yùn)棒料為固定尺寸的芯模。機(jī)械手整體由控制部分和機(jī)械系統(tǒng)部分組成，設(shè)計(jì)中包括了旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)、手臂可以在水平方線伸縮、氣爪張開與閉合。使用plc來控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，讓整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)正常工作。本設(shè)計(jì)的機(jī)械手基于減少減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高其經(jīng)濟(jì)型。在一些比較惡劣的工作條件下可用本機(jī)械手代替工人勞動(dòng)。...
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多自由度機(jī)械臂的設(shè)計(jì)與研究
機(jī)械臂作為機(jī)器人最主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),人們對(duì)于它的研究有著重要的意義。機(jī)械臂系統(tǒng)由硬件、軟件、算法這三個(gè)部分組成。本文根據(jù)血管介入手術(shù)的要求和要實(shí)現(xiàn)的功能，將微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人將對(duì)定位機(jī)械臂、送管機(jī)構(gòu)及其操作裝置，關(guān)節(jié)模塊設(shè)計(jì)這三個(gè)部分進(jìn)行研究，其中對(duì)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)建立了部分的虛擬樣機(jī)。在此基礎(chǔ)上，對(duì)重要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)和選型，完成微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人物理樣機(jī)的制作。最后，對(duì)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人...
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3自由度并聯(lián)機(jī)械手圖紙
3自由度并聯(lián)機(jī)械手CAD圖紙 并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ParallelMechanism，簡稱PM），可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。...
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六自由度搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)
本課題設(shè)計(jì)出機(jī)械手的主要組成部分——手臂、手指、手腕及機(jī)械手的傳動(dòng)系統(tǒng)，電路與程序組成的控制系統(tǒng)，分析機(jī)械手的工作原理和總體結(jié)構(gòu)，針對(duì)機(jī)械手所要完成物品的抓取、移動(dòng)和放置等任務(wù)，進(jìn)行相關(guān)外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并針對(duì)機(jī)械手的傳動(dòng)系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)予以改進(jìn)。...
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三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛度大、承載能力強(qiáng)、誤差小、精度高、自重負(fù)荷比小、動(dòng)力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn)可以作為航天上的對(duì)接器、航海上的潛艇救援對(duì)接器；工業(yè)上可以作為大件的裝配機(jī)器人、精密操作的微動(dòng)器；可以在汽車總裝線上自動(dòng)安裝車輪部件；另外，醫(yī)用機(jī)器人，天文望遠(yuǎn)鏡等都利用了并聯(lián)技術(shù)。本文并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究方向：（1）并聯(lián)機(jī)構(gòu)組成原理的研究研究并聯(lián)機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算、運(yùn)動(dòng)副類型...
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三自由度可調(diào)節(jié)望遠(yuǎn)鏡
本三維模型是SW2016建模，可編輯操作，有step格式文件，具備3個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)方式，包括一個(gè)進(jìn)給軸，是用絲杠結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，是靠蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。組成三自由度可調(diào)節(jié)望遠(yuǎn)鏡。...
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五自由度工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
五自由度工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)五自由度工業(yè)機(jī)器人的主要參數(shù)1. 自由度數(shù)：N＝52. 抓取重量：P＝250N3. 手臂伸縮：L＝500mm， v=0.5m/s以KUKAIR-662/100型機(jī)器人為參照，具有五個(gè)自由度，有六個(gè)控制軸，采用直流伺服控制。...
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三自由度機(jī)器人視覺云臺(tái)
機(jī)器人視覺云臺(tái)是一種安裝、固定視覺傳感器的支撐設(shè)備，其可旋轉(zhuǎn)性增大了可視范圍，一般二自由度云臺(tái)可在水平方向和俯仰方向旋轉(zhuǎn)。通過雙目視覺三維重建原理，我們可計(jì)算出傳感器相對(duì)于人類用戶或合作者的位置/方向。雙目相機(jī)有兩個(gè)攝像頭，由兩個(gè)單目相機(jī)組成，兩個(gè)相機(jī)之間的距離叫“基線”，它決定了測量范圍的大小和左右攝像機(jī)視野的交疊區(qū)域。為實(shí)現(xiàn)被測物的最佳測量，我們希望可以靈活調(diào)整基線距離。因此，本項(xiàng)目要求設(shè)計(jì)一...
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六自由度搖動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)
六自由度搖動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)即廣泛用于汽車裝在載、船舶裝載、飛機(jī)裝載設(shè)備的平穩(wěn)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，又用于車輛、艦船、飛行人員進(jìn)行訓(xùn)練模擬訓(xùn)練。六自由度振動(dòng)利用斯圖爾特平行的空間結(jié)構(gòu)和變化六到六度的自由伸縮桿長度的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)測試表（x，y，z，α，β，γ）的操作，就可以實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)的空間形式。本文主要對(duì)六自由度搖動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓缸設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)（單片機(jī)）電氣原理設(shè)計(jì)和液壓油路及電液伺服閥運(yùn)用四方面進(jìn)行說明。...
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六自由度機(jī)械手二維圖紙
六自由度機(jī)械手：機(jī)械手6自由度機(jī)械臂機(jī)器人機(jī)械爪，采用單片機(jī)控制，采用舵機(jī)實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動(dòng)，定位準(zhǔn)確可靠。全鋁合金結(jié)構(gòu)，一體化設(shè)計(jì)。機(jī)械手臂的設(shè)計(jì)目的在于對(duì)目標(biāo)物品進(jìn)行直接的抓取和放置。要實(shí)現(xiàn)高空精確取物功能，其關(guān)鍵就要使機(jī)械手臂具有六個(gè)自由度。利用舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度差來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂的六個(gè)自由度。機(jī)械手主要由連接機(jī)構(gòu)，十字導(dǎo)軌，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，和具有自鎖功能的叉式提升機(jī)構(gòu)組成。...
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六自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)圖
本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)四自由度的工業(yè)機(jī)器人，用于給沖壓設(shè)備運(yùn)送物料。首先，本文將設(shè)計(jì)機(jī)器人的底座、大臂、小臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式，搭建機(jī)器人的結(jié)構(gòu)平臺(tái)；在此基礎(chǔ)上，本文將設(shè)計(jì)該機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設(shè)計(jì)以及控制軟件的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運(yùn)行過程的安全性，最終實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動(dòng)...
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雙自由度移動(dòng)多指爪臺(tái)
雙自由度移動(dòng)多指爪臺(tái)，圖紙的技術(shù)要求：1.裝配前，全部零件用煤沒清洗，箱體內(nèi)涂耐油油漆；2.潤滑用SH0357-92中的50號(hào)工業(yè)齒輪油；3.空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)在額定轉(zhuǎn)速下正反運(yùn)作1h，要求各聯(lián)接件、緊固件不松動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無沖擊，溫升正常；4.負(fù)載性能試驗(yàn)按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行；4.表面橙色油漆。...
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三自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)圖
三自由度機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。本機(jī)械手是利用單片機(jī)控制整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化控制。圖紙主要包括設(shè)計(jì)所需用途：裝配二維圖（含pdf格式），電控圖，流程圖...
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六自由度搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)的機(jī)器人是六自由度的搬運(yùn)機(jī)器人，用于在生產(chǎn)中搬運(yùn)小型工件。本次設(shè)計(jì)從機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)入手，對(duì)機(jī)器人的工作原理和特點(diǎn)進(jìn)行分析，然后對(duì)機(jī)器人的主要機(jī)械臂進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選用合理的傳動(dòng)方式和驅(qū)動(dòng)方式，并對(duì)一些關(guān)鍵元器件進(jìn)行選型，最終設(shè)計(jì)出符合課題的六自由度機(jī)器人。...
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多維自由度搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)
該方案是3個(gè)自由度搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)，一般來說，機(jī)械手主要有以下幾部分組成：1.手部(或稱抓取機(jī)構(gòu))：包括手爪、傳力機(jī)構(gòu)等，主要起抓取和放置物件的作用；2.傳送機(jī)構(gòu)(或稱臂部)：包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的作用；3.驅(qū)動(dòng)部分：它是前兩部分的動(dòng)力，因此也稱動(dòng)力源，常用的有液壓、氣壓、電力和電機(jī)四種驅(qū)動(dòng)形式；4.控制部分：它是機(jī)械手動(dòng)作的指揮系統(tǒng)，由它來控制動(dòng)作的順序(程序)、...
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二自由度機(jī)械臂夾持器
末端執(zhí)行器為二自由度機(jī)械臂夾持器，支持單夾持和夾持+手腕旋轉(zhuǎn)兩種工作方式。夾持器由基體、舵臂、滑軌、滑塊和夾爪等結(jié)構(gòu)組成。夾持器平行夾持更易于定位被夾持物體。它具有更大的開距、夾持物體形狀的廣泛性（可夾方形、圓柱形、球體、錐體等）、可擴(kuò)展性（兩爪面有四個(gè)安裝孔，可安裝薄膜式壓力傳感器或柔性軟墊）等特點(diǎn)。...
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六自由度電動(dòng)平臺(tái) 模型設(shè)計(jì)
六自由度電動(dòng)平臺(tái) 模型設(shè)計(jì)，STEP格式，設(shè)計(jì)精準(zhǔn)，可供設(shè)計(jì)師參考。
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球坐標(biāo)型3自由度工業(yè)機(jī)器人
設(shè)計(jì)的三自由度球型坐標(biāo)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)：手臂俯仰、手臂回轉(zhuǎn)、手腕伸縮。機(jī)器人采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，初步估計(jì)要用到3個(gè)不同型號(hào)的電機(jī)，手臂俯仰電機(jī),帶諧波減速；手臂回轉(zhuǎn)電機(jī)，帶諧波減速；手腕伸縮電機(jī),與滾珠絲杠直連。末端負(fù)載5-10Kg,轉(zhuǎn)動(dòng)副±45°，移動(dòng)副300-400mm,末端最大移動(dòng)速度1m/s，歡迎下載~...
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四自由度柱座工業(yè)機(jī)械爪手
四自由度柱座工業(yè)機(jī)械爪手，技術(shù)要求：1.裝配液壓系統(tǒng)時(shí)允許使用密封填料或密封膠，但應(yīng)防止進(jìn)入系統(tǒng)中。2.進(jìn)入裝配的零件及部件（包括外購件、外協(xié)件），均必須檢驗(yàn)合格能進(jìn)行裝配。3.零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、油污、著色劑和灰塵等。4.裝配過程中零件不允許磕、碰、劃傷和銹蝕。5.螺釘、螺栓和螺母緊固時(shí)，嚴(yán)禁打擊或使用不合適的旋具和扳手。緊固后螺...
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6自由度加工中心機(jī)械手設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)臥式加工中心自動(dòng)換刀裝置。自動(dòng)換刀裝置是加工中心中的重要功能部件，影響著加工中心的可靠性和加工效率，是目前加工中心研究發(fā)展的重要方向。設(shè)計(jì)思路是機(jī)械手采用回轉(zhuǎn)式可伸縮雙臂機(jī)械手，機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)和伸縮由回轉(zhuǎn)液壓缸的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，機(jī)械手的拔刀、插刀動(dòng)作由雙作用單活塞桿油缸動(dòng)作完成。刀庫采用圓盤刀庫，選刀方式為任意選刀中的計(jì)算機(jī)記憶方式。在設(shè)計(jì)中主要對(duì)機(jī)械手手部進(jìn)行設(shè)計(jì)，完成手爪各參數(shù)...
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cad四自由度工業(yè)機(jī)械手
本次設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)械手是以抓取試管為對(duì)象，并且具有四個(gè)不同的自由度，（未將手抓的張合與松開算作一個(gè)自由度）。分別為腰部的旋轉(zhuǎn)立臂的升降，懸臂的平移和腕部的旋轉(zhuǎn)。...
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吊管加工器導(dǎo)軌自由度安裝頭
吊管加工器導(dǎo)軌自由度安裝頭，是應(yīng)用于吊管加工器導(dǎo)軌自由度安裝座頭架裝置，圖紙包含整體頭架裝置的完整總成圖，及配套零部件詳圖，有加工詳細(xì)的尺寸參數(shù)，以及技術(shù)說明，cad2007以上版本打開，是非常有價(jià)值的參考資料，歡迎下載參考。...
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2自由度并聯(lián)機(jī)械手CAD圖紙
2自由度平面并聯(lián)物料分揀機(jī)械手的設(shè)計(jì)，基于Diamond機(jī)制的二自由度并聯(lián)系列機(jī)械手，機(jī)械手工作空間為寬300mm，高50mm的矩形，主動(dòng)臂長度160 工作空間中心高375從動(dòng)臂長度430 主動(dòng)關(guān)節(jié)偏移量70工作空間寬度300 工作空間高度50...
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六自由度大臂機(jī)器人【并聯(lián)】【PROE】
六自由度大臂機(jī)器人采用夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì).夾持機(jī)構(gòu)具有剛度大、承載能力強(qiáng)、誤差小、精度高、自重負(fù)荷比小、動(dòng)力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn)可以作為航天上的對(duì)接器、航海上的潛艇救援對(duì)接器；工業(yè)上可以作為大件的裝配機(jī)器人、精密操作的微動(dòng)器；可以在汽車總裝線上自動(dòng)安裝車輪部件；另外，醫(yī)用機(jī)器人，天文望遠(yuǎn)鏡等都利用了并聯(lián)技術(shù)。本文夾持機(jī)構(gòu)的研究方向：（1）六自由度大臂機(jī)器人組成原理的研究研究夾持機(jī)...
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三自由度旋轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)為三自由度工業(yè)機(jī)械手的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。主要是腰部、手臂的身體框架等組成?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)料、搬卸的處理等功能。在生產(chǎn)中可以代替許多人們不可以從事的工作。在很多領(lǐng)域都能運(yùn)用。該機(jī)械手主要由三部分組成，手、運(yùn)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)力時(shí)，選擇電力驅(qū)動(dòng)。電機(jī)相對(duì)于液壓，氣壓驅(qū)動(dòng)。特別是高精度的儀器。有自己獨(dú)特的優(yōu)勢。電機(jī)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)作迅速，運(yùn)行快。精度控制高。選擇反饋控制裝置。有較好的調(diào)試性。可...
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1820A 六自由度工業(yè)機(jī)器人
1820A六自由度工業(yè)機(jī)器人參數(shù)：六軸、臂展1800毫米、負(fù)載20公斤。靈活度高，它既可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。...
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六自由度機(jī)械手臂設(shè)計(jì)
機(jī)械臂是由一系列關(guān)節(jié)連接起來的連桿所組成。用D-H法求解給定六自由度機(jī)械臂的位姿矩陣和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，建立數(shù)學(xué)模型，利用MATLAB軟件編寫程序，在給定結(jié)構(gòu)參數(shù)的情況下，求解正解，即根據(jù)每個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角，求解各關(guān)節(jié)的末端執(zhí)行器坐標(biāo)并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)路徑的圖形仿真。為提高仿真程序的普適性，在手爪末端添加一個(gè)移動(dòng)自由度。為了更加簡明直觀的對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行表達(dá)，本文采用單一變量法，在結(jié)構(gòu)參數(shù)和仿真環(huán)境不變的情況下，每次...
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五自由度機(jī)械手總體設(shè)計(jì)
在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題.化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動(dòng)化已基本得到解決.但在機(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的.專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動(dòng)化的有效辦法；程控機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動(dòng)化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動(dòng)化的重要辦法.但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、裝配等作業(yè)，有待于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化.機(jī)器人的出現(xiàn)并得到應(yīng)用，為這些作業(yè)的機(jī)械化奠定了良好的...
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四自由度工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行進(jìn)。...
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三自由度氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)
在機(jī)械制造業(yè)中，機(jī)械手已被廣泛應(yīng)用，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快了實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。本文通過對(duì)機(jī)械手的組成和分類，及國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r的了解，對(duì)本課題任務(wù)進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)。確定了機(jī)械手用三自由度和圓柱坐標(biāo)型式。設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)；以及設(shè)計(jì)了機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手伸縮，升降，回轉(zhuǎn)三個(gè)自由度及手爪的開合。驅(qū)動(dòng)方式由氣缸來實(shí)現(xiàn)手臂伸縮和升降...
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四自由度的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)的四自由度的工業(yè)機(jī)器人采用了直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過一系列的軸和齒輪傳動(dòng)順利實(shí)現(xiàn)了：擺腕、提腕、轉(zhuǎn)腕。應(yīng)用于焊接生產(chǎn)線上將大大提高生產(chǎn)效率，和加工質(zhì)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。本四自由度的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，通用性強(qiáng)。除了應(yīng)用于焊接外，還可以應(yīng)用于噴漆等工作中。設(shè)備制造成本合理，拆裝方便，便于維護(hù)。...
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小型龍門式三自由度機(jī)床
機(jī)床主要由固定床身、移動(dòng)工作臺(tái)、固定龍門框、銑頭、刀庫、X、Y、Z軸傳動(dòng)裝置,氣動(dòng)系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)、電氣設(shè)備等組成。模型由CAD繪制，主要進(jìn)行銑刀作業(yè)。...
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五自由度的液壓機(jī)械手
可以實(shí)現(xiàn)五個(gè)自由度的液壓機(jī)械手臂。五自由度液壓機(jī)械手CAD總裝圖，以液壓做動(dòng)力源，可以實(shí)現(xiàn)的功能為機(jī)身的回轉(zhuǎn)，手臂的抬升，手爪的伸縮，手腕的翻轉(zhuǎn)與回轉(zhuǎn)，手爪的夾緊。每一個(gè)運(yùn)動(dòng)分別用六個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)各自的運(yùn)動(dòng)。其中手部采用夾鉗式手部，夾取箱式零件，抓取重量為15kg。...