自動焊機要實現(xiàn)自動焊接生產(chǎn)，可以自動定位，自動夾緊，自動松開等裝夾裝置，才能使產(chǎn)品的焊接實現(xiàn)效率提高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，大批量生產(chǎn)。本設備可以電動實現(xiàn)全自動執(zhí)行，也可以可以手動搖臂實現(xiàn)并帶有手動自鎖，傳動系統(tǒng)主要通過錐齒輪、直齒齒輪軸實現(xiàn)動作，歡迎有需要的朋友下載學習。

4米頭部自由卸料輸煤機，圖紙是介紹的一種短距離的輸送進料上料的設備，用于煤爐的進料之作用，頭部可自由的設計落料卸料，圖紙尺寸參數(shù)，設計說明齊全，cad2007以上版本打開，歡迎下載。...

三自由度插筆噴注機構(gòu)，技術(shù)要求:1、各零件裝配位置正確，不得錯裝、漏裝；2、各緊固件連接牢固、可靠，不允許有松動現(xiàn)象；3、安裝時應保證插筆軸線與模板水平面垂直,允差0.1mm；4、插筆可作前后左右及升降調(diào)整，調(diào)整前需松開相應方向的固定螺釘,轉(zhuǎn)動螺桿調(diào)整插筆位置，調(diào)整完畢后旋固定螺釘；5、插筆的位置可通過調(diào)整座上的緊定螺釘進行微調(diào),調(diào)整前松開調(diào)整...

該文件包含了總總配圖及其關鍵零部件圖紙，標注規(guī)范，包括零件明細表、總體尺寸、技術(shù)要求、三視圖等等。希望大家能夠喜歡。...

自由擺動的平衡掛裝臂結(jié)構(gòu)，圖紙是介紹的一種用于對兩個不同的物件進行同時的裝吊使用的自由擺動的平衡掛裝臂結(jié)構(gòu)，圖紙包含結(jié)構(gòu)成型圖，部件明細表，上橫主撐焊合及下料，掛裝大鉤，圓鋼彎掛鼻，配套的詳細銷軸套筒部件圖等等，圖紙是CAD胡繪制，尺寸參數(shù)齊全，歡迎下載參考使用。

設計一款多自由度機器人機構(gòu)，其主要包括底座機構(gòu)、多關節(jié)機械臂機構(gòu)、吸盤機構(gòu)、物料固定裝置等。機器人的動力主要來源于電機，通過控制電機正反轉(zhuǎn)，在減速器的配合下實現(xiàn)底座旋轉(zhuǎn)、各關節(jié)機械臂轉(zhuǎn)動。末端為固定有吸盤機構(gòu)，可吸緊或松開物件，便于物件的自動搬運。...

本設計首先設計系統(tǒng)方案，計算，選擇產(chǎn)品型號，繼而構(gòu)建了氣壓伺服垂直定位系統(tǒng)實驗裝置。在液壓，氣壓，電動這幾種傳動方式中，選擇了氣壓傳動進行分析計算。氣壓傳動以壓縮氣體為工作介質(zhì)，靠氣體的壓力傳遞動力或信息的流體傳動。傳遞動力的系統(tǒng)是將壓縮氣體經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動執(zhí)行元件，把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能而作功;傳遞信息的系統(tǒng)是利用氣動邏輯元件或射流元件以實現(xiàn)邏輯運算。把這種方式的傳動運用到影院...

工業(yè)七自由度機械手是一種高精度的自動化生產(chǎn)裝備，七自由度機械手的高精密度及自動化性能是通過氣動、PLC等進行控制的，在工業(yè)七自由度機械手的設計和開發(fā)中綜合應用了很多學科的知識，包括液壓、電子、電路、材料力學等各學科，是綜合學科運用的產(chǎn)物。七自由度機械手并不是一個很新的概念，事實上，在20世紀的時候就已經(jīng)出現(xiàn)了。人們理解的七自由度機械手的定義就是由機器構(gòu)造出的可以模仿人動作和操作的一種機器。各學科知...

本設計為三個自由度的棒料搬運機械手，搬運棒料為固定尺寸的芯模。機械手整體由控制部分和機械系統(tǒng)部分組成，設計中包括了旋轉(zhuǎn)平臺可以進行180°旋轉(zhuǎn)、手臂可以在水平方線伸縮、氣爪張開與閉合。使用plc來控制驅(qū)動系統(tǒng)，讓整個執(zhí)行系統(tǒng)正常工作。本設計的機械手基于減少減輕工人勞動強度，提高其經(jīng)濟型。在一些比較惡劣的工作條件下可用本機械手代替工人勞動。...

機械臂作為機器人最主要的執(zhí)行機構(gòu),人們對于它的研究有著重要的意義。機械臂系統(tǒng)由硬件、軟件、算法這三個部分組成。本文根據(jù)血管介入手術(shù)的要求和要實現(xiàn)的功能，將微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人將對定位機械臂、送管機構(gòu)及其操作裝置，關節(jié)模塊設計這三個部分進行研究，其中對機械臂結(jié)構(gòu)建立了部分的虛擬樣機。在此基礎上，對重要零部件進行設計和選型，完成微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人物理樣機的制作。最后，對微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人...

3自由度并聯(lián)機械手CAD圖紙 并聯(lián)機構(gòu)（ParallelMechanism，簡稱PM），可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。...