機械手爪,適用于各種機器人抓取物體。機器人手爪作為機器人關(guān)鍵零部件之一,它是機器人與環(huán)境相互作用的最后環(huán)節(jié)和執(zhí)行部件,其性能的優(yōu)劣在很大程度上決定了整個機器人的工作性能。機器人手爪是用來握持工件或工具的部件,是重要的執(zhí)行機構(gòu)之一。根據(jù)機器人所握持的工件形狀不同,手爪可分為多種類型,主要可分為三類:機械手爪,又稱為機械夾鉗,包括2指、3指和變形指;包括磁吸盤、焊槍等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5...