本文研究對(duì)象壓鑄產(chǎn)品取件機(jī)器人本質(zhì)上是一種串聯(lián)機(jī)器人，其主體結(jié)構(gòu)分別為機(jī)械臂安裝的底座機(jī)構(gòu)，多個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)模組機(jī)構(gòu)組成的串聯(lián)機(jī)械臂及末端夾持執(zhí)行機(jī)構(gòu)。壓鑄產(chǎn)品取件機(jī)器人各關(guān)節(jié)主體零件大多數(shù)采用復(fù)雜形狀的大鑄件，一些輔助零件比較小且數(shù)量多，機(jī)械臂一體式的結(jié)構(gòu)增強(qiáng)了整個(gè)串聯(lián)機(jī)械臂的強(qiáng)度和剛度；在驅(qū)動(dòng)布局上，相鄰兩軸的電機(jī)安裝于同一軸部的主體零件上，極大的提高了動(dòng)力的傳遞效率；六自由度取件機(jī)器人末端設(shè)計(jì)一...

懸臂式掘進(jìn)機(jī)焊接型叉形架的強(qiáng)度校核設(shè)計(jì)含11張CAD圖帶設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明。以懸臂式掘進(jìn)機(jī)的焊接型叉形架為研究對(duì)象，對(duì)采用組焊形式的叉形架進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)度計(jì)算，分析對(duì)比叉形架在橫向擺動(dòng)以及自上而下或自下而上的工作條件時(shí)，以及掘進(jìn)機(jī)鉆進(jìn)時(shí)承受載荷的特點(diǎn)，校核叉形架的強(qiáng)度。主要內(nèi)容有：通過(guò)三維軟件對(duì)掘進(jìn)機(jī)焊接型叉形架進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)掘進(jìn)機(jī)的工作原理，研究叉形架受力情況并提取出各種典型工況。計(jì)算各種工況...

高速鐵路的發(fā)展是建設(shè)現(xiàn)代化鐵路的必然要求。高速鐵路的電力機(jī)車均采用電力牽引，高速列車在高速運(yùn)行狀態(tài)下必須穩(wěn)定可靠的從接觸網(wǎng)上接受電能來(lái)驅(qū)動(dòng)高速列車。高速電氣化鐵路的受流裝置—受電弓對(duì)電力機(jī)車在高速運(yùn)行時(shí)的受流質(zhì)量有重要影響，受電弓的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)分析對(duì)于提高受電弓的性能具有重要意義。為了保證良好的受流質(zhì)量，受電弓采用大量輕質(zhì)合金來(lái)減輕自身質(zhì)量，但是這也會(huì)導(dǎo)致受電弓強(qiáng)度和剛度的不足。因此，在滿足受電弓...

碳纖維材料的剪切強(qiáng)度測(cè)試實(shí)驗(yàn)方法及夾具設(shè)計(jì),剪切實(shí)驗(yàn)是常用實(shí)驗(yàn)中最為常見(jiàn)的一種，如何合理的設(shè)計(jì)剪切實(shí)驗(yàn)對(duì)結(jié)果影響巨大，因此極為重要，本模型為剪切實(shí)驗(yàn)臺(tái)，通過(guò)軸向拉伸，完成對(duì)試件的剪切實(shí)驗(yàn)，包含三維零件圖，裝配圖，和二維零件裝配圖。此設(shè)計(jì)可進(jìn)行多角度剪切實(shí)驗(yàn)...

高速車軸是高速列車的核心部件。成形方法和質(zhì)量直接決定了高速鐵路的技術(shù)水平?；谌仚M軋減速工藝和型材螺旋滾動(dòng)軸技術(shù)，提出了一種四輥橫軋成型軸零件的新工藝，不僅具有交叉軋制的優(yōu)點(diǎn)，而且具有交叉軋制的優(yōu)點(diǎn)。軋制和軋制具有模具小巧，工藝調(diào)整簡(jiǎn)單，軋制力參數(shù)小的優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)分為高速軸四輥交叉軋機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和公差。首先要分析高速軸四輥交叉軋機(jī)，了解高速軸四輥交叉軋機(jī)的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)，選...

該部分內(nèi)底盤、支腿、頂升液壓缸和配重梁組成。底盤的作用是支承導(dǎo)向壓樁架、夾持機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)裝置和起重機(jī)，底盤里面安裝了液壓油箱和操作室，組成了壓樁機(jī)的液壓電控系統(tǒng)。配重梁上安置了配重塊，支腿由球鉸裝配在底盤上。支腿前部安裝的頂升液壓缸與長(zhǎng)船行走機(jī)構(gòu)鉸接。球鉸的球頭與短船行走及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相聯(lián)。整個(gè)樁機(jī)通過(guò)平臺(tái)結(jié)構(gòu)連成一體，直接承受壓樁時(shí)的反力。底盤上的支腿在拖運(yùn)時(shí)可以并攏在乎臺(tái)邊，工作時(shí)打開(kāi)并通過(guò)連桿...

壓鑄產(chǎn)品取件機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及強(qiáng)度分析（優(yōu)秀含全套19張CAD圖紙）。摘要由于壓鑄車間環(huán)境惡劣，對(duì)工人身體健康危害極大，因此壓鑄生產(chǎn)中取件動(dòng)作通常是由取件機(jī)器人完成的。但是傳統(tǒng)取件機(jī)器人多為三自由度機(jī)械手，功能單一，對(duì)不同零件的適應(yīng)能力較差，無(wú)法滿足多種零件生產(chǎn)的需求?；诖吮疚慕柚S設(shè)計(jì)軟件及有限元分析軟件，設(shè)計(jì)并分析了一臺(tái)用于壓鑄車間自動(dòng)取件的關(guān)節(jié)式六軸工業(yè)機(jī)器人。本文所做主要...