本文研究對象壓鑄產(chǎn)品取件機器人本質(zhì)上是一種串聯(lián)機器人，其主體結構分別為機械臂安裝的底座機構，多個運動關節(jié)模組機構組成的串聯(lián)機械臂及末端夾持執(zhí)行機構。壓鑄產(chǎn)品取件機器人各關節(jié)主體零件大多數(shù)采用復雜形狀的大鑄件，一些輔助零件比較小且數(shù)量多，機械臂一體式的結構增強了整個串聯(lián)機械臂的強度和剛度；在驅(qū)動布局上，相鄰兩軸的電機安裝于同一軸部的主體零件上，極大的提高了動力的傳遞效率；六自由度取件機器人末端設計一...

懸臂式掘進機焊接型叉形架的強度校核設計含11張CAD圖帶設計計算說明。以懸臂式掘進機的焊接型叉形架為研究對象，對采用組焊形式的叉形架進行結構強度計算，分析對比叉形架在橫向擺動以及自上而下或自下而上的工作條件時，以及掘進機鉆進時承受載荷的特點，校核叉形架的強度。主要內(nèi)容有：通過三維軟件對掘進機焊接型叉形架進行設計。通過掘進機的工作原理，研究叉形架受力情況并提取出各種典型工況。計算各種工況...

高速鐵路的發(fā)展是建設現(xiàn)代化鐵路的必然要求。高速鐵路的電力機車均采用電力牽引，高速列車在高速運行狀態(tài)下必須穩(wěn)定可靠的從接觸網(wǎng)上接受電能來驅(qū)動高速列車。高速電氣化鐵路的受流裝置—受電弓對電力機車在高速運行時的受流質(zhì)量有重要影響，受電弓的整體結構設計分析對于提高受電弓的性能具有重要意義。為了保證良好的受流質(zhì)量，受電弓采用大量輕質(zhì)合金來減輕自身質(zhì)量，但是這也會導致受電弓強度和剛度的不足。因此，在滿足受電弓...

碳纖維材料的剪切強度測試實驗方法及夾具設計,剪切實驗是常用實驗中最為常見的一種，如何合理的設計剪切實驗對結果影響巨大，因此極為重要，本模型為剪切實驗臺，通過軸向拉伸，完成對試件的剪切實驗，包含三維零件圖，裝配圖，和二維零件裝配圖。此設計可進行多角度剪切實驗...

高速車軸是高速列車的核心部件。成形方法和質(zhì)量直接決定了高速鐵路的技術水平?；谌仚M軋減速工藝和型材螺旋滾動軸技術，提出了一種四輥橫軋成型軸零件的新工藝，不僅具有交叉軋制的優(yōu)點，而且具有交叉軋制的優(yōu)點。軋制和軋制具有模具小巧，工藝調(diào)整簡單，軋制力參數(shù)小的優(yōu)點。設計分為高速軸四輥交叉軋機的結構設計，傳動系統(tǒng)的設計和公差。首先要分析高速軸四輥交叉軋機，了解高速軸四輥交叉軋機的結構，設計傳動系統(tǒng)，選...

該部分內(nèi)底盤、支腿、頂升液壓缸和配重梁組成。底盤的作用是支承導向壓樁架、夾持機構、液壓系統(tǒng)裝置和起重機，底盤里面安裝了液壓油箱和操作室，組成了壓樁機的液壓電控系統(tǒng)。配重梁上安置了配重塊，支腿由球鉸裝配在底盤上。支腿前部安裝的頂升液壓缸與長船行走機構鉸接。球鉸的球頭與短船行走及回轉(zhuǎn)機構相聯(lián)。整個樁機通過平臺結構連成一體，直接承受壓樁時的反力。底盤上的支腿在拖運時可以并攏在乎臺邊，工作時打開并通過連桿...

壓鑄產(chǎn)品取件機器人結構設計及強度分析（優(yōu)秀含全套19張CAD圖紙）。摘要由于壓鑄車間環(huán)境惡劣，對工人身體健康危害極大，因此壓鑄生產(chǎn)中取件動作通常是由取件機器人完成的。但是傳統(tǒng)取件機器人多為三自由度機械手，功能單一，對不同零件的適應能力較差，無法滿足多種零件生產(chǎn)的需求。基于此本文借助三維設計軟件及有限元分析軟件，設計并分析了一臺用于壓鑄車間自動取件的關節(jié)式六軸工業(yè)機器人。本文所做主要...