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  • 步進(jìn)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)方法!

    挺好的。不錯(cuò)。來看看啊!步進(jìn)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)方法http://www.shequ.shejis.com/Dispbbs.asp?ID=413388&topID=173651內(nèi)容不錯(cuò),快去看看哦!

  • 步進(jìn)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)方法??！

    步進(jìn)電機(jī)的速度調(diào)節(jié)方法摘 要：提出了步進(jìn)電機(jī)的幾種速度調(diào)節(jié)方法。脈沖頻率的調(diào)節(jié)采用軟件延時(shí)或硬件定時(shí)。升降頻采用直線升降法、指數(shù)曲線升降法或拋物線升降法。給出了脈沖頻率調(diào)節(jié)的實(shí)用程序，通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)矩頻特性曲線的分析，得出了步進(jìn)電機(jī)的升頻表格，并提供了一個(gè)完整的軟件升降頻流程圖。幾種調(diào)速方法應(yīng)用在多種數(shù)控機(jī)床上，提高了步進(jìn)電機(jī)的定位精度，改善了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)性，加速了電機(jī)的升降過程。0 引言http://www.shequ.shejis.com/Dispbbs.asp?ID=413388&topID=173651

  • 步進(jìn)電機(jī)失步的原因和對(duì)策

    步進(jìn)電機(jī)失步的原因和對(duì)策 步進(jìn)電機(jī)可以根據(jù)脈沖數(shù)和脈沖頻率來對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制位置和速度，是一種便宜、簡(jiǎn)單好用的控制類電機(jī)，在自動(dòng)化控制領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。但由于步進(jìn)電機(jī)不是閉環(huán)控制，選型或者使用不當(dāng)，也會(huì)容易出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)失步，也叫步進(jìn)電機(jī)丟步，也就是步進(jìn)電機(jī)沒有按照指令到達(dá)應(yīng)該到達(dá)的位置，讓工程師們很是苦惱。那么，步進(jìn)電機(jī)失步的原因是什么？可以采取哪些對(duì)策來避免失步呢？ 步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多，在實(shí)際應(yīng)用過程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種： 1.步進(jìn)電機(jī)本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動(dòng)負(fù)載； 2.步進(jìn)電機(jī)起停的加減速過程不充分，步進(jìn)電機(jī)在加減速過程中失

  • 步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

    步進(jìn)電機(jī)是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的最大特點(diǎn)是其“數(shù)字性”，對(duì)于微電腦發(fā)過來的每一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)在其驅(qū)動(dòng)器的推動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度（簡(jiǎn)稱一步），如下圖所示。如接收到一串脈沖步進(jìn)電機(jī)將連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段相應(yīng)距離。同時(shí)您可通過控制脈沖頻率，直接對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。由于步進(jìn)電機(jī)工作原理易學(xué)易用，成本低（相對(duì)于伺服）、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機(jī)控制，因此近年來在各行各業(yè)的控制設(shè)備中獲得了越來越廣泛的應(yīng)用. 步進(jìn)電機(jī)的種類和特點(diǎn)<

  • 減速步進(jìn)電機(jī)什么樣的好處呢?

    減速步進(jìn)電機(jī)什么樣的好處呢?

    減速步進(jìn)電機(jī)使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強(qiáng)度高。主要由兩部分組成：定子和轉(zhuǎn)子。它們均有磁性材料構(gòu)成，其上分別為六個(gè)、四個(gè)磁極。定子的六個(gè)磁極上有控制繞組，兩個(gè)相對(duì)的磁極組成一相。什么樣的減速步進(jìn)電機(jī)比較好，減速步進(jìn)電機(jī)有哪些類型，對(duì)于企業(yè)用戶如何去選擇好的步進(jìn)電機(jī)作下結(jié)參考和建議：

  • 步進(jìn)電機(jī)問與答(什么是步進(jìn)電機(jī))

    俺是步進(jìn)不僅新手，俺也來貼。1.什么是步進(jìn)電機(jī)? 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 2.步進(jìn)電機(jī)分哪幾種? 步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB） 永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度； 反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。 3.什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）? 保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定

  • 基于FPGA的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)

    轉(zhuǎn)自傳動(dòng)網(wǎng)http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-10/28/081028F224FC511.html 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的特殊電機(jī)，每改變一次通電狀態(tài)，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一步。目前大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)控制器需要主控制器發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)，并且要至少一個(gè)I/O口來輔助控制和監(jiān)控步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行情況。在單片機(jī)或DSP的應(yīng)用系統(tǒng)中，經(jīng)常配合CPLD或者FPGA來實(shí)現(xiàn)特定的功能。本文介紹通過FPGA實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器可以作為單片機(jī)或DSP的一個(gè)直接數(shù)字控制的外設(shè)，只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫入數(shù)據(jù)，即町實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。 1 步進(jìn)電機(jī)的控制原理 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制電機(jī)，它將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，因此非常適合對(duì)數(shù)字系統(tǒng)的控制。步進(jìn)電

  • 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

    步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)性能比較 步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BER

  • 步進(jìn)電機(jī)5種驅(qū)動(dòng)方法的利弊

    步進(jìn)電機(jī)5種驅(qū)動(dòng)方法的利弊 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，從原來國外一枝獨(dú)秀到國內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)涌現(xiàn)，可以看出國內(nèi)技術(shù)的進(jìn)步，同時(shí)也可以看出，每一次技術(shù)的革新都會(huì)帶來幾個(gè)以高端技術(shù)去引導(dǎo)市場(chǎng)的市場(chǎng)革命。 1. 步進(jìn)電機(jī)恒電壓驅(qū)動(dòng) 單電壓驅(qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過程中，只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電，多個(gè)繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動(dòng)方式，現(xiàn)在基本不用了。 優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單，元件少、控制也簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)起來比較簡(jiǎn)單 缺點(diǎn)：必須提供足夠大的電流的三極管來進(jìn)行開關(guān)處理，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度比較低，電機(jī)震動(dòng)比較大，發(fā)熱大。由于已經(jīng)不再使用，所以不多描述。

  • FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序)

    采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。請(qǐng)進(jìn)http://www.lsllhd.com看詳細(xì)的圖與程序!

  • 五相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究

    摘要：CIPH9803A是一種可編程五相步進(jìn)電機(jī)控制芯片，它具有步數(shù)、遞轉(zhuǎn)啟動(dòng)、停止、暫停、高速、快速等多種設(shè)置功能。文中介紹了CIPH9803A的引腳功能和工作原理，并給出其在五相步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用電路。 關(guān)鍵詞：CIPH9803A 五相步進(jìn)電機(jī) 控制系統(tǒng)1 引言CIPH9803A是一種可編程五相步進(jìn)電機(jī)控制芯片。該芯片具有步數(shù)設(shè)置（最大步數(shù)高達(dá)100萬步）、可逆運(yùn)轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、停車、暫停、工速、快速等多種設(shè)置功能，它具有一個(gè)傳感信號(hào)輸入端口，可控制步進(jìn)電機(jī)的定位停車。實(shí)際應(yīng)用表明，以CIPH9803A專用芯片為核心的五相步進(jìn)電機(jī)控制電路具有成本低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，特別適合機(jī)床設(shè)備的技術(shù)改造。2 引腳功能和技術(shù)參數(shù)2.1 引腳功能CIPH9803A芯片的引腳排列如圖1所示。各引腳功能如下：RST：復(fù)位引腳，高電平有效，正常工作時(shí)，該引腳應(yīng)為低電平；OUT1～OUT5：分別為五相步進(jìn)電機(jī)的A～E相的激勵(lì)輸出，均為負(fù)脈沖有效，負(fù)載電流小于25mA；XTAL1、XTAL2：晶體振蕩電路接入端；<

  • FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序).

    FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序).

    ·采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限，本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述，請(qǐng)勿引用。·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇！·PLS+，PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子，DIR+，DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子?！に^絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置，原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零，也就確定了原點(diǎn)的位置?！?shí)例動(dòng)作方式：X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止，X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止，接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)?！こ绦蛉缦聢D：(此程序只為說明用，實(shí)用需改善。) ·說明：·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時(shí)增加，反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí)，D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1，機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn)，也就是-3000的位置

  • 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

    里面理論較多，公式什么的一大把，但也工作上實(shí)用的，可以看下。

  • 關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的上電使能抖動(dòng)的問題

    步進(jìn)電機(jī)的上電使能后,電機(jī)一般會(huì)抖動(dòng)一下,我想請(qǐng)教一下大家,電機(jī)的抖動(dòng)有沒有一個(gè)方向,也就是說抖動(dòng)的時(shí)候,會(huì)不會(huì)出現(xiàn)往一個(gè)方向偏!!!???

  • 一種基于PLC的專用步進(jìn)電機(jī)控制器

    轉(zhuǎn)自傳動(dòng)網(wǎng)http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-4/25/084251831C0D17.html 1 引 言 某進(jìn)口設(shè)備大面積的嚴(yán)重?fù)p壞。經(jīng)過修理，更換了一大批電子元件，才勉強(qiáng)恢復(fù)原有的技術(shù)指標(biāo)。但其工作已不是很可靠。由于該設(shè)備已停產(chǎn)，并且沒有相關(guān)的代替設(shè)備.為配合生產(chǎn)需要，我們投入了對(duì)該設(shè)備的研制。原設(shè)備完全由晶體管電路構(gòu)成，考慮到研制周期及可靠性等因素。我們決定采用PLC(Fx2N-32T)和觸摸屏(MT506S)控制技術(shù)重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。 2 功能概述 該設(shè)備實(shí)質(zhì)上就是一臺(tái)專用的測(cè)控步進(jìn)電機(jī)裝置的設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)裝置由步進(jìn)電機(jī)及其相關(guān)電路組成。該設(shè)備功能包括:距離(工作步數(shù))設(shè)定、啟動(dòng)、位置顯示及清零，(自動(dòng)、手動(dòng))連續(xù)或單次運(yùn)行，(自動(dòng)、手動(dòng))回原點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)欠電流檢測(cè)報(bào)警，原點(diǎn)到位

  • VB編程RS232串口控制步進(jìn)電機(jī)

    上位機(jī)（PC機(jī)或具有串口的其他控制設(shè)備）通過RS232串口連接到本控制板后，向控制板發(fā)送一串ASCII代碼指令既可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、步進(jìn)量，完全不需了解步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的工作原理。例如:串口發(fā)送"S100",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針以每分鐘100轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，串口發(fā)送"N300",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針以每分鐘300轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)；串口發(fā)送"S100J",則步進(jìn)電機(jī)將順時(shí)針步進(jìn)100個(gè)步距角，串口發(fā)送"N1000J",則步進(jìn)電機(jī)將逆時(shí)針步進(jìn)1000個(gè)步距角。用于精密轉(zhuǎn)速控制、精密運(yùn)動(dòng)控制、精密機(jī)械加工等，控制精度極高，轉(zhuǎn)速誤差<0.01轉(zhuǎn)/分鐘。也可按要求定制更高精度控制板。程序在VB6.0下調(diào)試通過，提供VB軟件控制步進(jìn)電機(jī)的演示源代碼。 串口波特率9600~57600可預(yù)訂（默認(rèn)9600）；輸出驅(qū)動(dòng)脈沖頻率最大200Khz（可訂制更高頻率），單步最小1hz微調(diào)，誤差0.1hz；最大步進(jìn)量99999999步。 通過地址編碼，一個(gè)串口最多可以尋址、控制255塊串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，也就是說一個(gè)串口（或一臺(tái)電腦）可以控制255臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。串口控制智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制

  • PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序)

    ·采用絕對(duì)位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限，本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述，請(qǐng)勿引用?！X系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇！·PLS+，PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子，DIR+，DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子?！に^絕對(duì)位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置，原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零，也就確定了原點(diǎn)的位置。·實(shí)例動(dòng)作方式：X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止，X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止，接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)?！こ绦蛉缦聢D：(此程序只為說明用，實(shí)用需改善。)·說明：·在原點(diǎn)時(shí)將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時(shí)增加，反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動(dòng)作到A點(diǎn)時(shí)，D8140的值是3000。此時(shí)閉合X1，機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到B點(diǎn)，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。

  • 繞線設(shè)備中步進(jìn)電機(jī)的種類的區(qū)別

    自動(dòng)繞線機(jī)使用步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排線，根據(jù)不同行業(yè)的應(yīng)用配置的步進(jìn)電機(jī)也有一定的區(qū)別，繞線設(shè)備的排線精度很大程度上取決于步進(jìn)電機(jī)的精度，我們常見的繞線設(shè)備一般最小可以繞制0.05左右的漆包線，步進(jìn)電機(jī)是繞線機(jī)十分重要的部件之一，下面我們就熟悉一下什么是步進(jìn)電機(jī)，它的區(qū)別有那些？首先步進(jìn)電機(jī)是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機(jī)，它最大的特點(diǎn)是根據(jù)控制器發(fā)過來的每一個(gè)脈沖信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，如接收到一串脈沖步進(jìn)電機(jī)將連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)一段相應(yīng)距離。同時(shí)可通過控制脈沖頻率，直接對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。由于步進(jìn)電機(jī)工作原理易學(xué)易用，成本低（相對(duì)于伺服）、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機(jī)控制，因此近年來在各行各業(yè)的控制設(shè)備中獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。其次我們看看它的分類：我們常見的類型有反應(yīng)式、永磁式和混合式，其中混合式步進(jìn)電機(jī)的使用量最大，它性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步，配上

  • 步進(jìn)電機(jī)在電氣設(shè)備中的應(yīng)用

    隨著步進(jìn)電機(jī)技術(shù)的成熟，它的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛，在各種類型的電氣設(shè)備中都能看到它們發(fā)揮著不同的作用，步進(jìn)電機(jī)與我們常見的電機(jī)還是有很大差別的，它的特點(diǎn)是高精度的定位及恒轉(zhuǎn)矩輸出，本文主要講解一下它在自動(dòng)繞線機(jī)中發(fā)揮的作用。在繞線機(jī)中步進(jìn)電機(jī)主要使用在主軸動(dòng)力系統(tǒng)和排線系統(tǒng)中，在主軸系統(tǒng)中起到提供繞線機(jī)主軸動(dòng)力的作用；在排線系統(tǒng)中起到移動(dòng)排線系統(tǒng)的作用也是我們最常見的應(yīng)用具體案例參考。首先我們了解一下什么是步進(jìn)電機(jī)？步進(jìn)電機(jī)是一種電氣驅(qū)動(dòng)離散式運(yùn)動(dòng)的裝置，依靠現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展，目前控制精度得到了很大的提高，它的應(yīng)用十分廣泛。我們常見的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小，目前的步進(jìn)電機(jī)一般采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)來克服早期產(chǎn)品的缺點(diǎn)。我們常見的其它電氣設(shè)備中也普遍采用步進(jìn)電機(jī)來

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    減速步進(jìn)電機(jī)一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時(shí)，即小體積大轉(zhuǎn)矩。 行星減速步進(jìn)電機(jī)的可靠性和壽命都比齒輪減速器要好。 齒輪減速器則重量輕，體積小，成本低。 運(yùn)控行星減速步進(jìn)電機(jī)又分為普通行星減速步進(jìn)電機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)行星減速步進(jìn)電機(jī)，精密行星減速步進(jìn)電機(jī)。齒輪減速步進(jìn)電機(jī)又分為正齒輪減速步進(jìn)電機(jī)和斜齒輪減速步進(jìn)電機(jī)。 運(yùn)控齒輪減速步進(jìn)電機(jī)都是偏心軸減速步進(jìn)電機(jī)，相對(duì)而言，斜齒減速步進(jìn)電機(jī)比正齒輪減速步進(jìn)電機(jī)可承載更大負(fù)載 --------------------------- 摘自 一覽電機(jī)工程師

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