請問一下,我現(xiàn)在正在用omron的cp1h控制伺服電機(jī)運行,程序采用cw/ccw方式,伺服驅(qū)動使用A1系列,現(xiàn)在電機(jī)只能向一個方向轉(zhuǎn)動,不能反向轉(zhuǎn)動,伺服的41 ,42 兩個參數(shù)的所有可能設(shè)置我們都用了,plc的01、00兩個口我們也都換了,可還是不行。手動反向是可以的。請問還有什么參數(shù)可以限制嗎?
步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較 步進(jìn)電機(jī)是一種離散運動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī),其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BER
用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。 動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障,急停,電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離. 再生制動是指伺服電機(jī)在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收. 電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸. 三者的區(qū)別 (1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用, 在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機(jī). 動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源. (2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部
伺服電機(jī)作為一種機(jī)械設(shè)備的執(zhí)行元件在伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。在我們使用伺服驅(qū)動器的時候,由于對其結(jié)構(gòu)和原理不太了解,會發(fā)現(xiàn)電機(jī)工作時有較大的發(fā)熱現(xiàn)象。那么這種現(xiàn)象正常嗎?發(fā)熱度在什么狀態(tài)下才算是正常范圍?實際上電機(jī)工作發(fā)熱是一種普遍的現(xiàn)象,但溫度過高明顯不屬于正常范疇,我們該如何減低電機(jī)的發(fā)熱并保持一個恒定的正常工作溫度呢?伺服電機(jī)工作時發(fā)熱主要來自于三個方面的原因:①伺服電機(jī)輸出的扭矩比負(fù)載運行需要的扭矩要小,或者是伺服電機(jī)拖動負(fù)載非常吃力,導(dǎo)致伺服電機(jī)發(fā)熱;②伺服電機(jī)的運行頻率非常之低,導(dǎo)致伺服電機(jī)的散熱能力不足,此時,電機(jī)亦會發(fā)熱;③伺服驅(qū)動器輸出的波形質(zhì)量較差,諧波會導(dǎo)致伺服電機(jī)發(fā)熱。
伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種,在不同的應(yīng)用場景下,我們該如何選擇伺服電機(jī)的控制方式呢?
交流伺服電機(jī)的工作原理 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。4. 什么是伺服電機(jī)?有幾種類型?工作特點是什么?答:伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降,請問交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別? 答:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。永磁交流伺服電動機(jī)
請問:伺服電機(jī)如何控制?與PLC之間又如何通訊?誰有相關(guān)的介紹?謝謝~
原文轉(zhuǎn)自:http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-3/21/08321C18CA7641.html問(1):交流同步伺服、交流異步伺服的額定轉(zhuǎn)速與極數(shù)是否有關(guān)?n1=60f/2p?額定轉(zhuǎn)速以下輸出恒轉(zhuǎn)矩,額定轉(zhuǎn)速以上恒功率,那么額定轉(zhuǎn)速的界定是由電機(jī)本身的機(jī)械決定還是驅(qū)動器來決定? 答:有關(guān),同步轉(zhuǎn)速n1=60f/2p,異步機(jī)還有滑差s,n=(1-s)n1,同步機(jī)n=n1,2p為極對數(shù)。我覺得控制中弱磁速度的界定是由驅(qū)動器判斷的。額定轉(zhuǎn)速可以由幾個方面決定:同步伺服的反電勢高低、電機(jī)鐵心材料允許的驅(qū)動電流交變頻率、額定轉(zhuǎn)矩下電機(jī)的最大功率、最高溫升等,最主要還是反電勢;異步電機(jī)主要受材料允許的最高頻率以及極對數(shù)限制。額定轉(zhuǎn)速的界定由電機(jī)本身的機(jī)械和電器特性來決定。問(2):交、直流伺服的區(qū)分是否取決于驅(qū)動器與電機(jī)間的電流或電壓的形式?但直流無刷伺服的電流方向也變化?是否可以理解為交流?交流伺服是否是以直流無刷伺服的原理為基礎(chǔ)演變的?答:交流伺服通常指以正弦波驅(qū)動方式的伺服,無
SinamicsS伺服電機(jī)選型手冊
我用一臺上位機(jī)給伺服驅(qū)動器脈沖信號,但是我的電源是24V的,所以在它們中間要串入一個限流電阻,現(xiàn)在我知道這個限流電阻用1K的,但是這個電阻要選什么樣式的,我想選普通插的1/4W的電阻,不知道可不可以。
請問我想做一個閉環(huán)的伺服控制系統(tǒng),里面需要轉(zhuǎn)矩反饋(模擬信號),還需要一個轉(zhuǎn)矩給定,這個轉(zhuǎn)矩反饋是為了禰補轉(zhuǎn)矩給的誤差的,請問這個要怎么實現(xiàn)?這對伺服驅(qū)動器的選擇上有要求嗎?是選一個普通的伺服驅(qū)動器就能實現(xiàn)這個功能嗎?
與傳統(tǒng)電機(jī)相比,交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是一樣的,都是由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個繞組,即勵磁繞組和控制繞組,兩個繞組在空間相差90°電角度。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動gS控制的u/V/W三相電形成電磁場 轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較 調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度{線數(shù))。 交流伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動機(jī)無本質(zhì)上的差異。但是,交流伺服電機(jī)必須具備一個性能,就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象,即無控制信號時,它不應(yīng)轉(zhuǎn)動,特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動時,如果控制信號消失,它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動。而普通的感應(yīng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動起來以后,如控制信號消失,往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動。 當(dāng)電機(jī)原來處于靜止?fàn)顟B(tài)時,如控制繞組不加控制電壓,此時只有勵磁繞組通電產(chǎn)生脈動磁場??梢园衙}動磁場看成兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場。這兩個圓形旋轉(zhuǎn)磁場以同樣的大小和轉(zhuǎn)速,向相反方向旋轉(zhuǎn),所建立的正、反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場分別切割籠型繞組(或杯形壁)并感應(yīng)出大小相同,相位相反的電動勢和電流(或渦流),這些電流分別與各自的磁場作用產(chǎn)生的力
1、所謂慣量匹配,是指電機(jī)轉(zhuǎn)子的慣量與負(fù)載慣量之間的關(guān)系;2、什么算匹配,這與碰撞理論一致,當(dāng)兩個慣量相同的物體發(fā)生碰撞時,則會發(fā)生一個物體的動量狀態(tài)完全傳遞給另一個物體,我們稱此種現(xiàn)象為慣量匹配;3、什么叫不匹配,這與碰撞理論一致,當(dāng)一個物體與另一個慣量相比無窮大的物體發(fā)生碰撞時,則會發(fā)生這個物體的動量狀態(tài)翻轉(zhuǎn),而慣量無窮大的物體運動狀態(tài)不變,我們稱此種現(xiàn)象為慣量不匹配;4、所以電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量與負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量相等時(傳動比=1),為慣量匹配;5、如果傳動比=10,那么電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量等于負(fù)載折算到電機(jī)軸的慣量(負(fù)載慣量/100),為慣量匹配;6、可是電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量不可能做得那么大,而且轉(zhuǎn)子慣量大,增大了電機(jī)動力的無用負(fù)荷,所以一般規(guī)定負(fù)載慣量與電機(jī)慣量的比在一定范圍內(nèi),例如笨鳥說的(5~20);7、電機(jī)轉(zhuǎn)子與負(fù)載慣量之間的匹配與轉(zhuǎn)子與負(fù)載之間的連接是柔性連接還是剛性連接有關(guān);8、一般原則是負(fù)載慣量大電機(jī)轉(zhuǎn)
伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的一種發(fā)動機(jī),主要是補助馬達(dá)間接變速的裝置。那么伺服電機(jī)有什么工作原理呢,下面我們一起來看看。 伺服電機(jī)可以控制機(jī)械運行速度,同時位置的精度又非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動控制對象。主要分為直流和交流伺服電機(jī),那么伺服電機(jī)的工作原理和特點是什么呢,具體請看下文。 一、伺服電機(jī)的工作原理 關(guān)于伺服電機(jī)的工作原理,小編在松下伺服電機(jī)的基本知識介紹一文中也有提到過,這里我們再來回顧一下,伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,并和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,主要分為直流無刷伺服電機(jī)與直流有刷伺服電機(jī)。具體特點如下。
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36
在哪幾種情況下會造成伺服電機(jī)抖動?怎樣才能解決這些伺服電機(jī)抖動帶來的問題?分別是怎么解決的?
作為伺服電機(jī)的廠家來說,會碰到各式各樣的問題,其中對于防止機(jī)油和水的入侵也是一大問題之一!森默小編收集了一下客戶使用時所遇到的問題,就一個個的來回答! 1、伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此,?伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 2、如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪,使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。 3、伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。 一般的伺服電機(jī)都不支持侵泡在油或者水里,德歐伺服電機(jī)的防護(hù)等級是IP65,支持噴射性水流,偶爾會有濺水情況都沒有問題。
伺服電機(jī)軸承載過的原因一般來說有兩種,一種是電機(jī)本身的原因,一種是使用不當(dāng)! 電機(jī)本身:1、軸承內(nèi)外圈配合太緊;2、零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好;3、軸承選用不當(dāng);4、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物;5、軸電流。 使用方面:1、機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求;2、皮帶輪拉動過緊;3、軸承維護(hù)不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。 更多伺服電機(jī)資訊盡在森默電氣,歡迎資訊!
富士伺服電機(jī)多用于高精尖的控制系統(tǒng),它具有多樣化智能化的控制方式,并帶有反饋系統(tǒng),完成閉環(huán)控制。在測功機(jī)中,可以進(jìn)行對拖,富士伺服電機(jī)將控制特性的優(yōu)勢進(jìn)一步擴(kuò)大。富士伺服具有自整定功能,可對剛性低的裝置進(jìn)行自動適當(dāng)調(diào)整,滿足絕大部分應(yīng)用場合;關(guān)鍵零件設(shè)計壽命長達(dá)10年間,保障設(shè)備順暢運行;產(chǎn)品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求; 測功機(jī)主要分為機(jī)柜和臺架兩部分,而臺架主要有被測電機(jī),扭矩轉(zhuǎn)速傳感器,機(jī)械負(fù)載。當(dāng)前多選用伺服電機(jī)作為負(fù)載。富士伺服電機(jī)將電信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。富士伺服馬達(dá)服轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性
伺服電機(jī)
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