-
PLC控制步進電機思路及實例分析
plc作為一種工業(yè)控制計算機
-
PLC控制步進電機的實例(圖與程序)
·采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限，本實例采用非專業(yè)述語論述，請勿引用?！X系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇！·PLS+，PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子?！に^絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置，原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零，也就確定了原點的位置?！嵗齽幼鞣绞剑篨0閉合動作到A點停止，X1閉合動作到B點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。·程序如下圖：(此程序只為說明用，實用需改善。)·說明：·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時增加，反轉(zhuǎn)時減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點時，D8140的值是3000。此時閉合X1，機械反轉(zhuǎn)動作到B點，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
-
一種基于PLC的專用步進電機控制器
轉(zhuǎn)自傳動網(wǎng)http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-4/25/084251831C0D17.html 1 引 言 某進口設(shè)備大面積的嚴重損壞。經(jīng)過修理，更換了一大批電子元件，才勉強恢復(fù)原有的技術(shù)指標(biāo)。但其工作已不是很可靠。由于該設(shè)備已停產(chǎn)，并且沒有相關(guān)的代替設(shè)備.為配合生產(chǎn)需要，我們投入了對該設(shè)備的研制。原設(shè)備完全由晶體管電路構(gòu)成，考慮到研制周期及可靠性等因素。我們決定采用PLC(Fx2N-32T)和觸摸屏(MT506S)控制技術(shù)重新進行設(shè)計。 2 功能概述 該設(shè)備實質(zhì)上就是一臺專用的測控步進電機裝置的設(shè)備。步進電機裝置由步進電機及其相關(guān)電路組成。該設(shè)備功能包括:距離(工作步數(shù))設(shè)定、啟動、位置顯示及清零，(自動、手動)連續(xù)或單次運行，(自動、手動)回原點，步進電機欠電流檢測報警，原點到位
-
不用PLC如何控制電機循環(huán)運轉(zhuǎn)
不用PLC如何控制一電機循環(huán)正反轉(zhuǎn)，即啟動后正轉(zhuǎn)，到限位后停止2秒，反轉(zhuǎn)到限位停止5分鐘在重復(fù)剛才動作，按停止能恢復(fù)開機前狀態(tài)。求線路圖
-
基于FPGA的步進電機控制器設(shè)計
轉(zhuǎn)自傳動網(wǎng)http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-10/28/081028F224FC511.html 步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的特殊電機，每改變一次通電狀態(tài)，步進電機的轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一步。目前大多數(shù)步進電機控制器需要主控制器發(fā)送時鐘信號，并且要至少一個I/O口來輔助控制和監(jiān)控步進電機的運行情況。在單片機或DSP的應(yīng)用系統(tǒng)中，經(jīng)常配合CPLD或者FPGA來實現(xiàn)特定的功能。本文介紹通過FPGA實現(xiàn)的步進電機控制器。該控制器可以作為單片機或DSP的一個直接數(shù)字控制的外設(shè)，只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫入數(shù)據(jù)，即町實現(xiàn)對步進電機的控制。 1 步進電機的控制原理 步進電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合對數(shù)字系統(tǒng)的控制。步進電
-
感謝您的幫助,向您求教PLC+步進電機的控制問題,
我要做一套簡易的數(shù)控小鉆床,最多一次可鉆40個孔,打算用三菱的人機界面+PLC+兩個步進電機,出于我是初學(xué)者,各位前輩可否指點迷津,能把一些相關(guān)的資料或則做過類似的系統(tǒng)給我借鑒學(xué)習(xí)一下,先謝謝了,愿好人一生平安……一定要幫幫我呀，要不飯碗就丟了……
-
步進電機速度控制方法的探討分析
步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當(dāng)脈沖提供給驅(qū)動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導(dǎo)致步進電機堵轉(zhuǎn)。要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。 步進電機轉(zhuǎn)速度是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的，從理論上講，給驅(qū)動器一個脈沖，步進電機就旋轉(zhuǎn)一個步距角（細分時為一個細分步距角）。實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內(nèi)部的反向電動勢的阻尼作用，轉(zhuǎn)子與定子之間的磁反應(yīng)將跟隨不上電信號的變化，將導(dǎo)致堵轉(zhuǎn)和丟步。 所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。 以加速實例加以說明：加速過程是由基礎(chǔ)頻率（低于步進電機的直接起動最高
-
電機啟停PLC控制算幾個點
我看同事的PLC設(shè)計，直接啟動的電機都是用一個輸入點控制電動機的啟停，他說第一下，電機運轉(zhuǎn)，第二次停止運轉(zhuǎn)。 有的時候又是算作兩個輸入點，比如啟閉機或者電磁閥。 哪位大俠幫我分析一下為什么這么算。
-
FX1S控制步進電機的實例(圖與程序)
采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進電機的方法。請進http://www.lsllhd.com看詳細的圖與程序!
-
五相步進電機控制系統(tǒng)研究
摘要：CIPH9803A是一種可編程五相步進電機控制芯片，它具有步數(shù)、遞轉(zhuǎn)啟動、停止、暫停、高速、快速等多種設(shè)置功能。文中介紹了CIPH9803A的引腳功能和工作原理，并給出其在五相步進電機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用電路。 關(guān)鍵詞：CIPH9803A 五相步進電機 控制系統(tǒng)1 引言CIPH9803A是一種可編程五相步進電機控制芯片。該芯片具有步數(shù)設(shè)置（最大步數(shù)高達100萬步）、可逆運轉(zhuǎn)、啟動、停車、暫停、工速、快速等多種設(shè)置功能，它具有一個傳感信號輸入端口，可控制步進電機的定位停車。實際應(yīng)用表明，以CIPH9803A專用芯片為核心的五相步進電機控制電路具有成本低、可靠性高等優(yōu)點，特別適合機床設(shè)備的技術(shù)改造。2 引腳功能和技術(shù)參數(shù)2.1 引腳功能CIPH9803A芯片的引腳排列如圖1所示。各引腳功能如下：RST：復(fù)位引腳，高電平有效，正常工作時，該引腳應(yīng)為低電平；OUT1～OUT5：分別為五相步進電機的A～E相的激勵輸出，均為負脈沖有效，負載電流小于25mA；XTAL1、XTAL2：晶體振蕩電路接入端；<
-
FX1S控制步進電機的實例(圖與程序).
·采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限，本實例采用非專業(yè)述語論述，請勿引用?！X系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇！·PLS+，PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子。·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置，原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零，也就確定了原點的位置?！嵗齽幼鞣绞剑篨0閉合動作到A點停止，X1閉合動作到B點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)?！こ绦蛉缦聢D：(此程序只為說明用，實用需改善。) ·說明：·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時增加，反轉(zhuǎn)時減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點時，D8140的值是3000。此時閉合X1，機械反轉(zhuǎn)動作到B點，也就是-3000的位置
-
三菱plc控制步進馬達教程下載
三菱plc控制步進馬達教程下載下載地址：http://www.eeuse.com/Soft/dianzishu/95.html
-
VB編程RS232串口控制步進電機
上位機（PC機或具有串口的其他控制設(shè)備）通過RS232串口連接到本控制板后，向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進電機的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、步進量，完全不需了解步進電機及驅(qū)動器的工作原理。例如:串口發(fā)送"S100",則步進電機將順時針以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，串口發(fā)送"N300",則步進電機將逆時針以每分鐘300轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)；串口發(fā)送"S100J",則步進電機將順時針步進100個步距角，串口發(fā)送"N1000J",則步進電機將逆時針步進1000個步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制、精密運動控制、精密機械加工等，控制精度極高，轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板。程序在VB6.0下調(diào)試通過，提供VB軟件控制步進電機的演示源代碼。 串口波特率9600~57600可預(yù)訂（默認9600）；輸出驅(qū)動脈沖頻率最大200Khz（可訂制更高頻率），單步最小1hz微調(diào)，誤差0.1hz；最大步進量99999999步。 通過地址編碼，一個串口最多可以尋址、控制255塊串口控制智能步進電機驅(qū)動器，也就是說一個串口（或一臺電腦）可以控制255臺步進電機。串口控制智能步進電機驅(qū)動器和控制
-
PLC控制電機自動往返I/O點
PLC控制電機自動往返I/O點（梯形圖+源程序+中文注釋）http://bbs.shejis.com/viewthread.php?tid=1563282&fromuid=173651附件傳不上來。希望朋友們自行下載啊。
-
步進電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)
里面理論較多，公式什么的一大把，但也工作上實用的，可以看下。
-
多臺步進電機運動控制方案
多臺步進電機運動控制方案
-
三菱PLC與步進電機驅(qū)動器SD20403怎么連線?
這種接線方法是否正確？驅(qū)動器的公共端接+24V是否可以？
-
RS232串口控制智能步進電機驅(qū)動器
上位機（PC機）通過RS232串口連接到本控制板后，向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進電機的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、步進量，完全不需了解步進電機及驅(qū)動器的工作原理。例如:串口發(fā)送"S100",則步進電機將順時針以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，串口發(fā)送"N300",則步進電機將逆時針以每分鐘300轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)；串口發(fā)送"S100J",則步進電機將順時針步進100個步距角，串口發(fā)送"N1000J",則步進電機將逆時針步進1000個步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制、精密運動控制、精密機械加工等，控制精度極高，轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB軟件控制步進電機的演示源代碼。 蚌埠利圓科技 聯(lián)系電話0552-2055903 網(wǎng)址www.lcwin5888.com.cn qq 965042285
-
rs232串口控制智能步進電機控制器
上位機（PC機或具有串口的其他控制設(shè)備）通過RS232串口連接到本控制板后，向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進電機的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、步進量，完全不需了解步進電機及驅(qū)動器的工作原理。例如:串口發(fā)送"S100",則步進電機將順時針以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，串口發(fā)送"N300",則步進電機將逆時針以每分鐘300轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)；串口發(fā)送"S100J",則步進電機將順時針步進100個步距角，串口發(fā)送"N1000J",則步進電機將逆時針步進1000個步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制、精密運動控制、精密機械加工等，控制精度極高，轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB軟件控制步進電機的演示源代碼。 通過地址編碼，一個串口最多可以尋址、控制255塊串口控制智能步進電機驅(qū)動器，也就是說一個串口（或一臺電腦）可以控制255臺步進電機。串口控制智能步進電機驅(qū)動器和控制主機之間距離可以通過485總線延長，這樣控制主機可以放置在離步進電機很遠的地方. 我們也可以為客戶開發(fā)特定的控制板或代為設(shè)計開發(fā)整個步進電機控制系統(tǒng)。 蚌埠利圓
-
用PLC_實現(xiàn)電機速度閉環(huán)控制
用PLC_實現(xiàn)電機速度閉環(huán)控制