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  • 球坐標(biāo)型3自由度工業(yè)機(jī)器人

    設(shè)計(jì)的三自由度球型坐標(biāo)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)：手臂俯仰、手臂回轉(zhuǎn)、手腕伸縮。機(jī)器人采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，初步估計(jì)要用到3個(gè)不同型號(hào)的電機(jī)，手臂俯仰電機(jī),帶諧波減速；手臂回轉(zhuǎn)電機(jī)，帶諧波減速；手腕伸縮電機(jī),與滾珠絲杠直連。末端負(fù)載5-10Kg,轉(zhuǎn)動(dòng)副±45°，移動(dòng)副300-400mm,末端最大移動(dòng)速度1m/s，歡迎下載~...

  • 某龍門(mén)CAD構(gòu)造節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)完整工業(yè)機(jī)器人

    某龍門(mén)CAD構(gòu)造節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)完整工業(yè)機(jī)器人

    某龍門(mén)CAD構(gòu)造節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)完整工業(yè)機(jī)器人，本工程資料為dwg格式，圖紙包括：各版塊詳細(xì)示意圖 ，內(nèi)外部平面圖 ，各層平面圖等，設(shè)計(jì)規(guī)范，內(nèi)容詳實(shí)，歡迎大家下載查看，謝謝~

  • 五自由度機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人

    本課題是設(shè)計(jì)一款五自由度機(jī)械手。機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)－傳動(dòng)系統(tǒng)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人賴(lài)以完成工作任務(wù)的實(shí)體，通常由連桿和關(guān)節(jié)組成，由驅(qū)動(dòng)－傳動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，按控制系統(tǒng)的要求完成工作任務(wù)。驅(qū)動(dòng)－傳動(dòng)系統(tǒng)主要包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供機(jī)器人各關(guān)節(jié)所需要的動(dòng)力，傳動(dòng)系統(tǒng)則將驅(qū)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為滿(mǎn)足機(jī)器人各關(guān)節(jié)力矩和運(yùn)動(dòng)所要求的驅(qū)動(dòng)力或力矩。有的文獻(xiàn)則把機(jī)器人分為機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制...

  • 三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

    工業(yè)機(jī)器人以剛性高的手臂為主體，與人相比，可以有更快的運(yùn)動(dòng)速度，可以搬運(yùn)更重的東西，而且定位精度相當(dāng)高，它可以根據(jù)外部來(lái)的信號(hào)，自動(dòng)進(jìn)行各種操作。...

  • 基于挖掘機(jī)的工業(yè)機(jī)器人工作手設(shè)計(jì)

    近年來(lái)，隨著社會(huì)化大生產(chǎn)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)械手在制造業(yè)，航天航空，海洋勘探等行業(yè)得到了普遍應(yīng)用。本次設(shè)計(jì)的機(jī)械手是基于單斗液壓挖掘機(jī)基礎(chǔ)上的四自由度機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)用來(lái)完成繁重的抓取物料，提升、回轉(zhuǎn)至卸載位置的。該機(jī)械手包括了挖掘機(jī)的動(dòng)臂，斗桿及其回轉(zhuǎn)部分，以及夾持裝置和腕部回轉(zhuǎn)裝置。本設(shè)計(jì)對(duì)該機(jī)械手的夾持裝置、腕部回轉(zhuǎn)裝置和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了重點(diǎn)設(shè)計(jì)，繪制出了機(jī)械設(shè)計(jì)部分和液壓系統(tǒng)的工程圖，對(duì)系統(tǒng)的...

  • SR-6型通用工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)

    這次課題我確立為“SR-6型通用工業(yè)機(jī)器人”的研發(fā)設(shè)計(jì)。SR-6型通用工業(yè)機(jī)器人是一臺(tái)工業(yè)通用的、P點(diǎn)理論持重能力為6kg的、6軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人，它由工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電控部分三部分組成。扼要、系統(tǒng)地介紹該產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)程序的主要步驟。工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電控部分三部分組成。機(jī)器人機(jī)械本體采用垂直多關(guān)節(jié)的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，電氣控制6+4軸，最大承載能力6kg，重復(fù)定位精度±...

  • 三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

    在工業(yè)上，自動(dòng)控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)自動(dòng)化機(jī)床控制，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人等。而工業(yè)機(jī)器人是相對(duì)較新的電子設(shè)備，它正開(kāi)始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。本設(shè)計(jì)為三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人，其工作方向?yàn)閮蓚€(gè)直線(xiàn)方向和一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。在控制器的作用下，它執(zhí)行將工件從一條流水線(xiàn)拿到另一條流水線(xiàn)這一簡(jiǎn)單的動(dòng)作,本文是對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)工作較全面的介紹和總結(jié)。...

  • 四自由度機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人

    1、 自由度：42、 最大負(fù)載：10kg3、 操作空間：腰部旋轉(zhuǎn)角度：180°（最大旋轉(zhuǎn)速度：140°/sec）水平與上下移動(dòng)范圍：1500mm.1545mm手腕旋轉(zhuǎn)角度：±180°（最大旋轉(zhuǎn)速度：520°/sec）4、機(jī)器人的具體機(jī)械結(jié)構(gòu)可以充分發(fā)揮個(gè)人想象力設(shè)計(jì)，但必須實(shí)現(xiàn)其應(yīng)有功能。...

  • 三菱MELFA工業(yè)機(jī)器人控制器CR系列二維三維圖

    三菱MELFA工業(yè)機(jī)器人控制器CR系列二維三維圖，包括三菱電機(jī)CR750-D/CR751-D/CR760-D控制器，采用超高速PLC引擎，縮短循環(huán)時(shí)間，配備前置式IC卡接口，歡迎大家下載使用！...

  • 五自由度裝配工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)(機(jī)械手)

    此設(shè)計(jì)是五自由度裝配工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)。在工業(yè)上，自動(dòng)控制系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)自動(dòng)化機(jī)床控制，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，機(jī)器人等。而工業(yè)機(jī)器人是相對(duì)較新的電子設(shè)備，它正開(kāi)始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。本設(shè)計(jì)主要介紹關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的一些基本常識(shí)和原理，包括工業(yè)機(jī)器人的組成、分類(lèi)、主要技術(shù)性能參數(shù)和工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析，并參考通用型機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行五自由度工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和其計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文所設(shè)計(jì)的可...

  • 回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設(shè)計(jì)【工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手】

    回形偏交型手腕及斜楔式夾持器的設(shè)計(jì)摘要工業(yè)機(jī)器人自本世紀(jì)60年代初問(wèn)世以來(lái)，已有80萬(wàn)余臺(tái)用于世界各國(guó)的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，扮演著靈巧自如、不知疲倦“操作者”的角色，替代生產(chǎn)工人出色的完成極其繁重、復(fù)雜、精密或者充滿(mǎn)著危險(xiǎn)的各種各樣的工作。不同用途的工業(yè)機(jī)器人正在工業(yè)生產(chǎn)中起到其它機(jī)器無(wú)法替代的作用。一般機(jī)器人由基座、腰、臂、腕和手五部分組成。腰和臂控制手的空間位置，腕控制手的空間姿態(tài)...

  • 機(jī)械手的設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人可編程序控制器機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)自由度坐標(biāo)形式

    本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)，確定了機(jī)械手的座標(biāo)型式和自由度，確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。同時(shí)，分別設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)以及吸附式手部結(jié)構(gòu);設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)，計(jì)算出了手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩和回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)力矩;設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了手臂伸縮、升降用液壓緩沖器和手臂回轉(zhuǎn)用液壓緩沖器。設(shè)計(jì)出了機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)，繪制了機(jī)械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖。利用可編程序控制器對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制，...

  • 5軸工業(yè)機(jī)器人CAD圖紙

    工業(yè)機(jī)器人不僅僅可以應(yīng)用在汽車(chē)行業(yè)中，一些包裝運(yùn)輸?shù)男袠I(yè)使用機(jī)器人作業(yè)的比例也是非常高的。機(jī)器人作業(yè)的時(shí)候十分的靈活，是人工無(wú)法比擬的而且一些危險(xiǎn)性高的工作很少有工人愿意做，企業(yè)在招工的時(shí)候也花費(fèi)了很大的成本，其實(shí)您采購(gòu)一臺(tái)智能化程度高的機(jī)器人就可以簡(jiǎn)單的幫助您解決難題的。...

  • 拓斯達(dá)工業(yè)機(jī)器人(AIR6L)

    拓斯達(dá)工業(yè)機(jī)器人廣泛用于工業(yè)流水線(xiàn)：裝配，噴涂，焊接，搬運(yùn)等工序，本Solidworks2011文件模型為拓斯達(dá)最新款5公斤工業(yè)機(jī)器人(AIR6L)，文件包含CAD工程圖介紹了機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)范圍，底座及末端法蘭安裝示意圖...

  • 鑄件取件工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

    本文的設(shè)計(jì)為鑄件取件工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所取鑄件是汽車(chē)輪轂，主要圍繞取件所用的夾持器及機(jī)器人主要組成部分進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過(guò)程中，參照PUMA560型機(jī)器人，取六個(gè)自由度，分別為底座的旋轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺、夾持器的夾緊。機(jī)器人總共分為四個(gè)部分，手部、腕部、手臂、底座。對(duì)手腕部分的設(shè)計(jì)主要是驅(qū)動(dòng)腕部旋轉(zhuǎn)及夾持器夾緊的液壓系統(tǒng)，具體為液壓擺動(dòng)缸、油路布置、柱塞缸的設(shè)計(jì)，其...

  • 一種工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)肘部

    一種工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)肘部的CAD圖紙，包括主視圖、左側(cè)視圖、俯視圖、剖面視圖、局部截面視圖、等軸側(cè)視圖、各尺寸及公差標(biāo)注、標(biāo)準(zhǔn)圖框、技術(shù)要求說(shuō)明等。圖紙可進(jìn)行編輯修改，可用于設(shè)計(jì)參考。...

  • 圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人

    六軸機(jī)器人的工作原理是通過(guò)變換夾具可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料,焊接,沖壓,噴涂,搬運(yùn)等工作,可與各種設(shè)備靈活組合,滿(mǎn)足高難度的生產(chǎn)工藝要求?？膳c各種設(shè)備靈活組合,滿(mǎn)足高難度的生產(chǎn)工藝要求,克服了三,四軸機(jī)器人的動(dòng)作限制等缺陷?？奢p易實(shí)現(xiàn)多機(jī)聯(lián)動(dòng)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線(xiàn)及“數(shù)字化”工廠布局,最大程度節(jié)省人力,提高企業(yè)效益。本圖內(nèi)附有仿真視頻描述實(shí)際動(dòng)作，歡迎下載。...

  • 五自由度工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

    五自由度工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)五自由度工業(yè)機(jī)器人的主要參數(shù)1. 自由度數(shù)：N＝52. 抓取重量：P＝250N3. 手臂伸縮：L＝500mm， v=0.5m/s以KUKAIR-662/100型機(jī)器人為參照，具有五個(gè)自由度，有六個(gè)控制軸，采用直流伺服控制。...

  • 安川GP12FGG食品工業(yè)機(jī)器人

    GP12FGG是一款高度通用的6軸機(jī)器人，有效載荷為12kg，工作范圍為1440mm，重復(fù)精度為+/-0.02mm。高IP65/67（防塵/防液）防護(hù)等級(jí)、所有接頭的食品級(jí)脂潤(rùn)滑以及特殊的防滴涂層等規(guī)格使機(jī)器人可用于某些食品相關(guān)應(yīng)用。這款極其快速高效的GP12FGG機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)高傳輸速率，該機(jī)器人在其同類(lèi)產(chǎn)品中提供了完美調(diào)整的有效載荷/速度/手腕允許時(shí)刻。GP12FGG采用最...

  • 工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用減速器的設(shè)計(jì)

    摘要工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用減速器作為重要的機(jī)械傳動(dòng)部件具有體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)全面考慮到運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、多齒嚙合、輪齒均載等運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的要求，從而實(shí)現(xiàn)承載能力高、傳遞效率高、可靠性高和動(dòng)力學(xué)性能優(yōu)良等指標(biāo)，并且要便于制造、裝配和檢修，設(shè)計(jì)了具有合理結(jié)構(gòu)的工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用減速器即擺線(xiàn)針輪行星減速器。本說(shuō)明書(shū)所涉及的科研項(xiàng)目主要通過(guò)對(duì)擺線(xiàn)針輪行星減速器的主要零件的概念...

  • 工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)模擬關(guān)節(jié)裝置

    工業(yè)機(jī)器人活動(dòng)模擬關(guān)節(jié)裝置，技術(shù)要求:1.裝配前，軸承用汽油清洗，所有零件用煤油清洗，箱體內(nèi)壁涂耐油油漆，外表面涂綠色油漆。2.調(diào)整、固定軸承時(shí)應(yīng)留有軸向游隙0.05--0.10mm。3.用涂色法檢查接觸斑點(diǎn)，沿齒長(zhǎng)不小于50%，沿齒高不小于55%。4.裝配后應(yīng)按試驗(yàn)規(guī)程進(jìn)行試驗(yàn)。...

  • 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)

    工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)基本參數(shù)的確定抓重（臂力）：該抓取工件為G=1.25kg，故抓重為F=K*G=2.0*1.25kg=2.5kg(K=2.0)自由度數(shù)：4個(gè)，沿Z軸的上下移動(dòng)，繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，沿X軸的伸縮，繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)型式：圓柱坐標(biāo)，其圓柱坐標(biāo)型式的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖所示...

  • SW工業(yè)機(jī)器人手臂模型

    工業(yè)機(jī)器人手臂，本模型SolidWorks2014建模，有參數(shù)，可編輯。這個(gè)機(jī)器人手臂是irb家庭版-460工業(yè)機(jī)器人手臂。系統(tǒng)的核心是一個(gè)ArduinoNano,由PC控制程序。用電腦鼠標(biāo)來(lái)控制臂。喜歡的歡迎下載學(xué)習(xí)。...

  • 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)（含CAD圖紙）

    工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)（含CAD圖紙）摘要在生產(chǎn)過(guò)程工業(yè)機(jī)械手是模擬人手動(dòng)作的機(jī)械設(shè)備，它可以替代人工搬運(yùn)重物或單調(diào)，在高粉塵，高溫，有毒，易燃，放射性和其他相對(duì)較差的工作環(huán)境。機(jī)器人可用于在生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化抓住并移動(dòng)工件自動(dòng)化設(shè)備，它是在生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化和自動(dòng)化，開(kāi)發(fā)出一種新的類(lèi)型的設(shè)備。近年來(lái)，隨著電子技術(shù)，特別是計(jì)算機(jī)的廣泛使用機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)的高科技領(lǐng)域已成為迅速發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新興...

  • 工業(yè)機(jī)器人回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它是機(jī)械機(jī)構(gòu)、伺服系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)硬件有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。在機(jī)械制造工業(yè)自動(dòng)化流水生產(chǎn)線(xiàn)上使用工業(yè)機(jī)器人可以大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件。工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)包括機(jī)器人本體、末端執(zhí)行器、傳感器和控制器。本設(shè)計(jì)中工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分，由于機(jī)電一體化產(chǎn)品的精度要求都比較高，所以其機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)也必須采用必要的手段和方法來(lái)適應(yīng)高精度傳動(dòng)的要求。本設(shè)計(jì)中采用絲...

  • 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    機(jī)器人具有六自由度，即大臂的回轉(zhuǎn)、臂的左右擺動(dòng)、臂的上下擺動(dòng)、手腕的回轉(zhuǎn)、手腕的伸縮和手爪的抓取。該六自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的情況說(shuō)明如下：首先，由電動(dòng)機(jī)M1經(jīng)過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)大臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且與大臂相連的所有其它手臂、手腕及機(jī)械構(gòu)件也隨大臂一起作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；而后另一手臂由電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)作左右擺動(dòng)；還有，第三臂由電動(dòng)機(jī)M3驅(qū)動(dòng)作

  • 1820A 六自由度工業(yè)機(jī)器人

    1820A六自由度工業(yè)機(jī)器人參數(shù)：六軸、臂展1800毫米、負(fù)載20公斤。靈活度高，它既可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。...

  • 三軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。...

  • 四自由度工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

    工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行進(jìn)。...

  • 四自由度的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

    本次設(shè)計(jì)的四自由度的工業(yè)機(jī)器人采用了直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)一系列的軸和齒輪傳動(dòng)順利實(shí)現(xiàn)了：擺腕、提腕、轉(zhuǎn)腕。應(yīng)用于焊接生產(chǎn)線(xiàn)上將大大提高生產(chǎn)效率，和加工質(zhì)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠帶來(lái)可觀的經(jīng)濟(jì)效益。本四自由度的工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理，通用性強(qiáng)。除了應(yīng)用于焊接外，還可以應(yīng)用于噴漆等工作中。設(shè)備制造成本合理，拆裝方便，便于維護(hù)。...

  • 氣動(dòng)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    本次課題研究的主要目的是提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度和改善勞動(dòng)條件，避免人身事故，同時(shí)也可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)，整體改進(jìn)生產(chǎn)效率。本文簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，以及其在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。另外介紹了機(jī)械手硬件和軟件的組成，即機(jī)械手各個(gè)部件的整體尺寸設(shè)計(jì)以及氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)。除此之外本文還對(duì)機(jī)械手進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)，確定了機(jī)械手的坐標(biāo)形式和自由度，以及機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。同時(shí)，設(shè)計(jì)了機(jī)械手的...

  • 工業(yè)機(jī)器人擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

    本文在論述了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，闡述了擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)方案。在理論上對(duì)擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)和零件－－電機(jī)、齒輪、軸承等進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算說(shuō)明，滿(mǎn)足了實(shí)際需要。設(shè)計(jì)中主要提高了擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度和穩(wěn)定性，對(duì)各零件和機(jī)構(gòu)進(jìn)行了合理的選擇，使之能夠和整個(gè)擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有效的組合起來(lái)，從而完成一種工業(yè)機(jī)器人擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。...

  • 6軸工業(yè)機(jī)器人六軸機(jī)械手臂

    6軸機(jī)器人六軸機(jī)械手臂三維圖紙，機(jī)器人一般可理解為：在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域中的一種自動(dòng)控制、可編程、多功能、多自由度的操作機(jī)（固定式的或是移動(dòng)式的），用于搬運(yùn)材料、工件、操持工具或檢測(cè)裝置，完成各種作業(yè)。該圖紙是完整的三維的六軸機(jī)械手，供大家參考學(xué)習(xí)。...

  • 工業(yè)機(jī)器人快換頭 K-80模型

    工業(yè)機(jī)器人快換頭TK-80模型，機(jī)器人工具快換裝置提供自動(dòng)更換末端執(zhí)行器或其它外圍工具的能力，系列快換裝置的設(shè)計(jì)保證在滿(mǎn)載荷情況下能夠可靠工作上百萬(wàn)次的循環(huán)同時(shí)保證極高的重復(fù)精度。其優(yōu)點(diǎn)為：1、減少工具切換時(shí)間，數(shù)秒內(nèi)即可完成維護(hù)和維修。2、自動(dòng)切換工具，加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)人員安全性。...

  • 安川6公斤工業(yè)機(jī)器人MH6運(yùn)動(dòng)參數(shù)及軌跡

    6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：600Kg動(dòng)態(tài)范圍：2710mm控制柜：DX200用途：搬運(yùn)、碼垛、組裝/分裝、噴涂，每根軸的位置和活動(dòng)范圍均按照廠商提供的參數(shù)設(shè)定完成。機(jī)器人末端法蘭中心所能到達(dá)的位置就是機(jī)器人的理論可達(dá)域。...

  • 工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)（含全套CAD圖紙）

    工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)（含全套CAD圖紙）在加速科技進(jìn)步中，機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展起著關(guān)鍵的作用，其任務(wù)是在工業(yè)生產(chǎn)中迅速將工藝裝備的獨(dú)立單元變?yōu)樽詣?dòng)化綜合體（自動(dòng)化工段，生產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)化車(chē)間），將來(lái)甚至實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工廠。這種自動(dòng)化生產(chǎn)最重要的特點(diǎn)是具有柔性，它能預(yù)料到，在節(jié)省勞力（或無(wú)人）情況下，根據(jù)工藝條件調(diào)整裝配，以適應(yīng)多種產(chǎn)品生產(chǎn)。當(dāng)代柔性自動(dòng)化生產(chǎn)的建立和廣泛應(yīng)用，取決于作為科技進(jìn)步的催化劑的機(jī)...

  • 小型工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    一種小型機(jī)器人的設(shè)計(jì)圖紙。caxa圖紙，可以自己編輯?？捎糜谠O(shè)計(jì)相關(guān)小型機(jī)器的參考資料，也可直接在上面加以修改，完成自己的小型化工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)。...

  • 垂直噴漆機(jī)器人設(shè)計(jì)（工業(yè)噴漆機(jī)器人）

    機(jī)器人可以快速適應(yīng)環(huán)境及識(shí)別環(huán)境的能力，還能執(zhí)行長(zhǎng)時(shí)間工作任務(wù)、精準(zhǔn)完成、對(duì)較差的環(huán)境反應(yīng)不大，換句話(huà)說(shuō)這也是機(jī)械發(fā)展的一種形態(tài)，這樣機(jī)械裝備在工業(yè)生產(chǎn)及其他行業(yè)起到了非常重要的作用，也同樣作為先進(jìn)的自動(dòng)化裝備應(yīng)用于先進(jìn)制造領(lǐng)域。時(shí)至今日，世界各國(guó)對(duì)于機(jī)器人已經(jīng)越來(lái)越重視。工業(yè)噴漆機(jī)器人這次設(shè)計(jì)主要針對(duì)小臂部分，主要完成對(duì)于其機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，根據(jù)所需技術(shù)要求確定參數(shù)，選擇電機(jī)，進(jìn)行小臂部分的...

  • 工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)臂擺線(xiàn)針輪減速器設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)所涉及的科研項(xiàng)目主要通過(guò)對(duì)針擺行星傳動(dòng)減速器傳動(dòng)特點(diǎn)和工作原理進(jìn)行分析，對(duì)針輪輸出針擺行星傳動(dòng)這種新型傳動(dòng)方式進(jìn)行分析，以獲得其設(shè)計(jì)理論和方法。主要從針擺行星傳動(dòng)的共同點(diǎn)出發(fā)，提出針輪輸出針擺行星傳動(dòng)形式的設(shè)計(jì)計(jì)算方法。本設(shè)計(jì)主要從以下幾個(gè)方面對(duì)擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)進(jìn)行了研究:首先參照傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)基本參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算方法對(duì)針輪輸出針擺行星傳動(dòng)主要零部件的基本參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行受力...

  • 門(mén)架式工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    門(mén)架式工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要機(jī)器人學(xué)是涉及電子精密機(jī)械、空間機(jī)構(gòu)學(xué)、操縱動(dòng)力學(xué)、人機(jī)工程學(xué)等的一門(mén)系統(tǒng)工程的學(xué)科。機(jī)器人技術(shù)是近30年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，它代表了機(jī)電一體化的最高成就。本說(shuō)明書(shū)結(jié)合理論與實(shí)踐，對(duì)五自由度機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)控制系統(tǒng)，及其它一些系統(tǒng)進(jìn)行了研究。本文是對(duì)以液壓為動(dòng)力源的機(jī)械加工用機(jī)器人的設(shè)計(jì)說(shuō)明。它由執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)等組成。本設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)...

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