本圖紙是機(jī)器人碼垛系統(tǒng)布局圖，圖紙?jiān)O(shè)計(jì)了碼垛系統(tǒng)的平面布局，包含輸送部分和碼垛部分，圖紙還介紹了機(jī)器人地基安裝要求及設(shè)備明細(xì)，圖紙?jiān)O(shè)計(jì)合理，含參數(shù)可編輯，非常值得借鑒與學(xué)習(xí)，歡迎下載參考。...

在抗震救災(zāi)、石油管道檢測方面，由于人員無法到達(dá)，因此需要采用輕巧的機(jī)器人進(jìn)入內(nèi)部進(jìn)行執(zhí)勤。迫于實(shí)際需求，六足機(jī)器人被設(shè)計(jì)出來以應(yīng)對這些需求。隨著研究的不斷進(jìn)展，六足機(jī)器人對地形的適應(yīng)能力越來越強(qiáng)，并且不再像之前一樣那么容易受到天氣的影響，另外，在實(shí)際使用方面，目前的六足機(jī)器人能夠搭載更多的傳感器，為信號的采集提供了更多的拓展。對于機(jī)器人的研究進(jìn)程，我國雖然已經(jīng)取得一定的成果但是仍然沒有到達(dá)世界頂尖...

本課題主要圍繞四足機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、步態(tài)規(guī)劃、控制系統(tǒng)三個關(guān)鍵技術(shù)展開研究，通過仿照四足爬行生物的運(yùn)動特點(diǎn)，提出一款機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，靈活性強(qiáng)的四足仿生爬行機(jī)器人，并對其步態(tài)控制展開研究。在四足爬行生物運(yùn)動結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，通過優(yōu)化生物體腿部結(jié)構(gòu)，采用一個腿部髖關(guān)節(jié)，設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩條腿的轉(zhuǎn)動。同時(shí)建立四足機(jī)器人數(shù)學(xué)模型，對其位姿關(guān)系進(jìn)行分析，用數(shù)學(xué)方法為機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃提供理論依據(jù)。合理規(guī)劃四足機(jī)器人的步...

1.技術(shù)參數(shù)：項(xiàng)目參數(shù)加工對象鋁合金及其他金屬軸的個數(shù)5安裝位置水平地面...

線上自動視覺CCD檢測機(jī)器，采用輸送上料，擺動氣缸夾裝，旋轉(zhuǎn)等工作進(jìn)行多個方向的視覺檢測，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，是一款不錯的產(chǎn)品，歡迎各位設(shè)計(jì)師們下載學(xué)習(xí)。...

康復(fù)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)康復(fù)機(jī)器人技術(shù)則是近年來迅速發(fā)展的一門新興機(jī)器人技術(shù)，是機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的新應(yīng)用；目前康復(fù)機(jī)器人已成為國際社會研究的熱點(diǎn)之一。本課題主要研究的基于姿態(tài)控制步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文介紹了下肢康復(fù)機(jī)器人國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用情況，進(jìn)行了步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，和總體控制方案設(shè)計(jì)等；對步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行三維建模，并對重要零件進(jìn)行校核。本步態(tài)訓(xùn)練機(jī)器人...

機(jī)器人是一種機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用機(jī)器人是提高產(chǎn)品質(zhì)量與勞動生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，改善勞動條件，減輕勞動強(qiáng)度的一種有效手段。它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動化技術(shù)裝備。機(jī)器人可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強(qiáng)度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長期、頻繁、單調(diào)的操作，采...

針對現(xiàn)有大田作物生長狀況比較難觀測的情況，設(shè)計(jì)了一種四軸機(jī)器視覺植保無人機(jī)，此類機(jī)器視覺植保無人機(jī)上安裝有攝像機(jī)，同時(shí)配有遙控器可以按照不同的大田作業(yè)進(jìn)行調(diào)整，此類四軸機(jī)器視覺植保無人機(jī)可以解放勞動力，高效快速的進(jìn)行大田作物生長觀測...

scara機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)先進(jìn)的制造機(jī)器人起著非常重要的作用。它可以攜帶貨物，SCARA機(jī)器人代替人類勞動重的物品?？梢詫?shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在危險(xiǎn)的環(huán)境中運(yùn)行...

管道在日常生產(chǎn)生活中應(yīng)用非常廣泛，但因其結(jié)構(gòu)、所處位置，以及管道中存在的物質(zhì)，使得管道的檢測和維修變成一項(xiàng)難題。管道檢測機(jī)器人是專門用來檢測管道內(nèi)的情況，可實(shí)時(shí)將檢測到的數(shù)據(jù)、圖像、位置信息等傳輸給操作人員，并具有一定的自主性。管道機(jī)器人的出現(xiàn)，使得管道維護(hù)的成本降低，不需興師動眾，節(jié)省了人力物力，縮短了時(shí)間，提高了效率。本文針對管道檢測機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)這一課題，分析機(jī)器人的主要技術(shù)和重難點(diǎn)，...

機(jī)器人視覺云臺是一種安裝、固定視覺傳感器的支撐設(shè)備，其可旋轉(zhuǎn)性增大了可視范圍，一般二自由度云臺可在水平方向和俯仰方向旋轉(zhuǎn)。通過雙目視覺三維重建原理，我們可計(jì)算出傳感器相對于人類用戶或合作者的位置/方向。雙目相機(jī)有兩個攝像頭，由兩個單目相機(jī)組成，兩個相機(jī)之間的距離叫“基線”，它決定了測量范圍的大小和左右攝像機(jī)視野的交疊區(qū)域。為實(shí)現(xiàn)被測物的最佳測量，我們希望可以靈活調(diào)整基線距離。因此，本項(xiàng)目要求設(shè)計(jì)一...

噴漆機(jī)器人設(shè)計(jì)-大臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)本課題主要是研究當(dāng)前最值得關(guān)注和研究的噴漆機(jī)器人，我著重對噴漆機(jī)器人的大臂系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算。從一開始確立題目和小組討論，到查閱資料、互相交流以及大量的計(jì)算，最終將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為工程圖紙和詳細(xì)的說明書，成為一個完整的部分。大臂系統(tǒng)主要是采用關(guān)節(jié)型坐標(biāo)，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動和滾珠絲杠螺母副傳動，同時(shí)用彈簧來實(shí)現(xiàn)大臂的平衡。對于步進(jìn)電機(jī)的選型、滾珠絲杠的選型設(shè)計(jì)和大臂平衡受力分...

噴漆機(jī)器人設(shè)計(jì)-小臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)首先簡要介紹了噴漆機(jī)器人的研究背景、意義和現(xiàn)狀。接著，進(jìn)行總體方案的設(shè)計(jì)論證，確定了關(guān)節(jié)型坐標(biāo)形式，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，選擇滾珠絲杠、鏈輪鏈條和錐齒輪三種傳動方式，利用彈簧進(jìn)行平衡，研究出合理的設(shè)計(jì)方案。最后，設(shè)計(jì)小臂系統(tǒng)，通過對小臂系統(tǒng)的受力分析，設(shè)計(jì)小臂和腕部結(jié)構(gòu)，計(jì)算關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動需要的力矩，選擇并設(shè)計(jì)出符合要求的電機(jī)、滾珠絲杠、鏈輪、錐齒輪和彈簧等，在確定各個零件和...

扒渣機(jī)器人的液壓系統(tǒng)原理圖，一種用液壓作為動力的扒渣機(jī)器人使用的系統(tǒng)原理，由轉(zhuǎn)向油缸、臂和鏟斗油缸，實(shí)現(xiàn)整個機(jī)械結(jié)構(gòu)的動作，有兩套泵、電磁換向閥、溢流閥、回油濾等液壓元件組成的原理圖。...