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六足機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
在抗震救災(zāi)、石油管道檢測(cè)方面，由于人員無(wú)法到達(dá)，因此需要采用輕巧的機(jī)器人進(jìn)入內(nèi)部進(jìn)行執(zhí)勤。迫于實(shí)際需求，六足機(jī)器人被設(shè)計(jì)出來(lái)以應(yīng)對(duì)這些需求。隨著研究的不斷進(jìn)展，六足機(jī)器人對(duì)地形的適應(yīng)能力越來(lái)越強(qiáng)，并且不再像之前一樣那么容易受到天氣的影響，另外，在實(shí)際使用方面，目前的六足機(jī)器人能夠搭載更多的傳感器，為信號(hào)的采集提供了更多的拓展。對(duì)于機(jī)器人的研究進(jìn)程，我國(guó)雖然已經(jīng)取得一定的成果但是仍然沒(méi)有到達(dá)世界頂尖...
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碼垛（機(jī)器人）系統(tǒng)布局圖
碼垛（機(jī)器人）系統(tǒng)布局圖，圖幅：A2；比例：1:80。用CAD2007、CAXA2008軟件分別打開(kāi)dwg、exb兩種格式圖紙。產(chǎn)品種類：包裝袋；產(chǎn)品尺寸與重量：850Lx550Wx140H-25kg。...
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機(jī)器人碼垛系統(tǒng)布局圖
本圖紙是機(jī)器人碼垛系統(tǒng)布局圖，圖紙?jiān)O(shè)計(jì)了碼垛系統(tǒng)的平面布局，包含輸送部分和碼垛部分，圖紙還介紹了機(jī)器人地基安裝要求及設(shè)備明細(xì)，圖紙?jiān)O(shè)計(jì)合理，含參數(shù)可編輯，非常值得借鑒與學(xué)習(xí)，歡迎下載參考。...
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仿生爬行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本課題主要圍繞四足機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、步態(tài)規(guī)劃、控制系統(tǒng)三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)展開(kāi)研究，通過(guò)仿照四足爬行生物的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，提出一款機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈活性強(qiáng)的四足仿生爬行機(jī)器人，并對(duì)其步態(tài)控制展開(kāi)研究。在四足爬行生物運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，通過(guò)優(yōu)化生物體腿部結(jié)構(gòu)，采用一個(gè)腿部髖關(guān)節(jié)，設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩條腿的轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)建立四足機(jī)器人數(shù)學(xué)模型，對(duì)其位姿關(guān)系進(jìn)行分析，用數(shù)學(xué)方法為機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃提供理論依據(jù)。合理規(guī)劃四足機(jī)器人的步...
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康復(fù)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
康復(fù)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)康復(fù)機(jī)器人技術(shù)則是近年來(lái)迅速發(fā)展的一門新興機(jī)器人技術(shù)，是機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的新應(yīng)用；目前康復(fù)機(jī)器人已成為國(guó)際社會(huì)研究的熱點(diǎn)之一。本課題主要研究的基于姿態(tài)控制步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文介紹了下肢康復(fù)機(jī)器人國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用情況，進(jìn)行了步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，和總體控制方案設(shè)計(jì)等；對(duì)步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行三維建模，并對(duì)重要零件進(jìn)行校核。本步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人...
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scara機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
scara機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)先進(jìn)的制造機(jī)器人起著非常重要的作用。它可以攜帶貨物，SCARA機(jī)器人代替人類勞動(dòng)重的物品?？梢詫?shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在危險(xiǎn)的環(huán)境中運(yùn)行...
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線上自動(dòng)視覺(jué)CCD檢測(cè)機(jī)器
線上自動(dòng)視覺(jué)CCD檢測(cè)機(jī)器，采用輸送上料，擺動(dòng)氣缸夾裝，旋轉(zhuǎn)等工作進(jìn)行多個(gè)方向的視覺(jué)檢測(cè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，是一款不錯(cuò)的產(chǎn)品，歡迎各位設(shè)計(jì)師們下載學(xué)習(xí)。...
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噴漆機(jī)器人設(shè)計(jì)-大臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)
噴漆機(jī)器人設(shè)計(jì)-大臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)本課題主要是研究當(dāng)前最值得關(guān)注和研究的噴漆機(jī)器人，我著重對(duì)噴漆機(jī)器人的大臂系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算。從一開(kāi)始確立題目和小組討論，到查閱資料、互相交流以及大量的計(jì)算，最終將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為工程圖紙和詳細(xì)的說(shuō)明書，成為一個(gè)完整的部分。大臂系統(tǒng)主要是采用關(guān)節(jié)型坐標(biāo)，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)，同時(shí)用彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)大臂的平衡。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的選型、滾珠絲杠的選型設(shè)計(jì)和大臂平衡受力分...
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噴漆機(jī)器人設(shè)計(jì)-小臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)
噴漆機(jī)器人設(shè)計(jì)-小臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)首先簡(jiǎn)要介紹了噴漆機(jī)器人的研究背景、意義和現(xiàn)狀。接著，進(jìn)行總體方案的設(shè)計(jì)論證，確定了關(guān)節(jié)型坐標(biāo)形式，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，選擇滾珠絲杠、鏈輪鏈條和錐齒輪三種傳動(dòng)方式，利用彈簧進(jìn)行平衡，研究出合理的設(shè)計(jì)方案。最后，設(shè)計(jì)小臂系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)小臂系統(tǒng)的受力分析，設(shè)計(jì)小臂和腕部結(jié)構(gòu)，計(jì)算關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)需要的力矩，選擇并設(shè)計(jì)出符合要求的電機(jī)、滾珠絲杠、鏈輪、錐齒輪和彈簧等，在確定各個(gè)零件和...
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三自由度機(jī)器人視覺(jué)云臺(tái)
機(jī)器人視覺(jué)云臺(tái)是一種安裝、固定視覺(jué)傳感器的支撐設(shè)備，其可旋轉(zhuǎn)性增大了可視范圍，一般二自由度云臺(tái)可在水平方向和俯仰方向旋轉(zhuǎn)。通過(guò)雙目視覺(jué)三維重建原理，我們可計(jì)算出傳感器相對(duì)于人類用戶或合作者的位置/方向。雙目相機(jī)有兩個(gè)攝像頭，由兩個(gè)單目相機(jī)組成，兩個(gè)相機(jī)之間的距離叫“基線”，它決定了測(cè)量范圍的大小和左右攝像機(jī)視野的交疊區(qū)域。為實(shí)現(xiàn)被測(cè)物的最佳測(cè)量，我們希望可以靈活調(diào)整基線距離。因此，本項(xiàng)目要求設(shè)計(jì)一...
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四軸機(jī)器視覺(jué)植保無(wú)人機(jī)
針對(duì)現(xiàn)有大田作物生長(zhǎng)狀況比較難觀測(cè)的情況，設(shè)計(jì)了一種四軸機(jī)器視覺(jué)植保無(wú)人機(jī)，此類機(jī)器視覺(jué)植保無(wú)人機(jī)上安裝有攝像機(jī)，同時(shí)配有遙控器可以按照不同的大田作業(yè)進(jìn)行調(diào)整，此類四軸機(jī)器視覺(jué)植保無(wú)人機(jī)可以解放勞動(dòng)力，高效快速的進(jìn)行大田作物生長(zhǎng)觀測(cè)...
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五軸打孔機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.技術(shù)參數(shù)：項(xiàng)目參數(shù)加工對(duì)象鋁合金及其他金屬軸的個(gè)數(shù)5安裝位置水平地面...
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噴漆機(jī)器人設(shè)計(jì)-機(jī)身系統(tǒng)設(shè)計(jì)
機(jī)器人是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用機(jī)器人是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，改善勞動(dòng)條件，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)裝備。機(jī)器人可以代替人手的繁重勞動(dòng)，顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動(dòng)化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長(zhǎng)期、頻繁、單調(diào)的操作，采...
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一種管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
管道在日常生產(chǎn)生活中應(yīng)用非常廣泛，但因其結(jié)構(gòu)、所處位置，以及管道中存在的物質(zhì)，使得管道的檢測(cè)和維修變成一項(xiàng)難題。管道檢測(cè)機(jī)器人是專門用來(lái)檢測(cè)管道內(nèi)的情況，可實(shí)時(shí)將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)、圖像、位置信息等傳輸給操作人員，并具有一定的自主性。管道機(jī)器人的出現(xiàn)，使得管道維護(hù)的成本降低，不需興師動(dòng)眾，節(jié)省了人力物力，縮短了時(shí)間，提高了效率。本文針對(duì)管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)這一課題，分析機(jī)器人的主要技術(shù)和重難點(diǎn)，...
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扒渣機(jī)器人液壓系統(tǒng)原理圖
扒渣機(jī)器人的液壓系統(tǒng)原理圖，一種用液壓作為動(dòng)力的扒渣機(jī)器人使用的系統(tǒng)原理，由轉(zhuǎn)向油缸、臂和鏟斗油缸，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的動(dòng)作，有兩套泵、電磁換向閥、溢流閥、回油濾等液壓元件組成的原理圖。...
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線上CCD視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器
線上CCD視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器，有名CCD相機(jī)測(cè)試設(shè)備,CCD外觀檢測(cè)。廣泛應(yīng)用于電子行業(yè)，對(duì)產(chǎn)品的整體外觀，尺寸做詳細(xì)的檢測(cè)判斷。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，參數(shù)準(zhǔn)確。...
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SCARA型裝配機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
SCARA型裝配機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)SCARA機(jī)器人是一種由四個(gè)自由度組成的平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人，它的主要作用是可以完成精密儀器和物體的搬運(yùn)和移動(dòng)。...
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象棋對(duì)弈機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在設(shè)計(jì)控制對(duì)弈系統(tǒng)的過(guò)程中，采用了機(jī)電—?dú)馑欧到y(tǒng):主要內(nèi)容將機(jī)電（含電子系統(tǒng)）和氣動(dòng)兩種控制方式結(jié)合起來(lái)組成的控制系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，用電氣和電子元件（有時(shí)需要與計(jì)算機(jī)接口）實(shí)現(xiàn)信號(hào)的檢測(cè)傳遞和處理，用機(jī)電傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載。這樣可以充分利用電氣系統(tǒng)的方便性智能性以及氣動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)速度快，工作環(huán)境適應(yīng)性好，而且氣動(dòng)系統(tǒng)的成本低，具有過(guò)載保護(hù)功能。...
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剎車系統(tǒng)雙位沖壓機(jī)器
設(shè)計(jì)中經(jīng)常使用的氣缸沖壓結(jié)構(gòu)，此總結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)穩(wěn)定性非常高，采用費(fèi)斯托氣缸，設(shè)計(jì)難度高，但有經(jīng)常必須使用，是模具設(shè)計(jì)中的重要部件，該設(shè)計(jì)詳細(xì)，結(jié)構(gòu)完整，可以直接下載使用。...
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視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備由于速度快、信息量大、效率高、功能多的特點(diǎn)，其能夠?qū)崿F(xiàn)如今自動(dòng)化生產(chǎn)中物料的高精度測(cè)量與高效率檢測(cè)，從而拋棄傳統(tǒng)的低效率低可靠度的人工測(cè)量。因此，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備目前在工業(yè)上應(yīng)用廣泛。本文的主要研究?jī)?nèi)容是設(shè)計(jì)一套依靠機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品合格性的設(shè)備：通過(guò)人工上料，傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品后夾緊氣缸鎖緊產(chǎn)品，觸發(fā)相機(jī)拍照檢測(cè)。產(chǎn)品檢測(cè)合格后記號(hào)筆打點(diǎn)標(biāo)記，氣缸縮回后人工取下物料。本文調(diào)研并綜述了視覺(jué)...
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展館導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文簡(jiǎn)要介紹了導(dǎo)游機(jī)器人的研究概況以及發(fā)展的現(xiàn)狀與趨勢(shì)，并簡(jiǎn)述了導(dǎo)游機(jī)器人輪式行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)及計(jì)算，行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)包含了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇，減速器的設(shè)計(jì)以及驅(qū)動(dòng)輪的選用和安裝。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要包括轉(zhuǎn)向電機(jī)的選擇、支架的設(shè)計(jì)，以及轉(zhuǎn)向輪的選用和安裝。根據(jù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算，確定了底板的具體結(jié)構(gòu)。最后根據(jù)設(shè)計(jì)和計(jì)算的具體尺寸與形狀畫出了總裝CAD圖以及部分...
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手動(dòng)機(jī)器人自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：在國(guó)內(nèi)外機(jī)器人競(jìng)賽熱潮的背景下，作為人才新生主力軍的大學(xué)生，自制機(jī)器人參加各種比賽已經(jīng)成為了大學(xué)校園里一道亮麗的風(fēng)景線。作為湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)參賽代表之一，我參加了2012年亞太大學(xué)生機(jī)器人大賽的各項(xiàng)活動(dòng)，參與了機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制作整個(gè)過(guò)程，在創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、動(dòng)手能力和培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)合作精神等方面都得到了很大提高。而本次設(shè)計(jì)的手動(dòng)機(jī)器人是一臺(tái)自動(dòng)化程度較高、控制精確靈活的機(jī)器人，這臺(tái)手動(dòng)機(jī)器人由行走模...
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多足機(jī)器人單腿結(jié)構(gòu)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
本二維圖紙格式包含有AutoCAD2007和AutoCAD2022等兩個(gè)版本，一般二維軟件都能打開(kāi)。本課題設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)包括溢流閥、單向閥、閥塊、電磁換向閥等零部件，具有很高的實(shí)用價(jià)值。...
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涂裝輸送系統(tǒng)機(jī)器人規(guī)劃圖
涂裝輸送系統(tǒng)機(jī)器人規(guī)劃圖涂裝車間主要承擔(dān)金杯海獅輕型客車、金杯霸道多功能車、金杯雷龍轎卡及金杯輕卡車身總成的涂裝任務(wù)。工作內(nèi)容包括前處理、電泳底漆、涂焊縫密封膠、噴涂抗石擊涂料、噴涂中涂和面漆等工作。涂裝車間生產(chǎn)性質(zhì)屬于中批量生產(chǎn)。涂裝線通過(guò)工件最大外形尺寸：l×b×h，mm：5100×1810×1960工件質(zhì)量：505kg表面積：100m2噴涂面積：...
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清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
機(jī)械系統(tǒng)總體方案：我們的清潔機(jī)器人既能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)清潔也能實(shí)現(xiàn)智能清掃，車身上裝有3個(gè)電機(jī)，其中2個(gè)電機(jī)用來(lái)帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，剩余一個(gè)用來(lái)帶動(dòng)清掃部分轉(zhuǎn)動(dòng)，車上上還裝有接近開(kāi)關(guān)等，小車車身裝有藍(lán)牙模塊和黑白線循跡模塊。小車電機(jī)控制通過(guò)單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。（1）2行走驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該部分主要保證機(jī)器人能夠在平面內(nèi)移動(dòng)。殼體前端和側(cè)面裝有接近開(kāi)關(guān)，作為碰撞檢測(cè)傳感器。底面的3個(gè)黑白線檢測(cè)開(kāi)關(guān)作為紅外...
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換刀機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
換刀機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)換刀機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，機(jī)械手作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。機(jī)械手的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，機(jī)械手主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將...
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基于ROS的機(jī)器人路徑導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖
基于ROS的機(jī)器人路徑導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4張CAD圖。全球科學(xué)技術(shù)迅速發(fā)展，我國(guó)在許多領(lǐng)域已然走在世界前沿，人民的生活也因此越來(lái)越豐富、便利。生活中還出現(xiàn)了各種各樣智能的服務(wù)型機(jī)器設(shè)備，掃地機(jī)器人，飯店里的送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等等。智能機(jī)器人最讓人驚艷的特點(diǎn)之一便是它的自主移動(dòng)，這也是它智能的體現(xiàn)。本文研究的課題就是在室內(nèi)環(huán)境下的機(jī)器人路徑導(dǎo)航系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)是基于開(kāi)源的機(jī)器人操作系統(tǒng)...
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基于機(jī)器視覺(jué)的汽車破碎混合料識(shí)別裝置設(shè)計(jì)
隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展中國(guó)的人均汽車保有量將不斷增加，中國(guó)的報(bào)廢汽車回收行業(yè)將有很大的發(fā)展空間。尤其是隨著新能源汽車的普及，未來(lái)鋁合金在汽車上的應(yīng)用越來(lái)越多。如果沒(méi)有得到合理的回收，將會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染，同時(shí)也造成再生資源的浪費(fèi)。本文提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的汽車破碎混合料智能識(shí)別研究方法，并設(shè)計(jì)了分選系統(tǒng)來(lái)對(duì)銅、鋁、不銹鋼三種金屬進(jìn)行分類。模擬了椒鹽噪聲和高斯噪聲并分別使用優(yōu)化的中值濾波算法及雙邊...
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搬運(yùn)碼垛機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
隨著我國(guó)工業(yè)化的發(fā)展。搬運(yùn)碼垛機(jī)器人越來(lái)越受到物流系統(tǒng)及制造業(yè)的關(guān)注。搬運(yùn)碼垛系統(tǒng)中最為重要的就是其搬運(yùn)機(jī)器人單元。本次課題設(shè)計(jì)的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人。采用氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。為此本課題研究搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。對(duì)本次課題研究的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行原部件的選取計(jì)算分析。通過(guò)文獻(xiàn)搜集及資料整理，設(shè)計(jì)出了本套氣動(dòng)系統(tǒng)。本次課題設(shè)計(jì)的外運(yùn)碼垛機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可靠，成本低。適用于我國(guó)碼垛搬運(yùn)設(shè)...
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5自由度焊接機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
。整個(gè)設(shè)計(jì)運(yùn)用機(jī)電結(jié)合設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要包括，機(jī)械手的設(shè)計(jì)，電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)等內(nèi)容。首先，在借鑒國(guó)內(nèi)外同類型焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，機(jī)器人腕部的回轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)采用同步帶傳動(dòng)，大臂和小臂的俯仰采用電動(dòng)機(jī)、諧波減速器的傳動(dòng)方式，這種傳動(dòng)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)路線最短。機(jī)器人的底座是由兩部分組成，上部分稱為腰部，腰部回轉(zhuǎn)由一級(jí)齒輪和諧波齒輪構(gòu)成傳動(dòng)方式，電機(jī)、諧波減速器和小齒輪均隨腰座一起回轉(zhuǎn)，而大齒輪固定在...
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大傾角重型巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
隨著人工智能的不斷發(fā)展，在復(fù)雜以及高危場(chǎng)所的許多工作已被機(jī)器人所取代，機(jī)器人在某些方面有著比人更加厲害的可靠性與優(yōu)越性。比如高危作業(yè)，場(chǎng)地巡檢等方面。在礦井巷道中，現(xiàn)在我們所運(yùn)用的人工巡檢以及自動(dòng)化巡檢系統(tǒng)很多時(shí)候都無(wú)法完成所期望的工作，人工巡檢成本太高，而且需要不菲的勞動(dòng)力，尤其在井下這種復(fù)雜危險(xiǎn)地區(qū)，人工巡檢使人的安全性得不到保證，同樣現(xiàn)有自動(dòng)化巡檢系統(tǒng)也面臨著巡檢效率低，體積龐大，巡檢困難...
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移動(dòng)式機(jī)器人行走系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
在服務(wù)機(jī)器人的銷量中，有70.2%來(lái)源于家政服務(wù)機(jī)器人。雖說(shuō)雙臂機(jī)器人在制造領(lǐng)域早已廣泛應(yīng)用，但消費(fèi)市場(chǎng)的不成熟與機(jī)器人的智能化水平較低使它們還難以大規(guī)模應(yīng)用于個(gè)人生活，機(jī)器人還需要等待兩個(gè)條件的成熟。該研究有利與提高服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)的靈巧性和穩(wěn)固性，對(duì)于服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有極其重要的意義，且對(duì)減輕當(dāng)代社會(huì)家庭壓力有著積極影響。設(shè)計(jì)用于做的移動(dòng)式雙臂機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，采用3輪式，能在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)直行...
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上海某機(jī)器人工廠冰蓄冷系統(tǒng)流程圖
圖紙為上海某機(jī)器人工場(chǎng)冰蓄冷系統(tǒng)流程圖，蓄冰量7000RTH，可供參考。
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小型清掃機(jī)器人移動(dòng)系統(tǒng)與清掃系統(tǒng)
小型清掃機(jī)器人的移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與清掃系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是清掃地面和地毯，工作的對(duì)象是地面的灰塵，紙屑以及其他一些小尺寸物體，而大尺寸物體不作為吸塵機(jī)器人的處理對(duì)象?；緟?shù)（1）路況為平整、堅(jiān)硬地面，車速不低于0.3m/s（2）車體尺寸不大于L×W×H=500×500×500mm（3）車體離地間隙不低于40mm（4）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)靈活可靠（5）相互運(yùn)動(dòng)部分應(yīng)設(shè)潤(rùn)滑及密封裝置...
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底漆、面漆噴漆室機(jī)器人噴涂系統(tǒng)方案圖
汽車行業(yè)整車底漆、面漆噴漆室機(jī)器人噴涂系統(tǒng)方案圖。-噴涂系統(tǒng):使用六軸機(jī)器人噴涂。水性漆。噴漆工藝流程:底漆-色漆-色漆-亮面漆-亮面漆。噴漆設(shè)備:機(jī)器人帶噴槍。噴涂操作:整車固定在噴房?jī)?nèi)，機(jī)器人第七軸移動(dòng)對(duì)車身進(jìn)行噴涂。...
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九軸噴涂機(jī)器人系統(tǒng)總裝配
噴漆機(jī)器人設(shè)計(jì)-機(jī)身系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)涂裝機(jī)器人-機(jī)身系統(tǒng)設(shè)計(jì)展開(kāi)了研究，闡述了涂裝機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用，以及其特點(diǎn)和組成，未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。根據(jù)任務(wù)書要求確定了涂裝機(jī)器人的總體方案，尤其是機(jī)身系統(tǒng)的各個(gè)部件的設(shè)計(jì)計(jì)算。電機(jī)的選擇，齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算以及強(qiáng)度校核，軸的設(shè)計(jì)計(jì)算和強(qiáng)度校核，軸承的選擇和壽命校核，以及聯(lián)軸器的選擇和校核，鍵的設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核...
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沖壓裝配機(jī)器人PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，甚至于危及生命。自從機(jī)械手問(wèn)世以來(lái)，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。機(jī)械手可在空間抓、放、搬運(yùn)物體，動(dòng)作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng)線。PLC機(jī)械手設(shè)計(jì)主要是依靠限位開(kāi)關(guān)和電磁閥的控制及推動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。機(jī)械手的所有動(dòng)作均采用電控制、氣壓驅(qū)動(dòng)。它的上升/下降、...
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基于機(jī)器視覺(jué)的精準(zhǔn)施藥噴頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
摘要在傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中的植保領(lǐng)域，化學(xué)除草劑的使用方式普遍為粗放式的大面積噴灑，一方面容易造成人身傷害，另一方面因?yàn)閲娝帟r(shí)不是精確對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)物，往往也噴在了無(wú)目標(biāo)的土壤上。由于雜草在田間的分布是隨機(jī)的，不均勻的，而且具有簇生性。正是這種雜草分布的不連續(xù)性，為精確施藥技術(shù)的可行性提供了依據(jù)。本設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)利用步進(jìn)電機(jī)易于啟動(dòng)、停止，正反轉(zhuǎn)及速度響應(yīng)性好，同步帶的傳遞平穩(wěn)、準(zhǔn)確，傳遞效率高等優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)...
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無(wú)縫鋼管生產(chǎn)智能噴灑機(jī)器人（噴管系統(tǒng)）
在無(wú)縫鋼管生產(chǎn)過(guò)程中，從液壓沖模工段到下一個(gè)工段之間，需要向滾動(dòng)的大于1000℃的無(wú)縫管中撒入鹽、石墨或木屑等混合物中間體作為潤(rùn)滑劑，設(shè)計(jì)一種智能噴灑機(jī)器人來(lái)代替人工為無(wú)縫鋼管噴灑材料，通過(guò)機(jī)械化使操作更加精確，快捷，方便，降低成本，提高作業(yè)效率。智能噴灑機(jī)器人主要有三部分，分別是粉碎裝置，攪拌裝置和噴管裝置。原料從輸送帶進(jìn)入粉碎裝置，在粉碎裝置中變成粉末狀，然后輸送進(jìn)攪拌裝置，在其中進(jìn)行充分...
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機(jī)器人伺服滑臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要從20世紀(jì)中葉機(jī)器人伺服滑臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)出現(xiàn)以來(lái)，機(jī)器人伺服滑臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)給機(jī)械制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化。機(jī)器人伺服滑臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：方便快捷的實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的運(yùn)輸，提高了工作效率，減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟(jì)效益的提高。機(jī)器人伺服滑臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)是一種高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品，適用于高效的運(yùn)輸產(chǎn)品的功能，能在短生產(chǎn)周期的急需零件的運(yùn)送。本文重點(diǎn)介紹了機(jī)器人伺...
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)專題，為您提供機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相關(guān)的圖紙資料分享，您可以下載機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相關(guān)圖紙進(jìn)行學(xué)習(xí)參考，更多機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容請(qǐng)?jiān)L問(wèn)
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