自動(dòng)焊機(jī)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接生產(chǎn)，可以自動(dòng)定位，自動(dòng)夾緊，自動(dòng)松開等裝夾裝置，才能使產(chǎn)品的焊接實(shí)現(xiàn)效率提高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，大批量生產(chǎn)。本設(shè)備可以電動(dòng)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)執(zhí)行，也可以可以手動(dòng)搖臂實(shí)現(xiàn)并帶有手動(dòng)自鎖，傳動(dòng)系統(tǒng)主要通過錐齒輪、直齒齒輪軸實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，歡迎有需要的朋友下載學(xué)習(xí)。

4米頭部自由卸料輸煤機(jī)，圖紙是介紹的一種短距離的輸送進(jìn)料上料的設(shè)備，用于煤爐的進(jìn)料之作用，頭部可自由的設(shè)計(jì)落料卸料，圖紙尺寸參數(shù)，設(shè)計(jì)說明齊全，cad2007以上版本打開，歡迎下載。...

三自由度插筆噴注機(jī)構(gòu)，技術(shù)要求:1、各零件裝配位置正確，不得錯(cuò)裝、漏裝；2、各緊固件連接牢固、可靠，不允許有松動(dòng)現(xiàn)象；3、安裝時(shí)應(yīng)保證插筆軸線與模板水平面垂直,允差0.1mm；4、插筆可作前后左右及升降調(diào)整，調(diào)整前需松開相應(yīng)方向的固定螺釘,轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿調(diào)整插筆位置，調(diào)整完畢后旋固定螺釘；5、插筆的位置可通過調(diào)整座上的緊定螺釘進(jìn)行微調(diào),調(diào)整前松開調(diào)整...

該文件包含了總總配圖及其關(guān)鍵零部件圖紙，標(biāo)注規(guī)范，包括零件明細(xì)表、總體尺寸、技術(shù)要求、三視圖等等。希望大家能夠喜歡。...

自由擺動(dòng)的平衡掛裝臂結(jié)構(gòu)，圖紙是介紹的一種用于對(duì)兩個(gè)不同的物件進(jìn)行同時(shí)的裝吊使用的自由擺動(dòng)的平衡掛裝臂結(jié)構(gòu)，圖紙包含結(jié)構(gòu)成型圖，部件明細(xì)表，上橫主撐焊合及下料，掛裝大鉤，圓鋼彎掛鼻，配套的詳細(xì)銷軸套筒部件圖等等，圖紙是CAD胡繪制，尺寸參數(shù)齊全，歡迎下載參考使用。

設(shè)計(jì)一款多自由度機(jī)器人機(jī)構(gòu)，其主要包括底座機(jī)構(gòu)、多關(guān)節(jié)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)、物料固定裝置等。機(jī)器人的動(dòng)力主要來源于電機(jī)，通過控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，在減速器的配合下實(shí)現(xiàn)底座旋轉(zhuǎn)、各關(guān)節(jié)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)。末端為固定有吸盤機(jī)構(gòu)，可吸緊或松開物件，便于物件的自動(dòng)搬運(yùn)。...

本設(shè)計(jì)首先設(shè)計(jì)系統(tǒng)方案，計(jì)算，選擇產(chǎn)品型號(hào)，繼而構(gòu)建了氣壓伺服垂直定位系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置。在液壓，氣壓，電動(dòng)這幾種傳動(dòng)方式中，選擇了氣壓傳動(dòng)進(jìn)行分析計(jì)算。氣壓傳動(dòng)以壓縮氣體為工作介質(zhì)，靠氣體的壓力傳遞動(dòng)力或信息的流體傳動(dòng)。傳遞動(dòng)力的系統(tǒng)是將壓縮氣體經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動(dòng)執(zhí)行元件，把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而作功;傳遞信息的系統(tǒng)是利用氣動(dòng)邏輯元件或射流元件以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。把這種方式的傳動(dòng)運(yùn)用到影院...

工業(yè)七自由度機(jī)械手是一種高精度的自動(dòng)化生產(chǎn)裝備，七自由度機(jī)械手的高精密度及自動(dòng)化性能是通過氣動(dòng)、PLC等進(jìn)行控制的，在工業(yè)七自由度機(jī)械手的設(shè)計(jì)和開發(fā)中綜合應(yīng)用了很多學(xué)科的知識(shí)，包括液壓、電子、電路、材料力學(xué)等各學(xué)科，是綜合學(xué)科運(yùn)用的產(chǎn)物。七自由度機(jī)械手并不是一個(gè)很新的概念，事實(shí)上，在20世紀(jì)的時(shí)候就已經(jīng)出現(xiàn)了。人們理解的七自由度機(jī)械手的定義就是由機(jī)器構(gòu)造出的可以模仿人動(dòng)作和操作的一種機(jī)器。各學(xué)科知...

本設(shè)計(jì)為三個(gè)自由度的棒料搬運(yùn)機(jī)械手，搬運(yùn)棒料為固定尺寸的芯模。機(jī)械手整體由控制部分和機(jī)械系統(tǒng)部分組成，設(shè)計(jì)中包括了旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn)、手臂可以在水平方線伸縮、氣爪張開與閉合。使用plc來控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，讓整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)正常工作。本設(shè)計(jì)的機(jī)械手基于減少減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高其經(jīng)濟(jì)型。在一些比較惡劣的工作條件下可用本機(jī)械手代替工人勞動(dòng)。...

機(jī)械臂作為機(jī)器人最主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),人們對(duì)于它的研究有著重要的意義。機(jī)械臂系統(tǒng)由硬件、軟件、算法這三個(gè)部分組成。本文根據(jù)血管介入手術(shù)的要求和要實(shí)現(xiàn)的功能，將微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人將對(duì)定位機(jī)械臂、送管機(jī)構(gòu)及其操作裝置，關(guān)節(jié)模塊設(shè)計(jì)這三個(gè)部分進(jìn)行研究，其中對(duì)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)建立了部分的虛擬樣機(jī)。在此基礎(chǔ)上，對(duì)重要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)和選型，完成微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人物理樣機(jī)的制作。最后，對(duì)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人...

3自由度并聯(lián)機(jī)械手CAD圖紙 并聯(lián)機(jī)構(gòu)（ParallelMechanism，簡(jiǎn)稱PM），可以定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。...