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工業(yè)用大型砂鑄件澆冒口冷清理機(jī)械手,該機(jī)械手為四自由度圓柱坐標(biāo)機(jī)械手,回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、伸縮運(yùn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)采用液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn),橫移采用滾珠絲杠機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。圖紙中包括各個(gè)零部件以及裝配圖等。...
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