典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般包括:光源、光學(xué)系統(tǒng),相機(jī)、圖像處理單元(或圖像采集卡)、圖像分析處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。 -圖像采集 圖像的獲取實(shí)際上是將被測(cè)物體的可視化圖像和內(nèi)在特征轉(zhuǎn)換成能被計(jì)算機(jī)處理的數(shù)據(jù),它直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性。一般利用光源、光學(xué)系統(tǒng),相機(jī)、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)獲取被測(cè)物體的圖像。 -光源
機(jī)器視覺(jué)表面缺陷檢測(cè),這是機(jī)械設(shè)備上最常用的功能。它可以在線檢測(cè)產(chǎn)品表面的一些信息,表面是否有刮痕,損壞,油性灰塵,注塑件是否有角缺失,不滿意等情況,白色安裝是否有遺漏,是否有印刷錯(cuò)誤或遺漏,可通過(guò)機(jī)器視覺(jué)在線進(jìn)行判斷,從而在生產(chǎn)過(guò)程中消除次品,確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。那有什么好處呢?
JUKI貼片機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)五大需求: (1)可靠避開(kāi)吸嘴的能力 貼片機(jī)元件貼裝一般使用前光照明或背光照明,或兩者都用。背光照明用于產(chǎn)生器件的背影,顯現(xiàn)的圖像類似于二進(jìn)制圖像,使視覺(jué)系統(tǒng)更容易識(shí)別器件,在識(shí)別片式阻容類等簡(jiǎn)單器件時(shí)通常采用這類照明。但背光也會(huì)給視覺(jué)系統(tǒng)帶來(lái)難題:拾取器件的吸嘴的背影經(jīng)常會(huì)從器件后面突出來(lái),或部分遮蔽芯片。盡管正面照明技術(shù)可以防止這種現(xiàn)象,但吸嘴本身的像素灰度值可能會(huì)使視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法可靠地區(qū)分吸嘴和器件。選擇能夠識(shí)別器件和拾取器件的吸嘴之間形狀差別的視覺(jué)系統(tǒng),這樣的系統(tǒng)能容忍吸嘴的部分遮蔽,因此將提高器件對(duì)中精度,防止由于視覺(jué)錯(cuò)誤而使器件
在使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)的具體應(yīng)用環(huán)境中,會(huì)有持續(xù)進(jìn)料的應(yīng)用,或者間歇進(jìn)料的應(yīng)用,即目標(biāo)物會(huì)停止一段時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)。這時(shí)就需要知道檢測(cè)目標(biāo)物的速度能達(dá)到多快、目標(biāo)物的數(shù)量以及每分鐘進(jìn)行檢測(cè)的最大數(shù)量,這些數(shù)據(jù)可以根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)的處理速度進(jìn)行計(jì)算。 其計(jì)算方法如下: 每分鐘檢測(cè)的最大數(shù)量= 60 (sec.) ÷視覺(jué)系統(tǒng)的處理速度(sec.) 例如:如果視覺(jué)系統(tǒng)的處理速度是20ms, 那么每分鐘檢測(cè)的最大數(shù)量= 60sec.÷0.02sec. = 3000times/min.(= 50 times/sec.) 但是實(shí)際處理速度根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)的相機(jī)類型和檢測(cè)設(shè)置會(huì)有所不同。雖然大多數(shù)簡(jiǎn)單的應(yīng)用能以20ms的速度運(yùn)行,在具體應(yīng)用中最好還是用實(shí)際目標(biāo)物測(cè)試一下檢測(cè)的情況。 如果在具體應(yīng)用中對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的處理速度有一定要求,可用以下計(jì)算方法獲得: 視覺(jué)系統(tǒng)被要求的處理速度(ms)= 1(sec.)÷要求的檢測(cè)次數(shù)(times/sec.)x 1000 同時(shí),在實(shí)際應(yīng)用中,被檢測(cè)目標(biāo)物在相機(jī)的視
知識(shí)點(diǎn):指針式儀表
我想問(wèn)下 一次回風(fēng)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)噴水室時(shí)為什么要處理到機(jī)器露點(diǎn)溫度 不能處理到別的狀態(tài)點(diǎn)進(jìn)行送風(fēng)么 空調(diào)學(xué)的不好 見(jiàn)笑了 希望有人能幫忙解答下 謝謝
汽車零部件機(jī)器人焊裝夾具氣路設(shè)計(jì)過(guò)程可分為夾具設(shè)計(jì)、氣路圖設(shè)計(jì)、氣路安裝施工3個(gè)階段,本文將針對(duì)此3個(gè)階段順序給出氣路圖設(shè)計(jì)的一般方法,并根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中的一些共性問(wèn)題,針對(duì)氣路運(yùn)用中的實(shí)際問(wèn)題給出解決方案和優(yōu)化建議。 一、機(jī)器人焊裝夾具氣路的組成結(jié)構(gòu) 汽車零部件機(jī)器人焊裝系統(tǒng)的基本氣路結(jié)構(gòu)如圖1所示。包括能源裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置、傳動(dòng)介質(zhì)等部分。 圖1 汽車零部件焊裝夾具氣路系統(tǒng)基本組成 二、機(jī)器人焊裝夾具氣路設(shè)計(jì) 2.1 夾具設(shè)計(jì)階段 夾具設(shè)計(jì)階段是設(shè)計(jì)氣路的第一階段。夾具設(shè)計(jì)初期應(yīng)
??近幾年,國(guó)內(nèi)
隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的快速發(fā)展,焊接作為制造過(guò)程中關(guān)鍵的一環(huán),其質(zhì)量直接影響到產(chǎn)品的性能和壽命。傳統(tǒng)的焊縫檢測(cè)主要依賴于人工檢查,這不僅效率低下,而且容易受到人為因素的影響,導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不一致。為了解決這些問(wèn)題,機(jī)
隨著制造業(yè)的自動(dòng)化水平不斷提升,焊接機(jī)器人已經(jīng)成為許多行業(yè)生產(chǎn)線的重要組成部分。尤其是在復(fù)雜焊接任務(wù)中,集成視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)能夠顯著提高焊接精度和效率,減少人工干預(yù),并應(yīng)對(duì)更高要求的生產(chǎn)任務(wù)。今天一起了解焊接機(jī)器
圖:智能鋼板表面視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)-北京盈美智 此醫(yī)用鋼板須經(jīng)特定工藝對(duì)鋼板表面進(jìn)行特殊噴涂,烘干。鋼板在烘干及存儲(chǔ)時(shí)需要間隔 120mm 分層碼垛放置。醫(yī)用鋼板對(duì)表面質(zhì)量要求極高,表面不得有漏涂,麻點(diǎn),刮傷,變色,鱗片,結(jié)疤等缺陷。這些缺陷不但影響產(chǎn)品外觀,更為嚴(yán)重的是影響醫(yī)學(xué)使用,因此生產(chǎn)中每一件產(chǎn)品必須檢測(cè),給出檢測(cè)報(bào)告。由于面
??近年來(lái),工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)受到了各級(jí)政府的高度重視和國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的重點(diǎn)支持?!笆奈濉币?guī)劃中,提出推動(dòng)制造業(yè)高端化智能化綠色化,同時(shí)強(qiáng)調(diào)推進(jìn)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。此后各項(xiàng)政策陸續(xù)出臺(tái),為工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展提供了明確、廣闊的市場(chǎng)前景,為企業(yè)提供了良好的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)環(huán)境。
??焊接作為連接不同材料的關(guān)鍵工藝,其質(zhì)量直接影響到結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和可靠性。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,如何高效、精準(zhǔn)地檢測(cè)焊接質(zhì)量,成為了工業(yè)制造領(lǐng)域急需解決的問(wèn)題。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的引入,為焊接質(zhì)量檢測(cè)帶來(lái)了更多的可能性。今天跟隨
微型軸自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),是一種基于機(jī)器視覺(jué)的全自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,能對(duì)微型軸類產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和次品分選。系統(tǒng)由自動(dòng)上料、視覺(jué)檢測(cè)、自動(dòng)控制、圖像處理與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等幾部分構(gòu)成。本系統(tǒng)自動(dòng)上料設(shè)備為康視達(dá)公司專利產(chǎn)品,能將雜亂無(wú)序的軸類產(chǎn)品依次排列整齊送入檢測(cè)平臺(tái)。視覺(jué)檢測(cè)部分采用百萬(wàn)像素工業(yè)相機(jī),以及穩(wěn)定的LED光源裝置。系統(tǒng)軟件采用LabVIEW及IMAQ Vision軟件包編程。整個(gè)系統(tǒng)檢測(cè)精度高,速度快,運(yùn)行穩(wěn)定可靠。 檢測(cè)內(nèi)容
近日,浙江省經(jīng)濟(jì)和信息化廳正式公布了《2021年人工智能典型應(yīng)用場(chǎng)景和優(yōu)秀解決方案(產(chǎn)品)名單》。其中,人工智能典型應(yīng)用場(chǎng)景 24 項(xiàng),優(yōu)秀解決方案(產(chǎn)品)42 個(gè)。同禾科技推出的“機(jī)器視覺(jué)智能測(cè)量技術(shù)應(yīng)用”入選“AI 安全”領(lǐng)域“2021 年度浙江省人工智能優(yōu)秀解決方案(產(chǎn)品)”。 “機(jī)器視覺(jué)智能測(cè)量技術(shù)應(yīng)用”是同禾科技基于已開(kāi)發(fā)的“機(jī)器視覺(jué)智能測(cè)量系統(tǒng)”,并結(jié)合橋梁、隧道、邊坡、基坑及城市管廊等多個(gè)監(jiān)測(cè)項(xiàng)目實(shí)踐,研發(fā)出的結(jié)構(gòu)物健康監(jiān)測(cè)解決方案。 該解決方案以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)通訊技術(shù)、大數(shù)據(jù)人工智能技術(shù)為核心,能夠?qū)Ω黝愅聊竟こ探Y(jié)構(gòu)物進(jìn)行超高精度、非接觸式的實(shí)時(shí)測(cè)量,感知可能存在的結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn),及時(shí)預(yù)警,進(jìn)而為結(jié)構(gòu)物全生命周期的安全管控及養(yǎng)護(hù)管理提供決策依據(jù)。
??生產(chǎn)制造的不
在當(dāng)今制造業(yè)中,焊接技術(shù)一直扮演著至關(guān)重要的角色。為了提高焊接質(zhì)量和效率,視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。這些系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接過(guò)程中的焊縫位置,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制和跟蹤。然而,隨著技術(shù)的不斷發(fā)
機(jī)器人中厚板焊接系統(tǒng)找廣州米多機(jī)器人有限公司與庫(kù)卡KUKA機(jī)器人, ABB 機(jī)器人,安川 Motoman 莫托曼機(jī)器人, IGM 機(jī)器人等攜手合作,提供庫(kù)卡機(jī)器人中厚板焊接系統(tǒng)集成等眾多工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成產(chǎn)品。 廣州米多機(jī)器人有限公司是華南地區(qū)技術(shù)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商,致力于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成產(chǎn)品銷售,技術(shù)研制、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)服務(wù)等。我們機(jī)器人生產(chǎn)線自動(dòng)化以及維護(hù)等方面技術(shù)雄厚,業(yè)務(wù)覆蓋全國(guó),能為客戶帶來(lái)一整套高效的KUKA庫(kù)卡中厚板焊接自動(dòng)化解決方案。 廣州米多機(jī)器人有限公司系統(tǒng)集成產(chǎn)品包括庫(kù)卡機(jī)器人中厚板焊接系統(tǒng)
我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅猛,為滿足社會(huì)發(fā)展、人口流動(dòng)、物資運(yùn)輸?shù)热找嬖鲩L(zhǎng)的需求,國(guó)內(nèi)大量工程項(xiàng)目陸續(xù)建設(shè),如橋梁、隧道、鐵路、城市地鐵等,建設(shè)數(shù)量逐年增長(zhǎng),而這些大型土木結(jié)構(gòu)會(huì)受到內(nèi)外界因素的共同作用,可能產(chǎn)生隨機(jī)的災(zāi)變,極易引起人員傷亡、財(cái)產(chǎn)損失、交通癱瘓及其他由此引發(fā)的連鎖性社會(huì)問(wèn)題。需要提前對(duì)可能引發(fā)的災(zāi)變進(jìn)行監(jiān)測(cè),以便采取有效的防護(hù)措施,確保工程項(xiàng)目的運(yùn)營(yíng)安全。 隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)分析與人工智能的快速發(fā)展,災(zāi)變監(jiān)測(cè)逐步由過(guò)去的簡(jiǎn)易工具測(cè)量向自動(dòng)化、精密化發(fā)展,尤其是隨著機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等計(jì)算機(jī)領(lǐng)域新技術(shù)的出現(xiàn),這些新技術(shù)逐漸被引入到結(jié)構(gòu)工程領(lǐng)域,產(chǎn)出了許多非常有價(jià)值的研究成果。 機(jī)器視覺(jué)在空間測(cè)量方面具有獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì),主要體現(xiàn)在無(wú)需接觸監(jiān)測(cè)對(duì)象、可長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作、測(cè)量精度高等方面。同禾科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)百余次反復(fù)試驗(yàn),不斷探索,
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)專題,為您提供機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相關(guān)的專業(yè)交流帖進(jìn)行參與,歡迎您參與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) 相關(guān)的專業(yè)交流討論,更多機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相關(guān)內(nèi)容請(qǐng)?jiān)L問(wèn)
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