搜救機器人設(shè)計（全套設(shè)計及CAD圖紙）本次設(shè)計的是一款履帶式搜救機器人基礎(chǔ)級載體，設(shè)計內(nèi)容包括設(shè)計行走底盤和四自由度手臂以及對機器人的局部受力情況作了具體的分析。設(shè)計整體機器人結(jié)構(gòu)。在設(shè)計過程中，不斷的觀察分析其他機器人的結(jié)構(gòu)，吸取前人經(jīng)驗，進行方案比較選定。本次的重點在于機器人的研究設(shè)計工作，由于機器人整體的設(shè)計難度較大，材料和機構(gòu)精度要求較高，本設(shè)計產(chǎn)品還不能作為成熟產(chǎn)品進行加制造，只...