隨著社會的快速發(fā)展和智能化時代的到來，自動化已經成為人們關注的重點。本文設計了一種能夠實現(xiàn)自動搬運的物料搬運小車，它結構簡單，成本低，安全可靠，實現(xiàn)了自動尋跡和自動避障的功能。對緩解工人的勞動強度和提高生產效率有重要意義。...

物料傳輸顏色分揀系統(tǒng)設計本說明書闡述了利用松下電器生產的一種小型PLC-FPO結合氣動、傳感器和位置控制等技術，并運用梯形圖編程。實現(xiàn)對鐵塊、鋁塊鍍黑色、白色兩種塑料塊共四種材料的自動分揀。該系統(tǒng)的通用性極強，可靠性好。程序開發(fā)簡單?？蛇M行材料分揀生產線的需求。文中介紹了系統(tǒng)的硬件和軟件設計。...

FMC物料搬運機械手設計本課題是為完成車間搬運工作而設計的搬運機械手。機械手是工業(yè)生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現(xiàn)工業(yè)生產自動化，推動工業(yè)生產的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。 本課題的機械手是采用氣壓傳動裝置，PLC控制機械手，它的基本作用是從指定位置抓取工件運送到另一...

物料篩選可以實現(xiàn)篩選出優(yōu)質物料，所篩選的對象可以針對于多種物料，并且使篩選技術的自動化程度提高，減輕工人的勞動強度，提升物料品質，增加農作物的產量。本應用研究課題重點在于設計物料氣動篩選系統(tǒng)的設計。由于相關物料氣動篩選系統(tǒng)的研究課題較少，資料短缺，國內外相關物料氣動篩選系統(tǒng)的設計也比較少，故本應用研究有一定的難度，在設計的過程中，本應用研究課題主要針對氣動技術方面的設計及其應用。首先，優(yōu)選...

關節(jié)式物料搬運機械手設計含11張CAD圖帶設計計算說明。本次設計的機械手結構簡單，動作靈活。在各處關節(jié)均使用交流伺服電機和諧波減速器組合的形式進行驅動，材料選擇鋁合金，鋁合金質量較輕的同時還擁有較好的強度剛度。結構簡單容易維修且降低了成本，同時有較好的負載能力。底座設計采用圓柱形設計，減少機械臂的占地。抓持部分采用技術已經成熟的氣動機械爪，保證對物料進行有效地抓持。此次設計控制系統(tǒng)選擇使用PLC和...

物料輸送帶液壓張緊裝置設計張緊裝置是物料輸送帶不可缺少的部分，是影響輸送帶動張力的主要部件之一，它直接關系到物料輸送帶的安全運行及使用壽命，對于大運量、長距離等大型物料輸送帶的正常運行而言尤為重要。...

粉末物料充填及抹平機構設計，主要解決的問題是粉末壓制成型環(huán)狀物塊生產過程中粉末的定量充填和模具表面的抹平。粉末壓制成型技術是一種先進制造技術，應用廣泛。但目前傳統(tǒng)的粉末壓制成型機多屬于專用化機器，只能生產特定種類和尺寸的產品，不能滿足市場上對粉末壓制成型零件的生產多樣化和快速化的需求。在中小批量生產中，若采用鍛壓機作為粉末壓制成型設備和粉末充填機等設備組合進行生產，則可通過更改模具變換產品，這大大...

水泥、化肥、糧食、面粉、飼料、農副產品和礦產品等粉粒狀物料大都是采用袋包裝運輸?shù)?，并且這些物料產量巨大，目前我國袋裝物料的倉庫搬運和裝卸運輸方式主要是靠肩扛和小車拉，不僅裝卸工人的勞動強度大、工作效率低，而且是在粉塵的環(huán)境下工作，危害裝卸工人的身心健康。由機器人代替人工搬運袋裝物料就成為一種合理的選擇，即對課題組研究的一臺5自由度袋裝物料搬運機器人進行了動力學計算的研究，并做了相應的仿真分析。...

本文研究的是一個能夠完成自動搬運人物的機械手主要包括四部分：執(zhí)行機構的設計、氣壓驅動的設計、PLC控制部分的設計以及結果的仿真和分析。執(zhí)行機構是為實現(xiàn)搬運功能而設計出的具有手指夾緊、水平伸縮、左右擺動和升降運動四個自由度的機械手。驅動系統(tǒng)采用電磁閥控制的氣缸驅動，氣壓驅動取材容易性價比高等特點，得到用戶青睞。機械手的控制系統(tǒng)最重要的構件是可編程控制器（PLC）。通過編程控制電磁閥的通斷電控制氣...

本模型為sw設計sw螺旋輸送機，當螺旋軸轉動時，由于物料的重力及其與槽體壁所產生的摩擦力，使物料只能在葉片的推送下沿著輸送機的槽底向前移動，其情況好像不能旋轉的螺母沿著旋轉的螺桿作平移運動一樣。物料在中間軸承的運移，則是依靠后面前進著的物料的推力。所以，物料在輸送機中的運送，完全是一種滑移運動。喜歡朋友可以下載...

本設計為粉粒物料運輸車改裝設計，內含有所有圖紙及文檔，方便大家參考，設計主要進行了粉粒物料運輸車的改裝設計，首先，是進行了整車的整體布置選型，通過對不同方案的研究比較與分析，對粉罐罐體、進料裝置、出料裝置、流態(tài)化床、取力機構、氣卸系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)均進行了詳細設計與選型，并說明了工作原理，對其優(yōu)缺點和成本亦有清晰地對比介紹和分析，并對整車的性能進行了分析，在保證了本設計的先進性和實用性的基礎上也保證了...

機械手是人的手的動作演化過來的，根據(jù)程序，軌道以及指定的要求，實現(xiàn)自動抓取、抓取等代替人工重復勞動的操作。工業(yè)生產中使用的力學稱為工業(yè)力學。在生產中使用機械勞動，這個不單單可以提高生產的自動化生產水平和減輕工作人員的勞動強度，從而縮短工廠的生產周期，提高產品的標準和質量。工業(yè)機械手可以代替人工，在復雜高危的環(huán)境中作業(yè)，從而保障人員的安全，如果是生產粉塵，爆炸物，有毒氣體，放射能等產品，機械手也...

本次課題對物料提升裝置的傳動系統(tǒng)進行了分析計算。雙螺桿顆粒物料整流提升輸送裝置傳動是一種嚙齒復合型式的雙螺桿顆粒物料整流提升輸送裝置械傳動設備,近些年以它優(yōu)良的物料加工傳動性能已經得到了越來越廣泛的工業(yè)應用。這種傳動系統(tǒng)結構是這種雙螺桿物料輸送提升傳動裝置的重要技術組成的一部分,它的主要技術特點也就是在它要求其在輸出較大的軸向扭矩的能力同時,還要能夠承受比較大的中心軸向傳動載荷。但是這種傳動系統(tǒng)結...