沖壓設(shè)備送料機(jī)械手設(shè)計(jì)

本文將設(shè)計(jì)一臺(tái)四自由度的工業(yè)機(jī)器人，用于給沖壓設(shè)備運(yùn)送物料。首先，本文將設(shè)計(jì)機(jī)器人的底座、大臂、小臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式，搭建機(jī)器人的結(jié)構(gòu)平臺(tái)；在此基礎(chǔ)上，本文將設(shè)計(jì)該機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設(shè)計(jì)以及控制軟件的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)加強(qiáng)控制軟件的可靠性和機(jī)器人運(yùn)行過程的安全性，最終實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)包括：關(guān)節(jié)的伺服控制和制動(dòng)...

給沖壓設(shè)備運(yùn)送物料的四自由度機(jī)械臂

設(shè)計(jì)了一臺(tái)四自由度的工業(yè)機(jī)械臂，用于給沖壓設(shè)備運(yùn)送物料。設(shè)計(jì)的機(jī)械臂的底座、大臂、小臂和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，然后選擇合適的傳動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)方式，搭建機(jī)器人的結(jié)構(gòu)平臺(tái)...

沖壓設(shè)備四自由度送料機(jī)械手設(shè)計(jì)（全套CAD圖）

沖壓設(shè)備四自由度送料機(jī)械手設(shè)計(jì)（全套CAD圖）。摘要在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化的水平，目前，工業(yè)機(jī)器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運(yùn)以及堆垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)...

車身沖壓、焊接工藝設(shè)備布置圖

車身沖壓、焊接工藝設(shè)備布置圖汽車自車身構(gòu)件主要由沖壓和焊接工藝性良好的冷軋鋼板沖壓件經(jīng)裝配、焊接制成，其焊接生產(chǎn)批量大、生產(chǎn)速度快、對(duì)被焊零件裝配焊接精度要求高，多采用流水作業(yè)的生產(chǎn)方式，機(jī)械化、自動(dòng)化....圖為年產(chǎn)2萬臺(tái)汽車的工藝布置圖，可參考...

轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)沖壓鉚接設(shè)備設(shè)計(jì)

轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)沖壓鉚接設(shè)備，主要由凸輪分割器、轉(zhuǎn)盤、產(chǎn)品工位、上料機(jī)構(gòu)（此設(shè)備為人工上料）、下料機(jī)構(gòu)、預(yù)定位機(jī)構(gòu)組成，配合自動(dòng)沖床進(jìn)行工作。歡迎各位下載學(xué)習(xí)。...

一條自動(dòng)沖壓成型攻牙鎖螺絲自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備

此圖為一條全自動(dòng)沖壓成型攻牙打螺絲螺絲檢測(cè)退牙。此機(jī)器已交付使用，功能部分可大致分為1.全自動(dòng)沖床沖壓；2.檢測(cè)攻牙電批螺絲良好；3.檢測(cè)產(chǎn)品送料定位；4.打螺絲；5送料壓料機(jī)臺(tái)可加裝鎖螺絲；6.自動(dòng)卸料；7.調(diào)節(jié)機(jī)器工作時(shí)間.整機(jī)采用PLC控制，主要結(jié)構(gòu)和元器件包括電批、攻牙退出、電磁離合器、繼電器、皮帶、氣缸、感應(yīng)開關(guān)、編碼器等。產(chǎn)品為五金件從沖床內(nèi)出來后進(jìn)行攻螺牙完成后進(jìn)行成品出料...

汽車沖壓件去毛刺專用設(shè)備設(shè)計(jì)（摩擦片去毛刺砂帶磨削機(jī)床）

汽車沖壓件去毛刺專用設(shè)備設(shè)計(jì)（摩擦片去毛刺砂帶磨削機(jī)床）本設(shè)計(jì)針對(duì)摩擦片去毛刺這一加工要求，通過研究選擇摩擦片去毛刺的加工現(xiàn)狀，最后提出通過設(shè)計(jì)砂帶磨削機(jī)床來實(shí)現(xiàn)。由于砂帶磨削是一種高效、經(jīng)濟(jì)、用途廣泛，并有“萬能磨削”之稱的新型磨削工藝。在現(xiàn)代工業(yè)中，砂帶磨削技術(shù)已被當(dāng)作是與砂輪磨削同等重要的一種不可或缺的加工方法。因其具有的眾多優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，所以砂帶磨削機(jī)床能夠很好的完成這一加工任務(wù)。本設(shè)計(jì)中，...

低速的加熱粘塑和料設(shè)備

低速的加熱粘塑和料設(shè)備，圖紙是介紹的一種低速的加熱粘塑和料設(shè)備，結(jié)構(gòu)內(nèi)容包含結(jié)構(gòu)總成圖，部件明細(xì)表，設(shè)備殼體結(jié)構(gòu)圖，殼體部件下料圖，側(cè)室板結(jié)構(gòu)圖，圓管機(jī)軸，他板件下料圖詳細(xì)的傳動(dòng)部件圖等等，圖紙CAD繪制，歡迎下載參考。...

煙感、噴淋及各種設(shè)備節(jié)點(diǎn)

某汽車總涂焊沖壓車間

本圖紙為汽車廠整車裝配線總裝車間CAD圖紙，汽車裝配線是人和機(jī)器的有效組合，最充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機(jī)、測(cè)設(shè)備有機(jī)的組合，以滿足汽車零件的裝配要求。汽車產(chǎn)品（包括整車及總成等）的裝配是汽車產(chǎn)品制造過程中最重要工藝環(huán)節(jié)之一；CAD圖紙含參數(shù)及文字說明，可編輯，設(shè)計(jì)合理，歡迎大家下載參考。...

氨區(qū)設(shè)備布置及安裝圖

氨作為一種重要的化工原料，為運(yùn)輸及儲(chǔ)存便利，通常將氣態(tài)的氨氣通過加壓或冷卻得到液態(tài)氨。脫硝用的氨氣采用液氨制備方法，包括液氨儲(chǔ)罐、氨蒸發(fā)器、緩沖罐等設(shè)備。圖紙包含了設(shè)備布置及安裝詳圖。...

過濾、除碳器等設(shè)備施工圖

過濾器、混床、離子交換、除碳器是在常用的尾水除鹽除雜的常用方法，圖紙?jiān)敿?xì)描述了各類設(shè)備的結(jié)構(gòu)類型，為實(shí)際工程上的設(shè)備圖，效果良好，具有極高的參考價(jià)值...

泰安醫(yī)療（設(shè)備）智造小鎮(zhèn)

泰安醫(yī)療（設(shè)備）智造小鎮(zhèn)--建筑三棟7萬方設(shè)計(jì)說明、各層平面圖、屋頂平面圖、四個(gè)面的立面圖、剖面圖建筑總平面圖、樓梯間、衛(wèi)生間、門窗大樣。墻身節(jié)點(diǎn)等，內(nèi)容詳實(shí)，可供參考。...

某電子廠設(shè)備冷卻方案

許多電子廠設(shè)備需要降溫冷卻，以確保生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。這個(gè)電子廠采用中央空調(diào)的形式給自己廠的設(shè)備降溫，能夠有效地解決生產(chǎn)中設(shè)備過熱，產(chǎn)品不達(dá)標(biāo)的問題，這種空調(diào)不再屬于舒適性空調(diào)，而屬于工藝性空調(diào)。...

噴淋+濾筒組合除塵設(shè)備

噴淋+濾筒組合除塵設(shè)備設(shè)備主要對(duì)噴漆打磨排放廢氣的處理，首先廢氣進(jìn)入噴淋塔凈化大部分粉塵顆粒物，然后進(jìn)入濾筒進(jìn)一步除塵然后排入大氣中從而減少多空氣的污染...

鐵皮沖壓打凸包模具圖

這套圖紙為鐵皮沖壓打凸包模具圖，該套圖紙包含了模具裝配圖，工件打凸包折彎圖，圖檔里展示了模具將鐵片折彎的細(xì)節(jié)和模具零件詳細(xì)的加工說明，該套模具采用冷沖壓成型，歡迎大家多多下載學(xué)習(xí)！...

THDS澳洲車號(hào)設(shè)備天線

這是一款出口澳洲的小型天線，鋁合金和尼龍，冷軋板結(jié)構(gòu)，戶外用，密封防水。在現(xiàn)場(chǎng)，有兩種安裝方式：一種是接近地面式，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境隨意調(diào)整角度；第二種方式，固定在有一定高度的圓桿上。兩種方式都有SW圖，CAD圖，料單，...

矩形大墊片沖壓模設(shè)計(jì)

本文對(duì)墊片復(fù)合沖壓模具進(jìn)行簡單的分析，根據(jù)毛坯的幾何形狀要求、材料和尺寸的分析得出沖裁排樣設(shè)計(jì)圖、凸模、凹模和凸凹模的結(jié)構(gòu)，采用倒裝式復(fù)合模沖壓，有利于提高生產(chǎn)效率，降低成本、縮短制造周期，模具設(shè)計(jì)有一定的難度。工藝分析結(jié)束后，進(jìn)行主要零件尺寸的計(jì)算，包括凸、凹模以及凸凹模刃口以及毛坯尺寸的計(jì)算，然后選取沖壓設(shè)備，接著

V141墊圈沖壓復(fù)合模具

此圖為墊圈沖壓復(fù)合模，三維圖是UG10.0所畫是裝配形式，每個(gè)零件有詳細(xì)的作圖步驟，二維圖是autocad2007版本，有組裝圖和多張零件圖...

BSA010設(shè)備按鈕板設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)提供了機(jī)械設(shè)備操作按鈕板的一般設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方法，圖紙采用簡單易學(xué)的CAXA軟件繪制，圖紙可編輯，可更改，歡迎機(jī)械愛好者和電氣愛好者下載交流，共同進(jìn)步??！...

表座裝配-適用充氣設(shè)備

表座裝配：用于充SF6或N2電氣設(shè)備抽真空、充氣連接用，氣動(dòng)元件按上海高行液壓氣動(dòng)成套總廠QLA-8設(shè)計(jì)，如更換廠家、型號(hào)，自行調(diào)整設(shè)計(jì)；管及管箍按實(shí)際需求采購。本設(shè)計(jì)適用大多數(shù)設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。歡迎下載，交流學(xué)習(xí)。...

板栗脫殼去衣設(shè)備的研究

原始數(shù)據(jù)：板栗脫殼去衣的工藝；板栗特大型:單重>25g，大型:單重約15-25g,中型:單重約10-15g之間，小型:單重<10g.板栗外殼與紅衣厚度△=1.0-2.5mm；技術(shù)要求：（1）該設(shè)備脫殼的同時(shí)去掉板栗的紅衣（2）要有較高的生產(chǎn)率，栗仁要完整脫出，破碎率和損耗率低...

風(fēng)電塔筒攀爬訓(xùn)練設(shè)備

一面是平臺(tái)式那種升降機(jī)這一面也安了爬梯。升降機(jī)不運(yùn)作的時(shí)候，工人可以自己爬。另一面安裝封閉的電梯箱。都要帶有安全措施例如安全繩。平臺(tái)式升降機(jī)和電梯箱要用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)且2種方式可以互相轉(zhuǎn)換...

某變電所電氣及設(shè)備施工

圖紙簡介：該圖紙是某變電所電氣及設(shè)備施工圖。圖紙的主要內(nèi)容包括、變電所平面布置圖、低壓系統(tǒng)圖、土建資料圖、照明及接地平面圖等圖紙的主要信息，歡迎下載和指導(dǎo)學(xué)習(xí)。...

雷達(dá)放置定位載具設(shè)備

本設(shè)備為雷達(dá)放置定位載具設(shè)備，設(shè)備材料采用鋁合金拼接而成，設(shè)有兩個(gè)平臺(tái)，設(shè)備簡單，操作方便，側(cè)邊設(shè)有小的行程桿，圖紙為cad格式，圖紙可以進(jìn)行編輯，歡迎機(jī)械師下載。...

涂裝烘干設(shè)備聯(lián)合平臺(tái)

涂裝烘干設(shè)備聯(lián)合平臺(tái)設(shè)計(jì)圖，圖紙?jiān)O(shè)計(jì)規(guī)范完整，裝配結(jié)構(gòu)清晰，制作材料的數(shù)量型號(hào)規(guī)格明確。平臺(tái)用于烘干爐配套設(shè)備的支撐，設(shè)計(jì)尺寸：34000mmx6400mmx6000mm可下載參考使用。制作要求：1.平臺(tái)型鋼與型鋼之間為連續(xù)焊，焊縫高度等于互焊件最小厚度2.平臺(tái)鋼板與型鋼焊件采用斷續(xù)焊3.設(shè)備涂漆按統(tǒng)一要求4.施工前鋼板與型鋼需除銹、校平...

臺(tái)架試驗(yàn)廢油過濾設(shè)備

多介質(zhì)過濾器也稱機(jī)械雜質(zhì)過濾器，是水質(zhì)預(yù)處理的主要設(shè)備之一。根據(jù)水質(zhì)的情況采用相應(yīng)的設(shè)計(jì)方案，以高效去除水體中的懸浮物、膠體、泥沙、粘土、腐殖物、顆粒物等雜質(zhì)，降低水的濁度，達(dá)到水質(zhì)澄清的目的。過濾設(shè)備是多種過濾設(shè)施的通稱，指用來進(jìn)行過濾的機(jī)械設(shè)備或者裝置，常見于工業(yè)生產(chǎn)中。...

臺(tái)車插件輸送設(shè)備合集

插件線/手推插件線/插件線主要應(yīng)用于電子產(chǎn)品，也有部分應(yīng)用于其他產(chǎn)品。插件線輸送機(jī)在電子廠一般用于基板自動(dòng)插入生產(chǎn)，適用于電路板插件、焊接、檢驗(yàn)等生產(chǎn)工藝。插件線輸送機(jī)的調(diào)寬裝置采用國際先進(jìn)的滾珠軸承，輕便、靈活、無噪音。插件線輸送機(jī)的機(jī)架主要采用鋁型材結(jié)構(gòu)，外形美觀，安裝方便。 插件線形式主要有：單邊型插件輸送機(jī)、雙邊型插件輸送機(jī)、直線型插件輸送機(jī)、環(huán)行插件輸送機(jī)、斜面型插件輸送機(jī)、旋轉(zhuǎn)移載...

手機(jī)外殼倒角檢測(cè)設(shè)備

用來檢測(cè)蘋果手機(jī)殼加工的尺寸是否合格，設(shè)備配有高像素的CCD,并配有棱鏡。平臺(tái)采用高精度的伺服XY平臺(tái)，圖紙為dwg格式，歡迎下載學(xué)習(xí)參考！...

輸送設(shè)備動(dòng)力滾床詳圖

輸送設(shè)備動(dòng)力滾床詳圖基本配置：滾床L=3100不銹鋼輥?zhàn)?不銹鋼全蓋板不銹鋼底腳普通電機(jī)1套，輥輪直徑125mm，額定荷重1000Kg傳送速度15.8m/min，滾床寬（橇體中心距）900mm。滾床高（滾輪上表面）500mm，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝后,應(yīng)保證驅(qū)動(dòng)帶兩皮帶輪端面在同一平面內(nèi),并將皮帶調(diào)整到無松弛狀態(tài)，所有滾子總成安裝后,應(yīng)保證軸線平行且與滾床縱向中心線垂直誤差<±1mm...

餐廚垃圾破碎脫水設(shè)備

壓榨機(jī)為雙螺旋，壓榨螺旋與輸送螺旋安裝旋向相反，適合含植物纖維比較多的物料，如普通葡萄、中藥渣、甘蔗、紙漿、沙棘果以及含植物纖維較多的各類水果、蔬菜、植物葉片等。適用壓榨破碎后的新鮮葡萄及經(jīng)果汁分離后的皮渣或發(fā)酵后的葡萄皮渣、沙棘果、生姜、菠菜等含一定纖維的水果和蔬菜提汁。壓榨機(jī)工作中對(duì)物料的壓榨力大而均勻，出渣口錐形體由液壓缸或彈簧控制，調(diào)節(jié)油壓或彈簧壓力可改變對(duì)物料的施壓效果，調(diào)整出汁率，其效...

大型制冷設(shè)備機(jī)組柜體

圖紙簡介：該圖紙是柜式組鈑金c圖。圖紙的主要內(nèi)容包括、柜式機(jī)組中間上龍骨、柜式機(jī)組壓力表盤、柜式機(jī)組冷凝器、柜式機(jī)組等圖紙的主要信息，內(nèi)容詳盡齊全，歡迎下載和指導(dǎo)學(xué)習(xí)。...