總體設(shè)計(jì)思路:用SC9S08AW60作為整個(gè)系統(tǒng)的控制器,實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的控制。機(jī)械手抓取滑臺(tái)上的物料給小車,小車在規(guī)定的軌道內(nèi)行駛到達(dá)卸貨點(diǎn),滑臺(tái)感應(yīng)到信號(hào),移動(dòng)到卸貨點(diǎn),手動(dòng)卸貨后滑臺(tái)回到裝貨點(diǎn),機(jī)械手繼續(xù)抓取物料給小車。選用6個(gè)TBS2701舵機(jī)來控制機(jī)械臂的整體運(yùn)動(dòng)。利用按鍵和LCD實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互方式,可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制,自動(dòng)控制,流水線模式以及復(fù)位這四個(gè)主要功能。正常模式下,機(jī)械臂處于手動(dòng)...