本設(shè)計為關(guān)節(jié)式六自由度機(jī)械手(RRRRRR型),采用CAD軟件繪制,含有二維圖紙共八張,可參照清單。整機(jī)設(shè)計總重不超過10kg,滿足輕型化需求;設(shè)計采用模塊化思路,包括大小功率兩組模塊;傳動采用三級傳動,滿足大傳動比的需求。模型內(nèi)部包括腰關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)以及機(jī)械臂的裝配體,各組件內(nèi)部結(jié)構(gòu)完整,大部分包括減速機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動裝置,各傳動件、連接件均采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計,歡迎...