空間機械臂關(guān)節(jié)非線性因素對指向精度的影響隨著航天事業(yè)的高速發(fā)展以及空間機械臂的廣泛應(yīng)用，致使人們對天線指向精度的要求也在逐漸提高，而空間機械臂作為天線系統(tǒng)核心部件，對于天線機構(gòu)的指向行為有著重要影響。因此，本文通過調(diào)研大量文獻與國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對機械臂關(guān)節(jié)處非線性因素的影響做了進一步研究。本文以行星輪系作為空間機械臂關(guān)節(jié)為主要研究對象，側(cè)重分析行星輪系的非線性因素對指向精度的影響。本...

本課題對大跨度斜拉立體桁架結(jié)構(gòu)進行靜、動力非線性分析，得出各構(gòu)件對結(jié)構(gòu)整體穩(wěn)定性的影響。在結(jié)構(gòu)跨度較大的情況下，傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式越來越難以滿足大跨度要求，于是對大跨度結(jié)構(gòu)體系的研究顯得尤為必要。由于斜拉結(jié)構(gòu)體系的計算理論大都借鑒斜拉橋結(jié)構(gòu)，懸索結(jié)構(gòu)和塔桅結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域的成果，許多方面缺乏系統(tǒng)深入研究，如大跨度結(jié)構(gòu)設(shè)計中線性求解結(jié)果與非線性求解結(jié)果相差多少，非線性到底對哪些構(gòu)件的影響最大等都是必須解決的問...

《2019混凝土規(guī)范大全》374冊1.16G混凝土規(guī)范大全混凝土規(guī)范大全

在混凝土工程施工過程中,混凝土的運輸和澆筑是一頂繁重的、關(guān)鍵性的工作。拖式混凝土泵由于裝有車輪，所以既能在施工現(xiàn)場方便地移動，又能在道路上牽引拖運，這種形式在我國使用較普遍。混凝土泵是一種用于輸送和澆筑混凝土的施工設(shè)備，它能一次連續(xù)完成水平運輸和垂直運輸，效率高，降低勞動強度，特別適用于高層或遠距離復(fù)雜地形的混凝土輸送。混凝土泵系統(tǒng)由機械系統(tǒng)，冷卻系統(tǒng)，潤滑系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)五大部分組成。本...

混凝土主梁采用單箱三室預(yù)應(yīng)力混凝土箱梁，標(biāo)準(zhǔn)段梁高2m，箱寬28m,高跨比1/40，高寬比1/14，寬跨比1/2.8。為了提高抗風(fēng)性能，主梁采用扁平流線形斷面。橫隔板的設(shè)置主要考慮活載的橫向分布以及橋面板的受力、斜拉索的錨固，以及增強橋梁的橫向剛度。主梁每隔5m設(shè)一道橫隔板（在斜拉索錨固點處），其厚度為25cm，并設(shè)有人洞。...