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solidworks螃蟹機(jī)器人
本設(shè)計(jì)采用機(jī)械創(chuàng)新構(gòu)件來(lái)進(jìn)行機(jī)器人的創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這樣方式的特點(diǎn)在于設(shè)計(jì)制作方便、快捷，更適合于創(chuàng)意組合設(shè)計(jì)。說(shuō)明書(shū)基于對(duì)螃蟹特性的分析，運(yùn)用仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)一款具有創(chuàng)意結(jié)構(gòu)的仿生螃蟹機(jī)器人系統(tǒng)。...
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PUMA262機(jī)器人CAD圖紙
PUMA262機(jī)器人是一種精密輕型關(guān)節(jié)機(jī)器人，該機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有：傳動(dòng)精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，工作范圍大，實(shí)用性廣等等。包含總裝配圖和零件圖。...
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robocon行走搬運(yùn)機(jī)器人
robocon行走搬運(yùn)機(jī)器人：該模型是一款搬運(yùn)機(jī)器人，模型中加裝了夾持裝置的簡(jiǎn)單夾具，可以自行添加，該模型主要用在中小型零件的夾緊搬運(yùn)生產(chǎn)中！可以根據(jù)該機(jī)械手自行模擬和制作工裝夾具！全模型可以自動(dòng)扭轉(zhuǎn)仿真！！歡迎大家下載！...
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Yaskawa安川GP25機(jī)器人
安川GP25，夾持與通用型六軸機(jī)器人，屬于安川GP系列機(jī)器人之一，最大工作載荷25kg，最大工作半徑1730mm，定位精度±0.06，共享文件包括安川GP25型機(jī)器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)樣本及工作范圍的二維圖，對(duì)設(shè)計(jì)選型很高的參考價(jià)值。...
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Yaskawa安川GP8機(jī)器人
安川GP8，最大工作載荷8kg，最大工作半徑727mm，共享文件解壓后100M，主要包括安川GP8型機(jī)器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)樣本，對(duì)無(wú)論是做方案設(shè)計(jì)還是選型，都有很高的參考價(jià)值。...
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安川GP300R架裝式機(jī)器人
GP300R機(jī)器人可提供3220mm的擴(kuò)展范圍，300kg的有效載荷和+/-0.2mm的重復(fù)精度。流線型上臂便于在狹窄空間內(nèi)取放零件。作為架式機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)范圍擴(kuò)展到機(jī)器人基礎(chǔ)水平以下，允許機(jī)器人安裝在凸起的鋼結(jié)構(gòu)上以節(jié)省占地面積。最新的Sigma-7伺服電機(jī)技術(shù)和高慣性手腕可實(shí)現(xiàn)快速的軸速度和加速度，從而縮短循環(huán)時(shí)間并優(yōu)化生產(chǎn)輸出。GP300R非常適合點(diǎn)焊、壓力機(jī)輸送、材料處理和機(jī)器管...
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安川碼垛機(jī)器人MPL100
安川機(jī)械人，安川電機(jī)4軸垂直多關(guān)節(jié)：MOTOMAN-MPL100負(fù)載：100kg應(yīng)用領(lǐng)域：高速碼垛、堆疊等到達(dá)距離：3159mm文件附IGS和STP萬(wàn)能轉(zhuǎn)變格式，應(yīng)變所有設(shè)計(jì)軟件。...
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水果采摘機(jī)器人sw2016
此模型是水果（蘋(píng)果）采摘機(jī)器人，底部是用履帶方式行走，方便在不利的地形中行走，上部的機(jī)械手采摘之后，放入到前面的籃筐中。齒形是sw2016繪制，有stp通用格式，歡迎大家下載參考學(xué)習(xí)。...
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安川SIA10F多軸機(jī)器人
安川SIA10F機(jī)器人型號(hào)的有效載荷為10kg，工作范圍為720mm。這種靈活，多功能的機(jī)器人為機(jī)器人開(kāi)辟了廣泛的工業(yè)應(yīng)用;非常適合裝配、注塑成型、質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器維護(hù)和許多特殊應(yīng)用，如表面處理。基于7軸執(zhí)行器的設(shè)計(jì)和一流的手腕性能特征提供了驚人的活動(dòng)自由度，以及在非常狹窄的區(qū)域進(jìn)行操縱的能力。具有高防護(hù)等級(jí)IP65/67（防塵和防液體）的版本可在惡劣環(huán)境中運(yùn)行。歡迎下載使...
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安川五軸高速拾取機(jī)器人
此款為MPK2F系列，是一款5軸機(jī)器人，有效載荷為5公斤，工作范圍為900毫米-一款真正的高速拾取器，生產(chǎn)率高達(dá)每秒2次拾取，在食品處理、拾取和放置和終端包裝和消費(fèi)品物流中的揀貨和包裝應(yīng)用。MPK2F采用沖洗式油漆，專為食品、醫(yī)療和生命科學(xué)行業(yè)以及具有嚴(yán)格清潔環(huán)境的環(huán)境而設(shè)計(jì)。歡迎下載使用。...
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草皮及綠化培育機(jī)器人
草皮及綠化培育機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)包括外部環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)身、機(jī)械手等部分，通過(guò)Solidworks進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的三維建模，基本模型確定之后進(jìn)行技術(shù)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)；在控制方面首先采用紅外傳感器來(lái)檢測(cè)障礙物和路徑信息，到達(dá)指定位置后，通過(guò)多傳感器模塊來(lái)檢測(cè)環(huán)境，利用無(wú)線傳輸技術(shù)傳遞環(huán)境信息給計(jì)算機(jī)，最后計(jì)算機(jī)通過(guò)信息的對(duì)比分析來(lái)控制機(jī)器人開(kāi)閉相應(yīng)的環(huán)境調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)。...
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安川HC20DTP協(xié)作機(jī)器人
HC20DTP是一款人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，有效載荷為20公斤。它提供1,900毫米的絕對(duì)范圍（S/L軸旋轉(zhuǎn)中心到R/T軸旋轉(zhuǎn)中心）和1,700毫米的有效范圍（S/L軸旋轉(zhuǎn)中心到點(diǎn)P）。該機(jī)器人非常適合協(xié)作式無(wú)圍欄碼垛和搬運(yùn)安裝，結(jié)合了安全操作和高速。高達(dá)IP67（防塵/防水）防護(hù)等級(jí)、所有關(guān)節(jié)中的食品級(jí)油脂潤(rùn)滑以及特殊的防滴涂層等規(guī)格允許機(jī)器人用于某些與食品相關(guān)的應(yīng)用。HC2...
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安川-GP4FGG六軸機(jī)器人
GP4FGG是一款緊湊而靈活的6軸機(jī)器人，有效載荷為4公斤，伸展距離為550毫米，重復(fù)精度為+/-0.01毫米。由于最新的Sigma-7伺服技術(shù)，MOTOMANGP4FGG提供出色的軸速度和加速度。高IP65/67（防塵/防水）防護(hù)等級(jí)、所有關(guān)節(jié)中的食品級(jí)油脂潤(rùn)滑以及特殊的防滴涂層等規(guī)格允許機(jī)器人用于某些與食品相關(guān)的應(yīng)用。它占地面積小，設(shè)計(jì)緊湊，即使在最狹窄的空間也...
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Yaskawa安川HC10機(jī)器人
安川HC10，最大工作載荷10kg，最大工作半徑1200mm，共享文件解壓后45.4M，主要包括安川HC10型機(jī)器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)樣本，對(duì)無(wú)論是做方案設(shè)計(jì)還是選型，都有很高的參考價(jià)值。搜集不易，略收費(fèi)用，還望體諒！...
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Yaskawa安川GP12機(jī)器人
安川GP12，多用途六軸機(jī)器人，主要用于自動(dòng)化裝配的復(fù)合工況使用，最大工作載荷12kg，最大工作半徑1440mm，定位精度±0.06mm共享文件解壓后126M，含該機(jī)器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)樣本，對(duì)無(wú)論是做方案設(shè)計(jì)還是選型，都有很高的參考價(jià)值。...
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泰奧揚(yáng)森連桿行走機(jī)器人
該模型為本人原創(chuàng)設(shè)計(jì)，可進(jìn)行3D打印制作實(shí)物，八足連桿行走機(jī)器人，遙控控制，兩直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可直行及轉(zhuǎn)向。CREO5.0軟件設(shè)計(jì)，文件包含源文件、step文件、stl文件、裝配文件，用戶可進(jìn)行修改設(shè)計(jì)。...
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湖泊水面雜物收集機(jī)器人
在現(xiàn)代生活中，水面雜物的清理，特別是小型水域漂浮雜物的清理是一個(gè)亟待解決的環(huán)境問(wèn)題。因此研究一種在湖泊等水域水面進(jìn)行雜物收集的機(jī)器人對(duì)于我們美化環(huán)境，清潔水面具有十分重要的意義。本文設(shè)計(jì)了一種湖泊水面雜物收集機(jī)器人，該機(jī)器人采用左右雙船體結(jié)構(gòu)，以蓄電池為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力來(lái)源，螺旋槳推進(jìn)器為船的前進(jìn)與轉(zhuǎn)向提供推進(jìn)力。通過(guò)帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)打撈傳送帶，打撈傳送帶把雜物從水面運(yùn)到雜物收集箱，雜物收集箱裝滿了后，...
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博物館導(dǎo)服機(jī)器人設(shè)計(jì)
本文介紹了一種面向博物館導(dǎo)游的一種服務(wù)型機(jī)器人。導(dǎo)服機(jī)器人系統(tǒng)是一種集機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、智能控制技術(shù)等多種技術(shù)綜合而成的系統(tǒng)。對(duì)于服務(wù)型機(jī)器人首先介紹了服務(wù)型機(jī)器人目前發(fā)展的現(xiàn)狀，國(guó)內(nèi)外對(duì)于服務(wù)機(jī)器人的研究和應(yīng)用，特別是今年疫情期間陸續(xù)“上崗”的各種服務(wù)型機(jī)器人。本文討論并設(shè)計(jì)了導(dǎo)服機(jī)器人工作的機(jī)械結(jié)構(gòu)，從控制方式到驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行研究，分析了導(dǎo)服機(jī)器人機(jī)器手臂的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包...
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機(jī)器人回旋調(diào)節(jié)臂腕結(jié)構(gòu)
機(jī)器人回旋調(diào)節(jié)臂腕結(jié)構(gòu)，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。多用于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)，可以改變傳動(dòng)方向及傳動(dòng)速率，已達(dá)到設(shè)備的工作要求。圖紙包含結(jié)構(gòu)總成圖，殼體，帶輪，明細(xì)配件表其他結(jié)構(gòu)部件等等制作圖紙等等等，圖紙CAD繪制參考，歡迎下載。...
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軌道式巡檢機(jī)器人模型
該機(jī)器人是運(yùn)行于軌道上的巡檢機(jī)器人，本體結(jié)構(gòu)采用模塊化的設(shè)計(jì)方式，具體結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、電氣防塵防水結(jié)構(gòu)和其他輔助結(jié)構(gòu)等。巡檢機(jī)器人最主要的部分是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這一部分采用左右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪夾緊軌道中間立板的形式，可以使機(jī)器人在坡面上平穩(wěn)行進(jìn)不打滑。...
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機(jī)器人自動(dòng)插連機(jī)器機(jī)器
機(jī)器人自動(dòng)插連機(jī)器機(jī)器，采用料盤(pán)自動(dòng)給料方式，間歇式移料多工位組裝插針。設(shè)備有很多經(jīng)典機(jī)構(gòu)，非常有參考價(jià)值，是一電子連接器行業(yè)經(jīng)典設(shè)備。歡迎下載。...
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NII-P10T-1480六軸機(jī)器人
NII-P10T-1480六軸機(jī)器人：本圖只為cad二維圖，實(shí)際比例為1比1，包機(jī)器人各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及整體的臂展、運(yùn)動(dòng)路徑和其底座旋轉(zhuǎn)的角度死角，可以測(cè)量出各個(gè)參數(shù)。...
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自動(dòng)線轉(zhuǎn)角搬運(yùn)機(jī)器人
自動(dòng)線轉(zhuǎn)角搬運(yùn)機(jī)器人CAD圖紙。在現(xiàn)代的大規(guī)模生產(chǎn)制造業(yè)中，各大企業(yè)為了保障產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)還能提高生產(chǎn)效率，工業(yè)機(jī)器人逐漸被接受和使用。工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)生產(chǎn)線上的重要組成部分，它的技術(shù)水平和應(yīng)用水平反映了一個(gè)國(guó)家的工業(yè)自動(dòng)化水平。目前，工業(yè)機(jī)器人的主要任務(wù)是堆垛、運(yùn)輸、噴涂和焊接。完成搬運(yùn)機(jī)器人主要組成機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計(jì)和二維實(shí)體的建模工作。設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人的主要形式是臂的伸縮、升降和轉(zhuǎn)動(dòng)以及手的張...
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5軸工業(yè)機(jī)器人CAD圖紙
工業(yè)機(jī)器人不僅僅可以應(yīng)用在汽車行業(yè)中，一些包裝運(yùn)輸?shù)男袠I(yè)使用機(jī)器人作業(yè)的比例也是非常高的。機(jī)器人作業(yè)的時(shí)候十分的靈活，是人工無(wú)法比擬的而且一些危險(xiǎn)性高的工作很少有工人愿意做，企業(yè)在招工的時(shí)候也花費(fèi)了很大的成本，其實(shí)您采購(gòu)一臺(tái)智能化程度高的機(jī)器人就可以簡(jiǎn)單的幫助您解決難題的。...
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機(jī)器人碼垛系統(tǒng)布局圖
本圖紙是機(jī)器人碼垛系統(tǒng)布局圖，圖紙?jiān)O(shè)計(jì)了碼垛系統(tǒng)的平面布局，包含輸送部分和碼垛部分，圖紙還介紹了機(jī)器人地基安裝要求及設(shè)備明細(xì)，圖紙?jiān)O(shè)計(jì)合理，含參數(shù)可編輯，非常值得借鑒與學(xué)習(xí)，歡迎下載參考。...
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災(zāi)害救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)
災(zāi)害搜救工作的復(fù)雜性、危險(xiǎn)性和緊迫性給救援工作帶來(lái)了極大的困難。救援機(jī)器人以其體積小、靈活等諸多優(yōu)點(diǎn)成為災(zāi)害輔助救援的有效工具并引起全世界的廣泛關(guān)注。文中分析了救援行動(dòng)中使用救援機(jī)器人的必要性和可行性，介紹了國(guó)內(nèi)外救援機(jī)器人的研究歷史和發(fā)展概況.本文闡述了救援機(jī)器人的發(fā)展歷程，國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀，及其巨大的優(yōu)越性，提出具體的機(jī)器人設(shè)計(jì)要求，進(jìn)行了設(shè)計(jì)的總體方案設(shè)計(jì)和各自由度具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算；最...
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仿生爬行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本課題主要圍繞四足機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、步態(tài)規(guī)劃、控制系統(tǒng)三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)研究，通過(guò)仿照四足爬行生物的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，提出一款機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈活性強(qiáng)的四足仿生爬行機(jī)器人，并對(duì)其步態(tài)控制展開(kāi)研究。在四足爬行生物運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，通過(guò)優(yōu)化生物體腿部結(jié)構(gòu)，采用一個(gè)腿部髖關(guān)節(jié)，設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩條腿的轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)建立四足機(jī)器人數(shù)學(xué)模型，對(duì)其位姿關(guān)系進(jìn)行分析，用數(shù)學(xué)方法為機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃提供理論依據(jù)。合理規(guī)劃四足機(jī)器人的步...
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輪式機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)的設(shè)計(jì)
機(jī)器人是可以接受人的命令或者執(zhí)行提前設(shè)定的程序。輪式機(jī)器人是以驅(qū)動(dòng)輪子來(lái)帶動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)和工作的機(jī)器人。移動(dòng)能力既是最基礎(chǔ)的部分，亦是最重要的部分。因?yàn)槟壳拜喪綑C(jī)器人工作環(huán)境要求機(jī)器人移動(dòng)要精確和平穩(wěn)，而不強(qiáng)調(diào)速度。機(jī)器人在執(zhí)行工作的同時(shí)也要求其底盤(pán)有相當(dāng)?shù)妮d荷能力和穩(wěn)定性。所以在輪組布局采用穩(wěn)定性較高的四輪布局。接著從驅(qū)動(dòng)方式來(lái)看，結(jié)合機(jī)器人的工作環(huán)境要求，選擇了后輪驅(qū)動(dòng)的方式，以提高穩(wěn)定性和...
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輪胎式消毒防疫機(jī)器人
本設(shè)計(jì)的輪胎式消毒防疫機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)，對(duì)室內(nèi)進(jìn)行消殺處理，防止新冠病毒的傳播。由于是對(duì)新冠病毒進(jìn)行消殺，因此本設(shè)計(jì)的輪胎式消毒防疫機(jī)器人采用的消殺方式為噴灑消毒噴霧，可由設(shè)定的路線行走并均勻噴灑消毒噴霧。...
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下肢輔助行走機(jī)器人cad
體重支撐型步行輔助器的應(yīng)用需求，依據(jù)對(duì)人體步態(tài)運(yùn)動(dòng)的分析，對(duì)體重支撐型步行輔助器進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，然后對(duì)體重支撐型步行輔助器進(jìn)行靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析，最后確定控制策略。體重支撐型步行輔助器是在多關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出的最新的結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案，體重支撐型步行輔助器既能實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊、輕便、易于穿戴，又能實(shí)現(xiàn)有效的行走輔助功能。...
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自動(dòng)爬線纜機(jī)器人圖紙
本設(shè)計(jì)對(duì)現(xiàn)有的鋼絲繩自動(dòng)爬行機(jī)器人進(jìn)行分析，對(duì)現(xiàn)有技術(shù)取長(zhǎng)補(bǔ)短，提出一種能夠載重并且能夠進(jìn)行無(wú)極調(diào)速輪式爬升機(jī)構(gòu)。在輪式無(wú)極調(diào)速載重爬升機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出一種能夠靈活運(yùn)載貨物的載貨結(jié)構(gòu)。最終實(shí)現(xiàn)一種能夠載貨的無(wú)極調(diào)速鋼絲繩自動(dòng)爬行機(jī)器人。...
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川崎RS013N緊湊型機(jī)器人
本圖紙模型來(lái)自于川崎公司生產(chǎn)的RS013N緊湊型機(jī)器人，最大有效載荷：13Kg，最大臂展：1460mm，高速、高性能的行業(yè)機(jī)器人R系列機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計(jì)和杰出的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。歡迎下載使用。...
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川崎RS006L中型機(jī)器人
本圖紙模型來(lái)自于川崎公司生產(chǎn)的RS006L中型機(jī)器人，最大有效載荷：6Kg，最大臂展：1650mm，機(jī)器人分類：中小型通用機(jī)器人80kg負(fù)載，安裝方法：地面,吊頂，應(yīng)用分類：裝配,搬運(yùn),上下料,涂膠,拋光、去毛刺。歡迎下載使用。...
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匯川大負(fù)載SCARA機(jī)器人
本圖紙模型來(lái)自于匯川IRS111-20大負(fù)載SCARA機(jī)器人，圖紙包含4款規(guī)格，可以打包下載，RS111-20系列SCARA機(jī)器人產(chǎn)品是IRS100系列SCARA機(jī)器人產(chǎn)品在大負(fù)載應(yīng)用方面的延伸，其最大臂長(zhǎng)可達(dá)到1m，最大負(fù)載可達(dá)20kg，具有高速度、高精度、高效率等特點(diǎn)，配備高性能IRCB500系列控制G柜系統(tǒng)，具有很強(qiáng)的易用性和可靠性，IRS111-20系列SCARA機(jī)器人手臂提供...
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匯川IRS111-3系列SCARA機(jī)器人
本圖紙模型來(lái)自于匯川IRS111-3系列SCARA機(jī)器人，圖紙包含2款規(guī)格，可以打包下載，IRS111-3系列SCARA機(jī)器人產(chǎn)品是一款高性能緊湊型SCARA機(jī)器人，具有高剛性、高速度和高靈活性等特點(diǎn)，配備高性能IRCB500系列控制柜系統(tǒng)，具有很強(qiáng)的易用性和可靠性，此系列SCARA機(jī)器人可提供250-400毫米的臂長(zhǎng)，支持臺(tái)面安裝方式，廣泛用于搬運(yùn)、貼標(biāo)、分揀、鎖付、檢測(cè)、插件、裝配等...
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川崎BU015N涂膠機(jī)器人
本圖紙模型來(lái)自于川崎BU015N涂膠機(jī)器人，最大有效載荷：15kg,最大臂展：1550mm,機(jī)身緊湊，可以在中空構(gòu)造的手腕、上臂、底座內(nèi)置電纜及軟管。 因此，無(wú)需擔(dān)心干涉周邊設(shè)備，大幅提高離線示教的工作效率。歡迎下載使用。...
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仿人搏擊雙足機(jī)器人設(shè)計(jì)
本文主要介紹了基于STM32單片機(jī)與STC單片機(jī)的搏斗機(jī)器人的組成設(shè)計(jì)，機(jī)器人主要由四大部分組成，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)也就是機(jī)器人本體主要包括機(jī)器人的四肢、驅(qū)趕、頭部，選用關(guān)節(jié)式坐標(biāo)來(lái)計(jì)算。對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，我們選擇到了電氣驅(qū)動(dòng)，電機(jī)選擇到了舵機(jī)。控制系統(tǒng)部分一般包括運(yùn)動(dòng)控制裝置和對(duì)于機(jī)器人位置的檢測(cè)。在傳感系統(tǒng)部分中，我用到了距離傳感器、力扭矩傳感器和碰撞傳感器。弄清...
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鑄件取件工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)
本文的設(shè)計(jì)為鑄件取件工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所取鑄件是汽車輪轂，主要圍繞取件所用的夾持器及機(jī)器人主要組成部分進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過(guò)程中，參照PUMA560型機(jī)器人，取六個(gè)自由度，分別為底座的旋轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺、夾持器的夾緊。機(jī)器人總共分為四個(gè)部分，手部、腕部、手臂、底座。對(duì)手腕部分的設(shè)計(jì)主要是驅(qū)動(dòng)腕部旋轉(zhuǎn)及夾持器夾緊的液壓系統(tǒng)，具體為液壓擺動(dòng)缸、油路布置、柱塞缸的設(shè)計(jì)，其...
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六足仿真蜘蛛行走機(jī)器人
有運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)畫(huà)、CAD圖紙、模型有建模過(guò)程、有裝配關(guān)系齊全，可拖動(dòng)行走。六足仿真動(dòng)畫(huà)。六足機(jī)器人又叫蜘蛛機(jī)器人，是多足機(jī)器人的一種。仿生式六足機(jī)器人，顧名思義，六足機(jī)器人在我們理想架構(gòu)中，我們借鑒了自然界。六足機(jī)器人模型制作加工圖紙以及3維圖，包含建模參數(shù)。對(duì)步行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容有總體裝配圖設(shè)計(jì)、腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成的基礎(chǔ)上，對(duì)齒輪軸、直齒圓錐齒輪。...
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卷煙成品碼垛機(jī)器人圖紙
卷煙成品機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在卷煙生產(chǎn)包裝線上，依次對(duì)卷煙進(jìn)行精準(zhǔn)抓取、搬運(yùn)，然后進(jìn)行調(diào)理性的碼垛，從而極大程度上提高效率，從而降低成本，有機(jī)械自動(dòng)化替代了傳統(tǒng)的人工操作，是現(xiàn)代化的趨勢(shì)...
多機(jī)器人
多機(jī)器人專題，為您提供多機(jī)器人相關(guān)的圖紙資料分享，您可以下載多機(jī)器人相關(guān)圖紙進(jìn)行學(xué)習(xí)參考，更多多機(jī)器人相關(guān)內(nèi)容請(qǐng)?jiān)L問(wèn)
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