主要內(nèi)容:(1)設(shè)計(jì)一種具有一定減震與重心可調(diào)功能的全方位輪椅,擬采用Mecanum輪作為行走機(jī)構(gòu),并使用履帶機(jī)構(gòu)完成爬臺階功能。(2)完成輪椅的受力分析,并結(jié)合受力求知輪椅所需要的功率,結(jié)合功率需求,設(shè)計(jì)輪轂電機(jī)驅(qū)動電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu);(3)完成行星齒輪減速器式輪轂電機(jī)的設(shè)計(jì);(4)完成Mecanum輪的設(shè)計(jì);(5)完成爬臺階機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),包括履帶驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、支...