隨著社會(huì)的快速發(fā)展和智能化時(shí)代的到來(lái)，自動(dòng)化已經(jīng)成為人們關(guān)注的重點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)了一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)的物料搬運(yùn)小車，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安全可靠，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)尋跡和自動(dòng)避障的功能。對(duì)緩解工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高生產(chǎn)效率有重要意義。...

物料傳輸顏色分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)本說(shuō)明書(shū)闡述了利用松下電器生產(chǎn)的一種小型PLC-FPO結(jié)合氣動(dòng)、傳感器和位置控制等技術(shù)，并運(yùn)用梯形圖編程。實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵塊、鋁塊鍍黑色、白色兩種塑料塊共四種材料的自動(dòng)分揀。該系統(tǒng)的通用性極強(qiáng)，可靠性好。程序開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單?？蛇M(jìn)行材料分揀生產(chǎn)線的需求。文中介紹了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。...

FMC物料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)本課題是為完成車間搬運(yùn)工作而設(shè)計(jì)的搬運(yùn)機(jī)械手。機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。 本課題的機(jī)械手是采用氣壓傳動(dòng)裝置，PLC控制機(jī)械手，它的基本作用是從指定位置抓取工件運(yùn)送到另一...

物料篩選可以實(shí)現(xiàn)篩選出優(yōu)質(zhì)物料，所篩選的對(duì)象可以針對(duì)于多種物料，并且使篩選技術(shù)的自動(dòng)化程度提高，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升物料品質(zhì)，增加農(nóng)作物的產(chǎn)量。本應(yīng)用研究課題重點(diǎn)在于設(shè)計(jì)物料氣動(dòng)篩選系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。由于相關(guān)物料氣動(dòng)篩選系統(tǒng)的研究課題較少，資料短缺，國(guó)內(nèi)外相關(guān)物料氣動(dòng)篩選系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也比較少，故本應(yīng)用研究有一定的難度，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，本應(yīng)用研究課題主要針對(duì)氣動(dòng)技術(shù)方面的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用。首先，優(yōu)選...

關(guān)節(jié)式物料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)含11張CAD圖帶設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明。本次設(shè)計(jì)的機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活。在各處關(guān)節(jié)均使用交流伺服電機(jī)和諧波減速器組合的形式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，材料選擇鋁合金，鋁合金質(zhì)量較輕的同時(shí)還擁有較好的強(qiáng)度剛度。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易維修且降低了成本，同時(shí)有較好的負(fù)載能力。底座設(shè)計(jì)采用圓柱形設(shè)計(jì)，減少機(jī)械臂的占地。抓持部分采用技術(shù)已經(jīng)成熟的氣動(dòng)機(jī)械爪，保證對(duì)物料進(jìn)行有效地抓持。此次設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)選擇使用PLC和...

物料輸送帶液壓張緊裝置設(shè)計(jì)張緊裝置是物料輸送帶不可缺少的部分，是影響輸送帶動(dòng)張力的主要部件之一，它直接關(guān)系到物料輸送帶的安全運(yùn)行及使用壽命，對(duì)于大運(yùn)量、長(zhǎng)距離等大型物料輸送帶的正常運(yùn)行而言尤為重要。...

粉末物料充填及抹平機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要解決的問(wèn)題是粉末壓制成型環(huán)狀物塊生產(chǎn)過(guò)程中粉末的定量充填和模具表面的抹平。粉末壓制成型技術(shù)是一種先進(jìn)制造技術(shù)，應(yīng)用廣泛。但目前傳統(tǒng)的粉末壓制成型機(jī)多屬于專用化機(jī)器，只能生產(chǎn)特定種類和尺寸的產(chǎn)品，不能滿足市場(chǎng)上對(duì)粉末壓制成型零件的生產(chǎn)多樣化和快速化的需求。在中小批量生產(chǎn)中，若采用鍛壓機(jī)作為粉末壓制成型設(shè)備和粉末充填機(jī)等設(shè)備組合進(jìn)行生產(chǎn)，則可通過(guò)更改模具變換產(chǎn)品，這大大...

水泥、化肥、糧食、面粉、飼料、農(nóng)副產(chǎn)品和礦產(chǎn)品等粉粒狀物料大都是采用袋包裝運(yùn)輸?shù)模⑶疫@些物料產(chǎn)量巨大，目前我國(guó)袋裝物料的倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)和裝卸運(yùn)輸方式主要是靠肩扛和小車?yán)?，不僅裝卸工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，而且是在粉塵的環(huán)境下工作，危害裝卸工人的身心健康。由機(jī)器人代替人工搬運(yùn)袋裝物料就成為一種合理的選擇，即對(duì)課題組研究的一臺(tái)5自由度袋裝物料搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)計(jì)算的研究，并做了相應(yīng)的仿真分析。...

本文研究的是一個(gè)能夠完成自動(dòng)搬運(yùn)人物的機(jī)械手主要包括四部分：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、氣壓驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)、PLC控制部分的設(shè)計(jì)以及結(jié)果的仿真和分析。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是為實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能而設(shè)計(jì)出的具有手指夾緊、水平伸縮、左右擺動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)四個(gè)自由度的機(jī)械手。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng)，氣壓驅(qū)動(dòng)取材容易性價(jià)比高等特點(diǎn)，得到用戶青睞。機(jī)械手的控制系統(tǒng)最重要的構(gòu)件是可編程控制器（PLC）。通過(guò)編程控制電磁閥的通斷電控制氣...

本模型為sw設(shè)計(jì)sw螺旋輸送機(jī)，當(dāng)螺旋軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于物料的重力及其與槽體壁所產(chǎn)生的摩擦力，使物料只能在葉片的推送下沿著輸送機(jī)的槽底向前移動(dòng)，其情況好像不能旋轉(zhuǎn)的螺母沿著旋轉(zhuǎn)的螺桿作平移運(yùn)動(dòng)一樣。物料在中間軸承的運(yùn)移，則是依靠后面前進(jìn)著的物料的推力。所以，物料在輸送機(jī)中的運(yùn)送，完全是一種滑移運(yùn)動(dòng)。喜歡朋友可以下載...

本設(shè)計(jì)為粉粒物料運(yùn)輸車改裝設(shè)計(jì)，內(nèi)含有所有圖紙及文檔，方便大家參考，設(shè)計(jì)主要進(jìn)行了粉粒物料運(yùn)輸車的改裝設(shè)計(jì)，首先，是進(jìn)行了整車的整體布置選型，通過(guò)對(duì)不同方案的研究比較與分析，對(duì)粉罐罐體、進(jìn)料裝置、出料裝置、流態(tài)化床、取力機(jī)構(gòu)、氣卸系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)均進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)與選型，并說(shuō)明了工作原理，對(duì)其優(yōu)缺點(diǎn)和成本亦有清晰地對(duì)比介紹和分析，并對(duì)整車的性能進(jìn)行了分析，在保證了本設(shè)計(jì)的先進(jìn)性和實(shí)用性的基礎(chǔ)上也保證了...

機(jī)械手是人的手的動(dòng)作演化過(guò)來(lái)的，根據(jù)程序，軌道以及指定的要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、抓取等代替人工重復(fù)勞動(dòng)的操作。工業(yè)生產(chǎn)中使用的力學(xué)稱為工業(yè)力學(xué)。在生產(chǎn)中使用機(jī)械勞動(dòng)，這個(gè)不單單可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平和減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而縮短工廠的生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量。工業(yè)機(jī)械手可以代替人工，在復(fù)雜高危的環(huán)境中作業(yè)，從而保障人員的安全，如果是生產(chǎn)粉塵，爆炸物，有毒氣體，放射能等產(chǎn)品，機(jī)械手也...

本次課題對(duì)物料提升裝置的傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了分析計(jì)算。雙螺桿顆粒物料整流提升輸送裝置傳動(dòng)是一種嚙齒復(fù)合型式的雙螺桿顆粒物料整流提升輸送裝置械傳動(dòng)設(shè)備,近些年以它優(yōu)良的物料加工傳動(dòng)性能已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛的工業(yè)應(yīng)用。這種傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是這種雙螺桿物料輸送提升傳動(dòng)裝置的重要技術(shù)組成的一部分,它的主要技術(shù)特點(diǎn)也就是在它要求其在輸出較大的軸向扭矩的能力同時(shí),還要能夠承受比較大的中心軸向傳動(dòng)載荷。但是這種傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)...