在工業(yè)自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝...

工業(yè)機械手設計CAD圖紙。此次設計CAD2007圖紙就是模仿人完成一項工作的各個動作而進行設計的一臺自動化機械手，完成工件的抓取和放置。圖紙一共十張，供大家參考學習...

本文將主要研究組合式專用機器人的手臂機構，手腕機構及其他零部件結構的設計，操作機是工業(yè)機器人完成作業(yè)的實體，它具有和人手臂相似的動作功能。手部機構是工業(yè)機器人直接執(zhí)行工作的裝置，將主要設計夾持器、工具、傳感器等，使其能實現較多擬人動作和功能，搬運材料、零件或操持工具，可在空間抓放物體或進行其它操作的成套專用工業(yè)機器人設備。機械手是現在比較流行的設計，為了節(jié)約人工，提升生產效率而進行的一種設計。...

工業(yè)機器人設計（含CAD圖紙）摘要在生產過程工業(yè)機械手是模擬人手動作的機械設備，它可以替代人工搬運重物或單調，在高粉塵，高溫，有毒，易燃，放射性和其他相對較差的工作環(huán)境。機器人可用于在生產過程中的自動化抓住并移動工件自動化設備，它是在生產過程的機械化和自動化，開發(fā)出一種新的類型的設備。近年來，隨著電子技術，特別是計算機的廣泛使用機器人的開發(fā)和生產的高科技領域已成為迅速發(fā)展起來的一項新興...