目前，我國(guó)老齡化人口加劇，許多孤巣老人無(wú)人照顧，家庭服務(wù)機(jī)器人的出現(xiàn)可緩解并有望解決這一問(wèn)題。它能完成有利于人類健康的服務(wù)工作，另一方面現(xiàn)階段全球各個(gè)國(guó)家大力發(fā)展自動(dòng)或半自動(dòng)的智能機(jī)器人項(xiàng)目，未來(lái)科技主要集中在這一方面。對(duì)服務(wù)機(jī)器人的研究將會(huì)提高我國(guó)在電子、機(jī)械、控制、通信等領(lǐng)域的基礎(chǔ)科研能力培養(yǎng)一批科技人才，滿足社會(huì)的科技需求，適合科學(xué)發(fā)展觀，也會(huì)間接促進(jìn)我國(guó)航空航天方面技術(shù)突破。...

本設(shè)計(jì)采用機(jī)械創(chuàng)新構(gòu)件來(lái)進(jìn)行機(jī)器人的創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這樣方式的特點(diǎn)在于設(shè)計(jì)制作方便、快捷，更適合于創(chuàng)意組合設(shè)計(jì)。說(shuō)明書(shū)基于對(duì)螃蟹特性的分析，運(yùn)用仿生學(xué)原理設(shè)計(jì)一款具有創(chuàng)意結(jié)構(gòu)的仿生螃蟹機(jī)器人系統(tǒng)。...

robocon行走搬運(yùn)機(jī)器人：該模型是一款搬運(yùn)機(jī)器人，模型中加裝了夾持裝置的簡(jiǎn)單夾具，可以自行添加，該模型主要用在中小型零件的夾緊搬運(yùn)生產(chǎn)中！可以根據(jù)該機(jī)械手自行模擬和制作工裝夾具！全模型可以自動(dòng)扭轉(zhuǎn)仿真??！歡迎大家下載！...

GP300R機(jī)器人可提供3220mm的擴(kuò)展范圍，300kg的有效載荷和+/-0.2mm的重復(fù)精度。流線型上臂便于在狹窄空間內(nèi)取放零件。作為架式機(jī)器人，運(yùn)動(dòng)范圍擴(kuò)展到機(jī)器人基礎(chǔ)水平以下，允許機(jī)器人安裝在凸起的鋼結(jié)構(gòu)上以節(jié)省占地面積。最新的Sigma-7伺服電機(jī)技術(shù)和高慣性手腕可實(shí)現(xiàn)快速的軸速度和加速度，從而縮短循環(huán)時(shí)間并優(yōu)化生產(chǎn)輸出。GP300R非常適合點(diǎn)焊、壓力機(jī)輸送、材料處理和機(jī)器管...

PUMA262機(jī)器人是一種精密輕型關(guān)節(jié)機(jī)器人，該機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有：傳動(dòng)精度高，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，工作范圍大，實(shí)用性廣等等。包含總裝配圖和零件圖。...

安川SIA10F機(jī)器人型號(hào)的有效載荷為10kg，工作范圍為720mm。這種靈活，多功能的機(jī)器人為機(jī)器人開(kāi)辟了廣泛的工業(yè)應(yīng)用;非常適合裝配、注塑成型、質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器維護(hù)和許多特殊應(yīng)用，如表面處理。基于7軸執(zhí)行器的設(shè)計(jì)和一流的手腕性能特征提供了驚人的活動(dòng)自由度，以及在非常狹窄的區(qū)域進(jìn)行操縱的能力。具有高防護(hù)等級(jí)IP65/67（防塵和防液體）的版本可在惡劣環(huán)境中運(yùn)行。歡迎下載使...

安川機(jī)械人，安川電機(jī)4軸垂直多關(guān)節(jié)：MOTOMAN-MPL100負(fù)載：100kg應(yīng)用領(lǐng)域：高速碼垛、堆疊等到達(dá)距離：3159mm文件附IGS和STP萬(wàn)能轉(zhuǎn)變格式，應(yīng)變所有設(shè)計(jì)軟件。...

該模型為本人原創(chuàng)設(shè)計(jì)，可進(jìn)行3D打印制作實(shí)物，八足連桿行走機(jī)器人，遙控控制，兩直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可直行及轉(zhuǎn)向。CREO5.0軟件設(shè)計(jì)，文件包含源文件、step文件、stl文件、裝配文件，用戶可進(jìn)行修改設(shè)計(jì)。...

HC20DTP是一款人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，有效載荷為20公斤。它提供1,900毫米的絕對(duì)范圍（S/L軸旋轉(zhuǎn)中心到R/T軸旋轉(zhuǎn)中心）和1,700毫米的有效范圍（S/L軸旋轉(zhuǎn)中心到點(diǎn)P）。該機(jī)器人非常適合協(xié)作式無(wú)圍欄碼垛和搬運(yùn)安裝，結(jié)合了安全操作和高速。高達(dá)IP67（防塵/防水）防護(hù)等級(jí)、所有關(guān)節(jié)中的食品級(jí)油脂潤(rùn)滑以及特殊的防滴涂層等規(guī)格允許機(jī)器人用于某些與食品相關(guān)的應(yīng)用。HC2...

GP4FGG是一款緊湊而靈活的6軸機(jī)器人，有效載荷為4公斤，伸展距離為550毫米，重復(fù)精度為+/-0.01毫米。由于最新的Sigma-7伺服技術(shù)，MOTOMANGP4FGG提供出色的軸速度和加速度。高IP65/67（防塵/防水）防護(hù)等級(jí)、所有關(guān)節(jié)中的食品級(jí)油脂潤(rùn)滑以及特殊的防滴涂層等規(guī)格允許機(jī)器人用于某些與食品相關(guān)的應(yīng)用。它占地面積小，設(shè)計(jì)緊湊，即使在最狹窄的空間也...

安川GP25，夾持與通用型六軸機(jī)器人，屬于安川GP系列機(jī)器人之一，最大工作載荷25kg，最大工作半徑1730mm，定位精度±0.06，共享文件包括安川GP25型機(jī)器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)樣本及工作范圍的二維圖，對(duì)設(shè)計(jì)選型很高的參考價(jià)值。...

安川GP8，最大工作載荷8kg，最大工作半徑727mm，共享文件解壓后100M，主要包括安川GP8型機(jī)器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二維圖紙文件，另外還包括產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)樣本，對(duì)無(wú)論是做方案設(shè)計(jì)還是選型，都有很高的參考價(jià)值。...

此模型是水果（蘋(píng)果）采摘機(jī)器人，底部是用履帶方式行走，方便在不利的地形中行走，上部的機(jī)械手采摘之后，放入到前面的籃筐中。齒形是sw2016繪制，有stp通用格式，歡迎大家下載參考學(xué)習(xí)。...

此款為MPK2F系列，是一款5軸機(jī)器人，有效載荷為5公斤，工作范圍為900毫米-一款真正的高速拾取器，生產(chǎn)率高達(dá)每秒2次拾取，在食品處理、拾取和放置和終端包裝和消費(fèi)品物流中的揀貨和包裝應(yīng)用。MPK2F采用沖洗式油漆，專為食品、醫(yī)療和生命科學(xué)行業(yè)以及具有嚴(yán)格清潔環(huán)境的環(huán)境而設(shè)計(jì)。歡迎下載使用。...

草皮及綠化培育機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)包括外部環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)身、機(jī)械手等部分，通過(guò)Solidworks進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的三維建模，基本模型確定之后進(jìn)行技術(shù)細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)；在控制方面首先采用紅外傳感器來(lái)檢測(cè)障礙物和路徑信息，到達(dá)指定位置后，通過(guò)多傳感器模塊來(lái)檢測(cè)環(huán)境，利用無(wú)線傳輸技術(shù)傳遞環(huán)境信息給計(jì)算機(jī)，最后計(jì)算機(jī)通過(guò)信息的對(duì)比分析來(lái)控制機(jī)器人開(kāi)閉相應(yīng)的環(huán)境調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)。...