移動機器人在我們的生活工作中得到廣泛的應(yīng)用，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展遙控設(shè)備將會發(fā)展得更先進、更智能、更快捷、更精準(zhǔn)；從而幫助我們解決一些生活和工作中的問題。遙控摘球車的關(guān)鍵部分是摘取機構(gòu)和控制電路的設(shè)計。本文對無線遙控移動機器人運動控制的總體方案及其基本工作原理進行了分析，對于升降裝置采用了滾珠絲杠進行傳動，夾取裝置運用了凸輪機構(gòu)的原理進行夾取動作，制作的無線遙控機器人在功能上實現(xiàn)了對移動機器人前、后...

首先對電風(fēng)扇的發(fā)展現(xiàn)狀，電風(fēng)扇搖頭裝置的組成、分類與應(yīng)用以及電風(fēng)扇的發(fā)展前景進行介紹，然后介紹了設(shè)計準(zhǔn)則，擬定方案，并選擇最優(yōu)方案，現(xiàn)有的電風(fēng)扇搖頭裝置是平面搖桿機構(gòu)，包括平面搖桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、工作原理、設(shè)計原理、設(shè)計原則；其次根據(jù)已知的原動機的轉(zhuǎn)速，合理分配傳動比，選擇合適的機構(gòu)，選擇蝸輪蝸桿機構(gòu)以及齒輪齒輪機構(gòu)從而設(shè)計出減速機構(gòu)，最后就是對渦輪軸、小齒輪軸、大齒輪軸的計算與設(shè)計，并對其進行簡單...

智能加遙控電動窗簾設(shè)計為了實現(xiàn)針對住宅主人出差，家里無人居住的情況。利用電子技術(shù)、傳感技術(shù)及計算機技術(shù)，設(shè)計一種智能加遙控的電動窗簾，根據(jù)用戶的需求，自主切換為智能控制或電話遠(yuǎn)程遙控控制，實現(xiàn)無人時窗簾也能每天開關(guān)...

基于單片機的智能窗簾系統(tǒng)設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙（窗戶整體裝配圖、窗簾安裝板、窗簾結(jié)構(gòu)圖、電路原理圖、PCB）】 摘要 智能化已經(jīng)逐漸走入社會大眾的生活中了。而智能家居這一新型概念也隨著智能化的發(fā)展進入人們的視線。相比傳統(tǒng)家居，智能家居可以自動控制家電設(shè)備來完成某種控制任務(wù)或者實現(xiàn)某個預(yù)設(shè)目標(biāo)。而在目前的家庭生活中，室內(nèi)光線的強弱主要是通過開閉窗簾來實現(xiàn)的，但傳統(tǒng)窗簾都必須手動操控，耗時耗力...

自動控制屬于電子及信息科學(xué)的一個重要分支，并且在現(xiàn)代家居中有著較好的目前發(fā)展前景。目前，家庭居住環(huán)境的采光及避光問題主要采用的是手動開閉窗簾，手動開閉不僅費力而且很多方面不夠人性化，可能對用戶造成一定的困擾，窗簾控制系統(tǒng)可以解決這些問題。本文綜述了自動窗簾控制系統(tǒng)的設(shè)計與制作過程，介紹了設(shè)計制作一個完整的窗簾控制系統(tǒng)需要做的理論分析以及其制作過程。自動窗簾控制系統(tǒng)核心采用的是單片機AT89C51，...

智能控制是現(xiàn)代電子信息科學(xué)的一種發(fā)展方向，在現(xiàn)代的家居中得到了很好的應(yīng)用，現(xiàn)在很多家庭的窗簾都是手動式的，沒有做到以人為本，不便捷，給很多居民帶來了不必要的麻煩。本文的智能窗簾控制系統(tǒng)就是針對這些問題進行設(shè)計的，對于系統(tǒng)的硬件和軟件都做了詳細(xì)的分析和規(guī)劃。文中智能窗簾控制系統(tǒng)采用的是AT89C51為核心的單片機，并且添加了光敏傳感器、鍵盤/顯示、定時裝置、步進電機等模塊從而實現(xiàn)智能窗簾系統(tǒng)功能...

本次設(shè)計對象為位于沈陽某公寓，任務(wù)為設(shè)計合適的空調(diào)系統(tǒng)。綜合考慮人們居住環(huán)境舒適度和房間的空間結(jié)構(gòu)等問題，采用風(fēng)機盤管加獨立新風(fēng)的空調(diào)系統(tǒng)，夏天、冬天均使用空調(diào)。公寓共12層，層高2.9米，空調(diào)面積為4478.34m2。根據(jù)手冊查出當(dāng)?shù)貧庀髤?shù)和室內(nèi)設(shè)計參數(shù)后，結(jié)合公寓施工結(jié)構(gòu)圖進行負(fù)荷計算。得出夏季總冷負(fù)荷指標(biāo)為76.47W/m2，冬季總熱負(fù)荷指標(biāo)157.61W/m2。風(fēng)機盤管承擔(dān)總冷負(fù)荷（含新...

GK離心機是一種連續(xù)運轉(zhuǎn)、刮刀卸料、間歇操作的過濾離心機。適合于分離含中等顆?；蚣?xì)顆粒（0.01mm-5mm）的懸浮液，也可分離含短纖維（纖維長度小于4mm）的懸浮液；懸浮液的濃度范圍10%-60%。該系列離心機采用液壓和電氣聯(lián)合控制方式，可實現(xiàn)較高程度的自動化。進料、脫液、洗滌、卸料等工序既可手動操作，又能采用PLC實現(xiàn)全自動控制。由于臥式刮刀卸料離心機對物料的適應(yīng)性強，從而廣泛用于化工、輕工、...

基于plc的電梯系統(tǒng)設(shè)計隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)采用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護不便，運行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。為了提高自動控制系統(tǒng)的可靠性和設(shè)備的工作效率，以PLC為核心控制器的電梯自動控制系統(tǒng)，正在取代以往的復(fù)雜的繼電器-接觸器控制。本設(shè)計系統(tǒng)的核心部分（控制部...

紅外遙控六足爬行機器人控制系統(tǒng)設(shè)計含10張CAD圖帶從仿生學(xué)的角度，昆蟲的生理構(gòu)造及行為是比較容易模仿的，我們的機器人正是在模仿六足行走的動物，該機器人是一個仿生六足行走的機器人，通過對伺服馬達(dá)的精確控制,模擬六足動物的行走步態(tài)，實現(xiàn)行走、急跑、轉(zhuǎn)彎等各種步態(tài)行為，并能在各種地面環(huán)境下進行步態(tài)的智能調(diào)整，自適應(yīng)光滑地面、粗糙地面、沙石地面、濕泥地面等惡劣的路面環(huán)境。分析六足爬行機器人步進，參照...

摘要 ?可編程序控制器（PLC）是一種新型的通用的自動控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計算機技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，是功能加強、編程簡單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點。PLC的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)拓寬到了各個領(lǐng)域，PLC的發(fā)展歷程在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。在傳...

夏天到了,氣溫升高天氣變熱,電風(fēng)扇對于人們來說是必不可少的。然而人們對于電風(fēng)扇的要求已不僅僅是吹出風(fēng)來,因此智能遙控電風(fēng)扇也就進入了我們的生活,給我們帶來了不少的便利,其中運用的溫控技術(shù)和人體感應(yīng)技術(shù)在很大程度上節(jié)省了電力資源,紅外遙控功能也大大方便了我們對電風(fēng)扇的控制。本文設(shè)計的智能遙控電風(fēng)扇通過52系列單片機STC89C52作為控制核心對電風(fēng)扇實現(xiàn)各項功能及轉(zhuǎn)速的變化進行控制。它的...