汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)利用車載傳感器，如激光雷達(dá)、磁傳感器、里程計(jì)、GPS、視覺(jué)傳感器等環(huán)境感知設(shè)備獲得汽車位姿、道路及障礙物信息，通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)這些信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，并按一定的控制策略實(shí)現(xiàn)汽車的自動(dòng)駕駛。本文設(shè)計(jì)了一種采用攝像系統(tǒng)自動(dòng)收集路況信息,由系統(tǒng)軟件自動(dòng)決策駕駛策略的汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并闡述了國(guó)內(nèi)外汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展方向,汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和基本原理。...

本是自動(dòng)套環(huán)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要目的是將組成一個(gè)完整的工作系統(tǒng)，保證自動(dòng)套環(huán)裝置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)環(huán)過(guò)程。本設(shè)備主要用于自動(dòng)U領(lǐng)機(jī)管套環(huán)焊接U型管，主要用于空調(diào)熱交換器，冷凝器，蒸發(fā)器和加熱器等。本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中心和料筒周圍。中心旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于主機(jī)工作臺(tái)水平，工作時(shí)，該主機(jī)或配套的專用控制系統(tǒng)，完成各種加工配合主運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)圓周進(jìn)給，索引和間歇運(yùn)動(dòng)，工作效率高。該系統(tǒng)主要...

這是一套標(biāo)簽自動(dòng)剝料設(shè)計(jì)總圖，該設(shè)備由剝標(biāo)機(jī)構(gòu)和移栽機(jī)構(gòu)組成，目前貼的比較多的是產(chǎn)品的價(jià)格標(biāo)和條形碼以及生產(chǎn)日期等標(biāo)簽，貼標(biāo)機(jī)是一套通用的設(shè)備不管是什么標(biāo)它都可以貼，只要把吸標(biāo)頭修改一下就可以，此設(shè)備可以通過(guò)輸送帶和前后設(shè)備對(duì)接實(shí)現(xiàn)在線試自動(dòng)貼標(biāo)，由cad繪制圖紙，圖紙可以編輯，有需要的朋友可以下載學(xué)習(xí)！...

機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支，廣義上也被歸為機(jī)器人一類，它能幫助人工實(shí)現(xiàn)頻繁的物品搬運(yùn)、分類、物料的入料、出料等體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)或制造部分環(huán)節(jié)的自動(dòng)化和智能化，而且能在各種不同環(huán)境下進(jìn)行工作以分擔(dān)工人的安全風(fēng)險(xiǎn)。隨著商品種類的增多與全球化進(jìn)程的加快，在物品分揀這一領(lǐng)域，由于工作量、適用性、經(jīng)濟(jì)性等因素，機(jī)器人的應(yīng)用尚未形成趨勢(shì)，雖然多行業(yè)已出現(xiàn)各種分揀小車，但應(yīng)用對(duì)象主要針對(duì)有一定距離的大型...

螺釘自動(dòng)擰緊裝置設(shè)計(jì)本課題在汽車裝配螺釘連接的背景下，對(duì)自動(dòng)螺釘擰緊裝置進(jìn)行研究，自動(dòng)螺釘擰緊裝置主要組成機(jī)構(gòu)有動(dòng)力裝置電動(dòng)機(jī)、控制系統(tǒng)、減速器、扭矩傳感器、擰緊機(jī)構(gòu)等，在本課題中完成的任務(wù)有首先介紹了螺釘擰緊裝置的原理和意義，其次對(duì)整體方案進(jìn)行設(shè)計(jì)、接著對(duì)擰緊機(jī)構(gòu)最核心部件行星減速器進(jìn)行設(shè)計(jì)分析，并且簡(jiǎn)單的介紹幾種擰緊機(jī)構(gòu)的控制方法，最后通過(guò)二維軟件繪制出整體裝配圖和零件圖。...

本說(shuō)明書(shū)主要闡述了液壓夾具的設(shè)計(jì),液壓技術(shù)是機(jī)械設(shè)備中發(fā)展速度最快的技術(shù)之一。特別是近年可與微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合、使液壓技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。目前，已廣泛應(yīng)用在工業(yè)各領(lǐng)域。由于近年來(lái)微電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，液壓元器件制造技術(shù)的進(jìn)一步提高，使液壓技術(shù)不僅在作為一種基本的傳統(tǒng)形式上占有重要地位而且以優(yōu)良的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能成為一種重要的控制手段。本文首先介紹液壓系統(tǒng)工作原理、優(yōu)勢(shì)，說(shuō)明液壓...

護(hù)欄自動(dòng)清掃機(jī)的設(shè)計(jì)主要著重機(jī)械機(jī)構(gòu)方面的設(shè)計(jì)。提供三維（三維有UG8.5格式+STP通用格式）+二維裝配圖及零件圖+設(shè)計(jì)報(bào)告文檔(報(bào)告書(shū)總頁(yè)40頁(yè)15947字)+附加的參考文獻(xiàn)中期等文檔（1）機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)，包括驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置、清掃刷及其傳動(dòng)方式的設(shè)計(jì)，完成零件圖、裝配圖的設(shè)計(jì)以及設(shè)計(jì)書(shū)的編寫(xiě)。...

機(jī)床自動(dòng)卸料裝置設(shè)計(jì)是在機(jī)床上可以出料和卸料的裝置，首先這個(gè)裝置有最初的送料裝置開(kāi)始的，料從送料裝置送出，到落料機(jī)構(gòu)，在落料機(jī)構(gòu)中，通過(guò)上下輥?zhàn)訉⒘纤统龅绞叭C(jī)構(gòu)，然后在拾取裝置，通過(guò)信號(hào)自動(dòng)的卸料，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料的目的。...

第一、分類判斷模塊：使用下述原理共將垃圾分為四類：塑料、玻璃、金屬及其他：1.用金屬探測(cè)器檢測(cè)金屬2.分析敲擊模塊采集的聲音信號(hào)頻率特性，檢測(cè)判斷塑料、玻璃和其它類3.用行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)可壓縮性，可壓縮垃圾認(rèn)為是其他類第二、壓縮模塊：將投入的垃圾壓縮，方便敲擊采集聲音；第三、是敲擊模塊：敲擊垃圾體表材料，迫使被測(cè)物振動(dòng)，收集聲音信號(hào)，送入分類判斷模塊；第四、分類執(zhí)行模塊：根...

瓷磚自動(dòng)包裝系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動(dòng)打包控制系統(tǒng)是現(xiàn)在工廠生產(chǎn)應(yīng)用最普遍的控制系統(tǒng)之一，它能夠提高生產(chǎn)效率，大大降低人工成本，使工廠效益達(dá)到最大，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化操作管理。通過(guò)對(duì)瓷質(zhì)磚從窯爐輸出過(guò)程的分析，考慮采用西門(mén)子公司S7-200PLC來(lái)設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)。PLC的抗干擾能力強(qiáng)，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。控制系統(tǒng)的硬件采用S7-200的CPU223模塊，并擴(kuò)展了兩個(gè)數(shù)字量模塊EM2...

家用自動(dòng)包子機(jī)的設(shè)計(jì)含5張CAD圖帶設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明。根據(jù)現(xiàn)代化食品機(jī)械自動(dòng)化的要求，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中進(jìn)行了“家用自動(dòng)包子機(jī)的設(shè)計(jì)”，將包子生產(chǎn)從人工生產(chǎn)向機(jī)械化生產(chǎn)的轉(zhuǎn)換是本次畢業(yè)論文的目標(biāo)。在研究了一些包子手工生產(chǎn)過(guò)程與食品機(jī)械的部件優(yōu)勢(shì)后，發(fā)現(xiàn)可以采用灌腸式滾切成型原理設(shè)計(jì)家用自動(dòng)包包子機(jī)，就是面料輸送元件采用的是螺旋機(jī)構(gòu)，成型盤(pán)作為成型元件，輸餡元件采用的是滑片泵這一原理進(jìn)行設(shè)計(jì)。在本次設(shè)...

本設(shè)計(jì)一種適用于模具全程自動(dòng)化管理、取用的裝置，即移動(dòng)式實(shí)驗(yàn)室模具自動(dòng)存取機(jī)器人。在電動(dòng)模具架的配合工作下，模具機(jī)械手可以自動(dòng)到達(dá)同學(xué)所需或所還模具位置，自動(dòng)完成模具的存、取動(dòng)作，并可以自動(dòng)將模具送到指定位置或從指定位置取回模具。模具的上、下架完全由機(jī)器人來(lái)完成，可以解放人力、提高工作效率。 本設(shè)計(jì)圖紙用autocad2004以上版本打開(kāi)，歡迎大家下載...