大型管材相貫線切割機(jī)設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)以相貫線數(shù)學(xué)參數(shù)模型的基礎(chǔ),分析切割機(jī)的割炬的軌跡運(yùn)動(dòng),將切割運(yùn)動(dòng)分解為割炬回轉(zhuǎn)、割炬平移、割炬擺角和割炬徑向補(bǔ)償四軸聯(lián)動(dòng),對(duì)鋼管相貫焊接坡口數(shù)控切割運(yùn)動(dòng)進(jìn)行研究,并最終完成相貫線切割機(jī)的設(shè)計(jì).該切割機(jī)采用數(shù)控原理進(jìn)行軌跡控制,采用火焰切割方式工作.設(shè)計(jì)共分四部分:相貫線數(shù)學(xué)參數(shù)模型的建立,切割機(jī)總體方案設(shè)計(jì),機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).關(guān)鍵詞...